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公开(公告)号:KR20210027801A
公开(公告)日:2021-03-11
申请号:KR1020190108694A
申请日:2019-09-03
申请人: 연세대학교 산학협력단
发明人: 김상운
CPC分类号: A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/34 , A61B17/3431 , A61B17/3498 , A61B34/30 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445
摘要: 본 발명은 싱글 포트 수술 로봇용 보조기구에 관한 것으로, 운드 리트랙터와 연통하는 챔버를 형성하며, 상기 운드 리트랙터에 기밀을 유지하며 결합되는 싱글 포트 하우징; 및 상기 챔버와 연통하게 상기 싱글 포트 하우징에 마련되어, 싱글 포트 수술 로봇용 암에 장착된 수술도구 및 싱글 포트 수술을 보조하기 위한 보조수술도구가 선택적으로 삽입 관통하는 통로를 형성하는 복수의 가이드 튜브를 포함하며, 복수의 상기 가이드 튜브는 상이한 높이를 가지며, 상기 싱글 포트 하우징에 돌출되게 마련되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:JP6396657B2
公开(公告)日:2018-09-26
申请号:JP2013531920
申请日:2011-09-30
发明人: ダン ケヴィン ケイ , アルブレヒト ジェレミー ジェイ , ブラウン ブレイズ , ホーク アダム , フィレク ジェイコブ ジェイ , ジョンソン ゲイリー エム
IPC分类号: A61B17/02
CPC分类号: A61B17/3423 , A61B17/0218 , A61B17/0293 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B2017/3419 , A61B2017/3441 , A61B2017/3443 , A61B2017/3445 , A61B2017/345 , A61B2017/3452 , A61B2017/3456 , A61B2017/3484 , A61B2017/3492
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公开(公告)号:JP6110935B2
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:JP2015508669
申请日:2014-03-27
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 出島 工
CPC分类号: A61B17/3423 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B17/0218 , A61B17/3421 , A61B17/3462 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466
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公开(公告)号:JP6105052B2
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:JP2015508671
申请日:2014-03-27
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 出島 工
CPC分类号: A61B1/00154 , A61B1/00087 , A61B1/06 , A61B17/28 , A61B17/3421 , A61B17/3462 , A61B2017/00845 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466
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公开(公告)号:JP6096886B2
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:JP2015508667
申请日:2014-03-27
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 出島 工
CPC分类号: A61B1/00154 , A61B1/00137 , A61B17/3415 , A61B17/3421 , A61B17/3462 , A61M39/22 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466
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公开(公告)号:JP2017047226A
公开(公告)日:2017-03-09
申请号:JP2016199438
申请日:2016-10-07
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 出島 工
CPC分类号: A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/0676 , A61B1/3132 , A61B17/3421 , A61B17/3462 , A61B2017/3409 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466 , A61B2090/0811
摘要: 【課題】外套管に挿入された内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを軸方向に連動して移動でき、かつ処置具の挿入部を軸方向に細かく移動させた場合でも、揺れのない良好な内視鏡撮影画像を得る内視鏡手術装置を提供する。 【解決手段】内視鏡手術装置1は、処置具50挿抜方向の操作時に、遊び量tを超えて操作された場合には、処置具50挿抜方向の移動に連動して、内視鏡10が挿抜方向に移動する。また、処置具50は内視鏡10に対し、遊び量tをもって外套管100の軸方向に移動する。よって、処置具50を挿抜方向に移動させたとき、遊び量tの範囲内の移動であれば、内視鏡10は挿抜方向に移動しない。このような遊び量tを備えることによって、処置具50の細かな移動は内視鏡10に伝達しない。 【選択図】図9
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公开(公告)号:JPWO2015033906A1
公开(公告)日:2017-03-02
申请号:JP2015535470
申请日:2014-09-02
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 真一 山川
IPC分类号: A61B17/34
CPC分类号: A61B1/00135 , A61B1/00004 , A61B1/00045 , A61B1/00073 , A61B1/00114 , A61B1/00154 , A61B1/018 , A61B1/07 , A61B1/3132 , A61B17/3421 , A61B17/3462 , A61B90/37 , A61B2017/0034 , A61B2017/22074 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3484
摘要: 術者の負担を増やすことなく、簡単な操作で、術者が望む画像を容易に得ることができる内視鏡下外科手術装置及び外套管を提供する。外套管は、体腔内に内視鏡及び処置具を案内する外套管本体の内部にスライダを備える。スライダの内部には内視鏡連結部及び処置具連結部が設けられ、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する。外套管本体の体壁との接触面は、外套管本体の軸方向を中心とする回転方向への回転を防止する回転防止壁面としての壁面部材によって構成される。
摘要翻译: 而不增加操作者的负担,通过简单的操作,以提供内窥镜手术装置和地幔管对外科医生期望可容易地获得该图像。 地幔管设有地幔管体内部的滑块用于引导内窥镜和处置器械进入体腔。 内部设置滑块内窥镜连接部和所述处置器械连接部分,一个死区,其中另一种是未链接到正向任一项和内窥镜和处置器械,在内窥镜的向后移动和处置工具 和其它敏感区区域或者相对于该向前和向后移动的一个互锁。 地幔管主体的体壁之间的接触表面被由壁构件作为旋转防止壁,用于防止绕地幔管体的轴向方向上的旋转方向的旋转构成。
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公开(公告)号:JP5959723B2
公开(公告)日:2016-08-02
申请号:JP2015508675
申请日:2014-03-27
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 岩坂 誠之
CPC分类号: A61B1/045 , A61B1/00087 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B1/3132 , A61B17/3421 , A61B1/04 , A61B2017/3441 , A61B2017/3445 , A61B2017/3466 , A61B2034/2065 , A61B2090/0811
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公开(公告)号:JP2015535471A
公开(公告)日:2015-12-14
申请号:JP2015544410
申请日:2013-11-15
发明人: キーティング ローナン , キーティング ローナン , ラビッテ ジェラルド , ラビッテ ジェラルド , ラッセル バリー , ラッセル バリー , オローク スザンヌ , オローク スザンヌ
IPC分类号: A61B17/04
CPC分类号: A61B17/0469 , A61B17/0401 , A61B17/0482 , A61B17/0491 , A61B17/06061 , A61B17/06128 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3496 , A61B2017/00477 , A61B2017/00637 , A61B2017/00663 , A61B2017/00902 , A61B2017/0409 , A61B2017/0414 , A61B2017/0417 , A61B2017/0437 , A61B2017/0445 , A61B2017/0464 , A61B2017/06042 , A61B2017/3441 , A61B2017/3466
摘要: 縫合糸デリバリシステムを開示する。本システムはアンカーと協働ドライバを含み、ドライバは腹腔内へのアンカーの送給を容易にする。本システムは腹壁内に縫合糸を配置することもできる。
摘要翻译: 它公开了一种缝合递送系统。 该系统包括一个锚与驱动配合,驱动器便于锚的输送到腹膜腔。 该系统还可以被放置到缝合腹壁。
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公开(公告)号:JP5785951B2
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:JP2012544685
申请日:2010-12-13
发明人: ヘネシー, エリック, アール.
CPC分类号: A61B1/00082 , A61M25/1018 , A61M39/24 , A61B2017/3441 , A61M2039/2426 , A61M2039/2433
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