公开(公告)号：JP2018531835A

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：JP2018519832

申请日：2016-10-28

Applicant: ナム,ヤン ウ ,  NAM,Yang Woo

Inventor： ナム、ヤンウー

IPC: B64C29/00 ,  B64D27/20 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C11/00 ,  B64C15/12 ,  B64C27/04 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C27/52 ,  B64C27/59 ,  B64D27/16 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本発明による飛行体は、複数のローターブレードまたはジェットエンジンとを備え、そのうちいずれかが損傷されても、墜落の危険性を減らすことができるように開発されたものであって、飛行胴体と、同一円周上に複数の貫通孔が形成された板状の保護部材と、前記各貫通孔内に配置される駆動手段と、前記各駆動手段を斜めにするティルティング手段と、または保護部材を前記軸部材に対して回動させる回動手段と、を有する。この時、保護部材の直径、互いに対向されるローターブレードの回転軸間の間隔、軸部材の長さ及び飛行胴体の長さは、所定の割合を有する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2018526270A

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：JP2018511220

申请日：2016-08-30

Applicant: ユニバーシティー オブ メリーランド,カレッジ パーク

Inventor： エヴァンドロ グルジェル ド アマラル ヴァレンテ ,  ノーマン エム.ワーリー ,  エドゥアルド グルジェル ド アマラル ヴァレンテ

IPC: B64C39/00 ,  B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64C27/22 ,  B64C3/14

CPC classification number: B64C37/00 ,  B64C5/02 ,  B64C11/46 ,  B64C15/12 ,  B64C19/00 ,  B64C29/0033 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/208 ,  B64C2211/00 ,  B64D29/00

Abstract: 汎用乗り物システムは、前方中央モジュール、後方モジュール、及び前方中央モジュールに変位可能に接続され且つそれぞれの推進機構に作動可能に結合されているスラストベクトル化モジュールを含んでいる、揚力体の空気力学的に実行可能な輪郭を形成するように構成された複数の相互接続されたモジュールからなる揚力体を備えて設計されている。スラストベクトル化モジュールは、空中、水中及び地形環境における様々な作動モード及びそれらの間での移行での安全かつ安定した作動のために、必要に応じて推進機構を導きかつ作動させるべく、揚力体に対する動的な変位(チルト及び/又は並進の方式)のために制御される。

公开(公告)号：JP6145613B2

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：JP2012060598

申请日：2012-03-16

Applicant: 株式会社人機一体

Inventor： 金岡 克弥

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C15/12 ,  B63H25/04 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08 ,  B63H25/42

CPC classification number: B64C15/12 ,  B63H25/04 ,  B63H25/46 ,  B64C39/024 ,  G05D1/10 ,  G05D1/102 ,  B63B2035/008 ,  B63H2025/465 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146

公开(公告)号：JP2013193510A

公开(公告)日：2013-09-30

申请号：JP2012060598

申请日：2012-03-16

Applicant: Ritsumeikan ,  学校法人立命館

Inventor： KANEOKA KATSUYA

IPC: B63H25/42 ,  B63H25/04 ,  B64C15/12 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C15/12 ,  B63B2035/008 ,  B63H25/04 ,  B63H25/46 ,  B63H2025/465 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/10 ,  G05D1/102

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holonomic floating mobile body, the total thrust vector of which can be controlled with high precision.SOLUTION: A floating moving body A operated in gravity includes a machine body M, and six or more thrusters Si (in Fig.1, i=1, 2 to 8) generating thrust by changing momentum of a fluid. The six or more thrusters Si are controlled respectively independently so that the thrust becomes a desired value. Moreover, in a machine coordinate system defined on the machine body M, a possible occurrence region of a total thrust vector obtained by synthesizing the thrust vectors generated by all the thrusters Si stretches a six-dimensional space in a translational three directions and rotational three directions. Furthermore, in all the thrusters Si, the thrusters are arranged so that a flow flowing in/out of one of the thrusters (for example, S) is separated from flows flowing in/out of all the other thrusters (for example, S-S), and moreover, separated from all the machine structure excluding the one thruster (for example, S) itself.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一个完整的浮动移动体，其总推力矢量可以高精度地控制。解决方案：在重力作用下的浮动运动体A包括机体M和六个或更多个推进器Si（in 图1，i = 1,2至8）通过改变流体的动量产生推力。 分别独立地控制六个或更多个推进器Si，使得推力成为期望值。 此外，在机体M上定义的机器坐标系中，通过合成由所有推进器Si产生的推力矢量而获得的总推力向量的可能出现区域在平移三个方向和旋转三个方向上延伸六维空间 。 此外，在所有推进器Si中，推进器被布置成使得流入/流出一个推进器（例如S）的流与所有其它推进器（例如SS）中流入/流出的流分离， ，而且与除了一个推进器（例如S）本身的所有机器结构分开。