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公开(公告)号：KR20210031598A
公开(公告)日：2021-03-22
申请号：KR1020200055421A
申请日：2020-05-08
CPC分类号： B25J15/086 , B25J11/00 , B25J15/0014 , B25J15/026 , B25J18/00 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/0087 , B25J9/08 , B25J9/102 , E04H6/422
摘要： 본 발명은 클램핑 아암과 지능형 주차 로봇 및 클램핑 방법을 공개하였고, 이 클램핑 아암은 2개의 기계 아암 본체를 포함하고, 2개의 기계 아암 본체는 응용 설비 본체 상에 장착되거나, 2개의 기계 아암 본체는 기계 아암 모듈 프레임 상에 함께 장착되고, 모듈화 방식을 통해 기계 아암 모듈 프레임을 응용 설비 본체 상에 장착하고, 2개의 기계 아암 본체 사이는 연동 기구를 통해 연결되고, 동력 유닛을 통해 그 중 하나의 기계 아암 본체를 회전시켜, 다른 하나의 기계 아암 본체를 동시에 회전시킴으로써, 2개 기계 아암 본체가 응용 설비 본체에 대하여 동시에 회전하며 개폐되도록 만든다. 본 발명의 클램핑 아암은 높이가 낮고 적재 능력이 우수하며 전체 크기가 작은 장점이 있어 활용성이 높다.
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公开(公告)号：JP6410704B2
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：JP2015239020
申请日：2015-12-08
申请人： アイロボット コーポレイション
发明人： スタウト マイケル エス. , ブリッソン ガブリエル フランシス , ディ ベルナルド エンリコ , パージャニアン パオロ , ゴエル ディラジ , ケース ジェームズ フィリップ , ドーリー マイケル ジェー.
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1684 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J9/163 , G05D1/0219 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0263 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , Y10S901/01 , Y10S901/46
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公开(公告)号：JPWO2018074101A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2017032667
申请日：2017-09-11
申请人： 三菱電機株式会社
摘要： 人と同様な動きができるロボットで必要となる3回転自由度接続機構を、簡素な構造であり可動範囲内で動きに制約が無いようにする。 第1部材6に第2部材5を捻り軸56の周りの回転を含む3回転自由度で回転可能に接続する関節部18と、長さが変更可能な可変長リンク19L、20L、21L、可変長リンク19L、20L、21Lの長さを変更する力を発生させる動力源19M、20M、21Mをそれぞれ有する3本のアクチュエータ19、20、21と、関節部18の可動範囲内の各状態で、捻り軸56とねじれの関係にある可変長リンク19L、20L、21Lが存在するように、第1部材6に設けられた3個の第1部材側リンク取付部J10、J8、J9および第2部材5に設けられた第2部材側リンク取付部J5、J6、J7を備える。
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公开(公告)号：JPWO2018047802A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：JP2017031890
申请日：2017-09-05
申请人： GROOVE X株式会社
发明人： 林 要
摘要： ロボット100は、周囲を撮像する撮像部と、撮像された対象物414の大きさに応じて対象物414との距離を制御する移動制御部と、を備える。ロボット100は、頭部の動作を制御する動作制御部と、撮像された対象物414の顔を認識する認識部と、をさらに備えてもよい。動作制御部は、頭部の視線が対象物414の顔に向けた見上げ角θとなるよう、頭部の動作を制御してもよい。移動制御部は、対象物414の高さに応じて対象物414との距離を制御してもよい。
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公开(公告)号：JPWO2017135053A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017001745
申请日：2017-01-19
申请人： シャープ株式会社 , 株式会社ロボ・ガレージ
摘要： 可動部に対して力が伝達されなくても第2の姿勢を保つことができるロボットを実現する。可動部(2、3、4、5、6、7)を複数備え、所定の機能実行時に、第1から第2の姿勢に移行するロボット(1)において、第1の姿勢は、可動部のうち第1の可動部(6、7)のみが床面に接触してロボットが安定する姿勢であり、第2の姿勢は、第1の可動部のみが床面に接触するだけではロボットが安定しない姿勢であり、第2の姿勢は、可動部のうち第2の可動部(4、5)が、他の物体に接触することにより、ロボットが安定する姿勢である。
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公开(公告)号：JPWO2018016461A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017025859
申请日：2017-07-18
申请人： GROOVE X株式会社
发明人： 林 要
摘要： ロボットには、体表面に対するユーザの接触を検出するために面状のタッチセンサ(静電容量センサ)が設置される。タッチセンサの接触箇所および接触強度に応じて、快・不快を判定する。判定結果に応じて、ロボットの行動特性が変化する。快・不快に応じて、接触したユーザに対する親密度が変化する。ロボットは曲線形状を有し、かつ、柔らかいボディを有する。
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公开(公告)号：JP2018520016A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2018517107
申请日：2016-06-02
摘要： 【課題】 魚の胴体関節が露出されず、防水に最適化される他、より自然魚に近い遊泳をすることのできる魚ロボットを提供する。 【解決手段】 本発明による魚ロボットは、魚の頭部に対応する頭ユニットと、前記頭ユニットに係合され、正弦曲線状の遊泳運動で推進力を生じさせる駆動ユニットと、弾性をもって前記頭ユニットに係合され、前記駆動ユニットが嵌入して密閉される防水カバーと、魚の胴体部分に対応して弾性をもって前記頭ユニットに係合され、前記防水カバーが嵌持される胴体ユニットと、を備えることを特徴とする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2018012219A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017022674
申请日：2017-06-20
申请人： GROOVE X株式会社
发明人： 林 要
摘要： ロボット100は、ボディ104と、移動時の接地面を有する車輪(102,103)と、ボディ104に設けた収納スペースSから外部へ車輪を進退駆動する車輪駆動機構370と、を備える。車輪駆動機構370は、収納条件が成立すると、車輪を非接地状態にて収納スペースSへ退避させる。ボディ104は、車輪が非接地状態にて収納スペースSに収納されたときに接地する接地底面を有する。
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公开(公告)号：JPWO2017029982A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：JP2017535322
申请日：2016-08-02
申请人： ソニー株式会社
CPC分类号： B25J5/00 , G01C21/26 , G05D1/00 , G08G1/0968
摘要： 移動体は、撮像部と、自身を移動させる移動機構と、無線通信を行う無線通信部と、この無線通信部によって外部から受信した外部情報に基づいて、移動機構によって自身を移動させる際のルート案内情報を生成する情報生成部とを備えている。
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