移動可能なカプセル装置及びその制御方法
    10.
    发明专利
    移動可能なカプセル装置及びその制御方法 审中-公开
    活动胶囊装置及其控制方法

    公开(公告)号:JPWO2014014062A1

    公开(公告)日:2016-07-07

    申请号:JP2014525867

    申请日:2013-07-18

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 長尺のカプセル本体11に、長さ方向に移動可能に設けられた永久磁石13と、永久磁石13を駆動するコイルとを設け、コイルに交流を流し永久磁石13の前後動振動を行って全体に推進力を発生させる移動可能なカプセル装置10において、コイルは永久磁石13の周りを囲む形で前後に設けられた第1、第2のコイル部15、16を有して構成され、かつ、第1、第2のコイル部15、16に流す交流の周波数を、永久磁石13の前後動振動によって発生するカプセル装置10の共振周波数に一致させる。これにより、小型かつコンパクトでしかも効率のよい自走できる移動可能なカプセル装置10及びその制御方法を提供できる。

    摘要翻译: 细长永磁体13的胶囊主体11,其在纵向方向上移动,用于驱动永久磁铁13设置的线圈,整体执行交替流动在线圈电流的永久磁铁13的背面和往复运动振荡 到用于产生推进力可动胶囊装置10中,所述线圈被配置为具有第一,第二线圈部15,设置在所述前部和后部在围绕永久磁铁13的方式16,以及, 第一,流过第二线圈部15和16的交变电流的频率,以匹配所引起的永久磁铁13的向后运动振荡胶囊10的谐振频率。 因此,有可能提供一种小而紧凑且高效可自行推进移动的胶囊装置10和其控制方法。