-
公开(公告)号：KR102241603B1
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020180086626A
申请日：2018-07-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 고현
CPC分类号： B25J11/008 , B25J19/021 , B25J19/06 , B25J9/0009
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 이동 로봇은, 본체, 본체를 이동시키는 구동부, 및, 본체의 전면에 배치되어, 본체의 예상 이동 경로에 대응하도록 광을 전방 하단으로 조사(Projection)하는 조사부를 포함함으로써, 사람들이 이동 로봇의 이동 경로를 쉽게 알 수 있어, 공공장소에서 안전하게 운용할 수 있다.
-
2.发明专利
公开(公告)号：KR102223905B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020200071641A
申请日：2020-06-12
申请人： 에스큐엔지니어링(주)
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J19/06 , B64C25/32 , B64C25/36 , B64C27/02 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C37/00 , B64D27/24
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/06 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J9/1674 , B25J9/1697 , B64C25/36 , B64C27/02 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C37/00 , B64D27/24 , B64C2025/325 , B64D2205/00
摘要： 본 발명은 다수의 가변형 프로펠러에 의해 시설물의 벽면을 고속으로 등반 주행할 수 있는 RC카 형태의 벽면등반로봇(wall-climbing robot)에 촬영모듈을 구비하여 벽면등반로봇이 벽면을 등반 주행하면서 시설물의 벽면을 촬영하여 시설물의 손상 상태를 점검할 수 있는 벽면 등반 로봇에 의한 열화 강재 시설물 고속 점검 시스템에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：JPWO2017183414A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2017013407
申请日：2017-03-30
申请人： 三菱電機株式会社
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06
摘要： 物体認識部(4a)は、センサ(2)の測定データに基づいて対象物(6)の位置及び姿勢を認識する。安全距離計測部(4c)は、対象物(6)から、物体操作装置及び対象物(6)のいずれとも異なる物体(7)までの距離を計算する。操作制御部(4d)は、対象物(6)の位置及び姿勢と、対象物(6)から物体(7)までの距離とに基づいて、把持装置(3)を操作する。操作制御部(4d)は、物体操作装置が選択可能な複数の対象物(6)を有するとき、物体(7)までの距離が所定のしきい値を超える対象物(6)のうちの1つを選択して把持装置(3)により操作する。
-
公开(公告)号：JP6418782B2
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：JP2014102450
申请日：2014-05-16
申请人： キヤノン株式会社
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/02 , B25J9/1633 , B25J9/1674 , B25J13/088 , B25J19/06 , G05B19/425 , G05B19/427 , G05B2219/37214 , G05B2219/39412 , Y10S901/02
-
公开(公告)号：JP6392972B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2017501388
申请日：2015-05-12
申请人： エックス デベロップメント エルエルシー
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J19/06 , G05B2219/40196 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , Y10S901/47 , Y10S901/49
-
公开(公告)号：JPWO2017081792A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2015081862
申请日：2015-11-12
申请人： オークラ輸送機株式会社
摘要： 異常判定システム(1)は、ロボット(30)の各回転軸(48)の回転を検出する検出装置(300)と、検出装置(300)からのアブソリュート信号およびインクリメンタル信号に基づきエンコーダ異常を検出する異常判定装置(50)とを備える。異常判定装置(50)は、インクリメンタルエンコーダ(200)からのインクリメンタル信号で示された回転軸(48)の回転角度の変化分に基づき回転軸(48)の絶対角度を算出する。異常判定装置(50)は、インクリメンタル信号から算出した回転軸(48)の絶対角度と、アブソリュートエンコーダ(100)からのアブソリュート信号で示された回転軸(48)の絶対角度との差が許容範囲外である場合に、検出装置(300)が異常であると判定する。
-
公开(公告)号：JP2018118354A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017012486
申请日：2017-01-26
申请人： ファナック株式会社
发明人： 尾山 拓未
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J19/06
摘要： 【課題】教示した動作範囲を変更することなく、周辺機器との干渉を回避するように動作プログラムを修正する。 【解決手段】ロボット5の動作プログラムを記憶するプログラム記憶部7と、記憶された動作プログラムを実行するプログラム実行部9と、動作プログラムの実行中のロボット5の各動作位置において、動力が遮断された場合のロボット5の停止位置を、ロボット5の動作速度に基づいて推定する停止位置推定部12と、推定された停止位置が所定の領域内に位置するか否かを判定する停止位置判定部13と、停止位置が領域外に位置すると判定された場合に、停止位置に対応する動作位置における動作速度を低下させるように動作プログラム内の設定速度を修正する速度修正部14とを備えるロボットプログラム修正装置2を提供する。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP6367102B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2014249003
申请日：2014-12-09
申请人： 株式会社キーエンス
CPC分类号： H04N5/23293 , B25J19/06 , G01B11/00 , G01V8/10 , G01V8/20 , G08B13/18 , G08B13/194 , G08B13/196 , H04N7/183
-
公开(公告)号：JP6361822B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2017517829
申请日：2016-04-08
申请人： 村田機械株式会社
发明人： 村中 武
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： B65G1/0421 , B25J13/06 , B25J19/06 , B65G2207/40 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0066 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
-
公开(公告)号：JPWO2017060989A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2015078506
申请日：2015-10-07
申请人： オークラ輸送機株式会社
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1628 , B25J9/126 , B25J9/1694 , B25J13/06 , B25J19/06
摘要： 駆動制御装置(100)は、複数の動作領域のうち、少なくとも一の動作領域を有効化して、有効化した動作領域内でロボット(30)が動作するようにロボット(30)の動作を制限する。さらに、駆動制御装置(100)は、動作領域1および動作領域2といった複数の動作領域が有効化された場合、動作領域1および動作領域2のいずれかの動作領域の範囲内にロボット(30)が含まれると予測するとサーボアンプ(61)への電力供給を遮断しない一方で、動作領域1および動作領域2のいずれの動作領域の範囲内にもロボット(30)が含まれないと予測するとサーボアンプ(61)への電力供給を遮断する。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
294 条记录 (耗时 0.038 秒)
