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    ロボットを収容して充電する充電ステーション
    1.
    发明专利
    ロボットを収容して充電する充電ステーション 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2018052001A1

    公开(公告)日：2018-11-08

    申请号：JP2017032977

    申请日：2017-09-13

    申请人： GROOVE X株式会社

    发明人： 林 要

    IPC分类号： A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  H02J7/00 ,  B25J19/00

    CPC分类号： H02J7/00 ,  A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  B25J19/00

    摘要： ステーション200は、ロボット100が乗り上げるテーブル202と、テーブル202の周囲を取り囲むように配置されたフレーム206と、テーブル202上のロボット100を充電する充電部と、フレーム206をテーブル202の周囲に沿って移動させるための移動機構と、移動機構を制御する移動制御部と、を備える。ステーション200は、ロボット100による内蔵センサのキャリブレーション動作に対して、そのセンサの検出対象を提供するとともに、その検出対象の正しい検出値を示す信号を出力する基準値提供部を備えるものでもよい。

    ブロックを利用したアルゴリズム教育装置
    5.
    发明专利
    ブロックを利用したアルゴリズム教育装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017517030A

    公开(公告)日：2017-06-22

    申请号：JP2016566904

    申请日：2015-05-06

    申请人： ジンウック キム ,  ジンウック キム

    发明人： ジンウック キム ,  ジンウック キム

    IPC分类号： G09B19/00 ,  A63H33/00

    CPC分类号： G09B19/0053 ,  A63H11/00 ,  A63H30/04 ,  G09B1/30 ,  G09B5/00

    摘要： 【課題】ブロックを利用して子供におもちゃのように遊んで自然にアルゴリズム教育を遂行することができるアルゴリズム教育装置を提供すること。【解決手段】本発明は、アルゴリズム教育装置に関するものであり、より具体的には、ブロックを利用して子供におもちゃのように遊んで自然にアルゴリズム教育を遂行することができ、イベント領域、実行領域及び条件領域で区分してイベント領域のイベントブロック装着部または実行領域の実行ブロック装着部の形状を互いに相異に形成して子供にアルゴリズムの基本原理を効果的に教育することができるアルゴリズム教育装置に関するものである。【選択図】図2

    リハビリテーション支援装置及びその制御方法
    6.
    发明专利
    リハビリテーション支援装置及びその制御方法 有权
    康复支持装置及其控制的方法

    公开(公告)号：JPWO2014162361A1

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：JP2015509604

    申请日：2013-04-05

    申请人： テルモ株式会社

    发明人： 鮫島　正 ,  正 鮫島 ,  俊英 田中 ,  俊英 田中 ,  美雪 小山 ,  美雪 小山

    IPC分类号： G09B5/04 ,  G06F3/16 ,  G09B7/04

    CPC分类号： G10L13/033 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  G09B7/04

    摘要： 注意障害の言語リハビリテーションを効果的に支援することができるリハビリテーション支援装置が提供される。複数種類の雑音データを記憶する雑音データ記憶部から1つ以上の雑音データを選択し混合して得た混合雑音データが作成される。複数種類の音声データを記憶する音声データ記憶部から選択された音声データに前記作成された混合雑音データを重畳することで劣化音声データが作成される。作成された劣化音声データが音響出力される。装置は、混合雑音データの作成において、雑音データ記憶部から選択し混合する雑音データの数と、混合雑音データのゲインとの少なくともいずれかを調整可能である。

    摘要翻译： 康复支持装置，可以有效地支持语言康复注意障碍。 通过选择从所述噪声数据存储单元中的一个或多个噪声数据，用于存储多种类型的噪声数据的获得和混合的混合的噪声数据被制备。 噪声的语音数据被叠加到从所述音频数据存储单元中选择用于存储多种类型的音频数据的创建的音频数据混合的噪声数据来创建。 创建有噪声的语音数据是声输出。 装置，在创建混合噪声数据，以混合从所述噪声数据存储单元选择的噪声数据的数目，能够调整混合噪声数据的增益中的至少一个。

    生活支援伸縮自在ロボット
    7.
    发明专利
    生活支援伸縮自在ロボット 审中-公开
    生命支持弹性机器人

    公开(公告)号：JP2016144545A

    公开(公告)日：2016-08-12

    申请号：JP2015022762

    申请日：2015-02-08

    申请人： 学校法人塚本学院 大阪芸術大学

    发明人： 中川 志信 ,  大須賀 公一 ,  玉井 博文

    IPC分类号： B25J18/06 ,  B25J18/02 ,  A63H11/00

    CPC分类号： A63H11/00 ,  A63H13/02 ,  B25J18/02 ,  B25J5/00

    摘要： 【課題】感情表現が豊かで人との親和性を実現できる生活支援伸縮自在ロボットを提供する。 【解決手段】本発明の生活支援伸縮自在ロボットRは、頭部10と頸部20と肩部30と胸部40と芯部50と右腕部60と左腕部70とを備え、前記芯部50は上部芯51と下部芯52とを含み、前記上部芯51と前記下部芯52とは可撓性を有する線状部材により連結され、それにより胴が伸縮動作するようにされてなるものである。また、肩部30と腕部60,70とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、上腕部61,71と前腕部62,72とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、前腕部62,72と手首とが可撓性を有する線状部材を介して接合されている。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够实现与人的亲和力并且具有丰富的情感表达的生命支持弹性机器人。解决方案：本发明的生命支持弹性机器人R包括：头部10; 颈部20; 肩部30; 胸部40; 核心部分50; 右臂部60; 芯部50包括上芯51和下芯52，上芯51和下芯52通过柔性线性构件连接，由此机器人的躯干通过弹性运动而移动。 肩部30和臂部60,70由柔性线状构件连接，上臂部61,71和前臂部62,72由柔性线状构件连接，前臂部62,72和手腕 由柔性线性构件连接。选择图：图1

    外形可変リモートペット用玩具
    8.
    实用新型
    外形可変リモートペット用玩具 有权
    外部变量远程宠物玩具

    公开(公告)号：JP3203859U

    公开(公告)日：2016-04-21

    申请号：JP2016000578

    申请日：2016-02-08

    申请人： ジャンスー フェイバリット レジャー アーティクルズ カンパニー リミテッド

    发明人： シ、ハオ

    IPC分类号： A01K29/00

    CPC分类号： A01K15/025 ,  A63H11/00 ,  A63H30/04 ,  A63H5/00 ,  G08C17/02

    摘要： 【課題】本考案の玩具はかなりの程度まで所有者の代りにペットと遊んで交流し、特にペットを飼養する高齢者に適合し、高齢者がペットをあやすために過度の精力を消耗することを回避できる。 【解決手段】外形可変リモートペット用玩具は、移動可能な台座、着脱可能に取付けられた台座上の動物模型及び外部制御端末を含み、前記台座の下部にはローラーが設けられ、台座内にはモーター、制御回路、マイクロ制御ユニット、無線通信モジュール及び発声装置が設けられ、前記モーターは駆動してローラーを回動させ、前記制御回路はマイクロ制御ユニットの発信する制御信号によりモーターの回動を制御し、前記無線通信モジュールは外部制御端末と通信し、前記発声装置は無線通信モジュールを経て受け取った所有者の声音又は録音をリアルタイムに再生することに用いられる。 【選択図】図1

    摘要翻译： [玩具的本发明的目的进行交互与宠物玩耍的所有者而不是在很大程度上，可以特别适用于老年人喂养宠物，老年人是为了抚慰宠物消耗过多的能量 将可避免。 配置文件变量远程宠物玩具，可动台座，包括动物模型和所述基座的外部控制端子可拆装地安装，所述辊在所述基座的下部，在所述座椅 电动机，所述控制电路，微控制单元，提供了一种无线通信模块和发声装置，其中，所述马达旋转所述辊被驱动，其中，所述控制电路通过在所述微控制单元发送的控制信号中的旋转电机 并且，所述无线通信模块与外部控制终端进行通信，那么发声装置用于经由实时无线通信模块接收到的拥有者再现语声或录音。 点域1

    toy
    9.
    发明专利
    toy 有权

    公开(公告)号：JP5552580B1

    公开(公告)日：2014-07-16

    申请号：JP2014506629

    申请日：2014-01-24

    申请人： 株式会社タカラトミー ,  株式会社ギャング

    发明人： 智人 永井 ,  泰寛 山崎

    IPC分类号： A63H13/06 ,  A63F9/00 ,  A63H11/18 ,  A63H30/04

    CPC分类号： A63H11/00 ,  A63H2200/00

    摘要： １つのモータ１６で回転盤１７を回動させ、この回転盤１７で第１の動作体２０を回動させ、さらに、回転盤１７で第２の動作体４１を初期位置から付勢手段の付勢力に抗して動作させるに際し、回転盤１７の突起１７ｂを第１の動作体２０の凹部１８ｂに遊びを持たせて係合させておき、第２の動作体４１が初期位置に戻る際に回転盤１７が反転しないようにした。 これにより、１つのモータで動作される２つの動作体の一方のみを動作させることが可能となる。