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公开(公告)号：JPWO2017043582A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2016076472
申请日：2016-09-08
申请人： ライフロボティクス株式会社
CPC分类号： B25J18/02 , B25J9/0027 , B25J9/06 , F16G13/20 , F16H19/04 , F16H19/0645 , Y10S901/28
摘要： 直動伸縮機構を構成する2種類の連結コマ列を接合してその硬直状態の剛性を高め、連結コマ列の平滑な送り出しと引き戻しの動作を実現すること。 直動伸縮機構は屈曲可能に連結された複数の第1連結コマ(53)と、屈曲可能に連結された複数の第2連結コマ(54)とを有する。第1、第2連結コマは互いに接合されたとき直線的に硬直し、分離されたとき屈曲状態に復帰する。第1連結コマは本体部(530)を有する。本体部の前方両側には一対の軸受け部(531)が設けられ、本体部の後方中央には単一の軸受け部(532)が設けられる。連結された第1連結コマが直線的に並んだ姿勢から表面側への屈曲を制限するために、本体部の後方の軸受け部には後方に突出した突起部(536)が設けられ、本体部の前方の一対の軸受け部の間には突起部を受ける受け部(535)が設けられる。
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公开(公告)号：JP2018517099A
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：JP2017552822
申请日：2016-04-06
发明人： シュテゲラー・マリオ , ラング・ファビアン , ヘッペル・ミヒャエル
CPC分类号： B60R22/19 , B60R22/03 , B60R2022/1818 , F16G13/20 , F16H19/0636 , F16H2019/0613
摘要： 【課題】従来技術に比べて向上したリンクチェーン及びリンクチェーン用のチェーンリンクを提供する。 【解決手段】フレキシブルであるリンクチェーンKでは、互いに接続されたチェーンリンク1が互いに移動可能であり且つ互いにロックされることが可能であり、前記チェーンリンク1を互いにロックすることにより、フレキシブルであるリンクチェーンKが剛体化されることが可能である。チェーンリンク1は、少なくとも、第1のチェーンリンクとの接続のための第1の接続セグメント101および第2のチェーンリンクとの接続のためのさらなる第2の接続セグメント111を有する。チェーンリンク1は、第1の接続セグメント101を含むキャリア10と、第2の接続セグメント111を含む調節部11;11.1,11.2とを備えており、調節部が、キャリア10に対して調節可能に支持されていることを特徴とする。 【選択図】図2A
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公开(公告)号：JP2016125589A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2014267060
申请日：2014-12-29
申请人： ライフロボティクス株式会社
摘要： 【課題】 複数の連結コマが連結されてなる連結コマ列がそれ単独で柱状体を構成できるようコマ列の屈曲拘束及びその解除するための構造を実現すること。 【解決手段】 複数の連結コマ23は底板側において屈曲可能に連結された断面ロ字形状を有する。屈曲拘束により柱状体が構成される。連結コマの天板表面を挟んで拘束板66と解除板67が回転軸を共通として設けられる。拘束用当接部61は送り出される連結コマ23の拘束板に当接し、回転させる。解除用当接部62は引き戻される連結コマの解除板に当接し、解除板とともに拘束板を回転させる。拘束板が前後の連結コマの天板表面に架け渡されることにより前後の連結コマの屈曲が拘束される。解除用当接部に当接し解除板とともに拘束板が回転されることにより、前後の連結コマの屈曲の拘束が解除される。 【選択図】 図6
摘要翻译： 要解决的问题：为了实现弯曲和限制一排块并释放它们的结构，使得具有彼此连接的多个连接块的连接块的行自身构成柱状体。解决方案：A 多个连接块23具有以可弯曲的方式在底板侧连接的方形截面。 柱状体由受限制的弯曲状态构成。 限制板66和释放板67被布置成在保持连接块的顶板表面的同时共同地施加它们的旋转轴。 限制抵接部61抵靠用于送出的连接块23的限制板并使其旋转。 释放抵接部分62抵靠拉开的连接块的释放板，并与释放板一起旋转限制板。 限制板放置在前后连接块的顶板表面上，以限制前后连接块的弯曲。 限制板与释放抵接部抵接并与释放板一起旋转，释放向前或向后连接块的弯曲的限制。选择图示：图6
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公开(公告)号：JP2015224792A
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：JP2015104298
申请日：2015-05-22
发明人： ゲルハルト ハルティンガー , オルハン シャヒン
CPC分类号： F16H19/0645 , F16G13/07 , F16G13/20 , F16G15/00 , Y10T74/1884 , Y10T74/20
摘要： 【課題】より柔軟に使用でき、より大きな保管余裕を可能にするプッシュプルチェーンを提供する。 【解決手段】本発明は、1つのチェーン継手によってそれぞれが互いに結合されたチェーンリンクを備えるプッシュプルチェーンに関する。プッシュプルチェーンは、空間効率良くデザインする必要がある。従って、継手軸を備えた第1のチェーンセクションのチェーン継手は、第1の方向を有し、第2のチェーンセクションのチェーン継手の継手軸は、プッシュプルチェーンの長手方向軸の周りに回転した第2の方向に配置されるか又はこの回転した方向に設定できる。さらに、関連するチェーン駆動装置が請求項に記載されている。 【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：提供可以更灵活地使用并且允许更大的存储余地的推拉链。解锁：推拉链包括分别由一个链节彼此连接的链节。 推拉链需要以节省空间的方式进行设计。 因此，具有接合轴线的第一链条部分的链节具有第一取向，并且第二链条部分的链节的关节轴线以围绕推拉链的纵向轴线扭转的第二方向布置，或 可以设置为此方向。 另外，要求保护链驱动装置。
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公开(公告)号：JP2014234904A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：JP2013117887
申请日：2013-06-04
申请人： 株式会社椿本チエイン , Tsubakimoto Chain Co
发明人： WADA TORU , TOSAKU JUNICHI , SAJI TOMOYUKI
CPC分类号： F16H19/0636 , B66F3/06 , B66F7/0666 , F16G13/20 , F16M11/18 , F16M11/38
摘要： 【課題】ガイド部が占有する移動空間の増大を抑制しつつ噛合チェーンを移動方向にガイドすることによって噛合チェーンの座屈を抑制することができる可動体移動装置を提供する。【解決手段】一対のチェーン部材31,32同士が進行方向となる伸長方向Z1への移動で一体化する一方、退行方向となる収縮方向Z2への移動で分岐する噛合チェーン12と、固定配置された収容部13と、進退移動可能とされた可動体14と、収容部と可動体とを繋ぐ伸縮リンク機構15と、噛合チェーンを伸縮方向Zに沿ってガイドするガイド部16とを備え、伸縮リンク機構は、支軸34により互いに交差した状態で回動するように連結された第3アーム部材43及び第4アーム部材44と、収容部に基端側が連結された第1アーム部材41及び第2アーム部材42と、可動体に先端側が連結された第7アーム部材47及び第8アーム部材48とを有し、ガイド部は交差軸部61に設けられる。【選択図】図1
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种移动体移动装置，其可以抑制由于引导部所占据的移动空间的扩大而在移动方向上引导啮合链而抑制啮合链的屈曲。解决方案：可移动体移动装置 包括：啮合链12，其中一对链条31,32通过沿着前进方向的延伸方向Z1移动而彼此一体化，另一方面，通过沿收缩方向Z2的移动而分支 方向; 固定地容纳部13; 能够进退的移动体14; 用于将容纳部连接到移动体的伸长/收缩连杆机构15; 以及用于沿着伸长/收缩方向Z引导啮合链的引导部16.延伸/收缩连杆机构具有：第三臂部件43和第四臂部件44，它们彼此连接成一个状态 通过支撑轴34彼此相交; 第一臂构件41和第二臂构件42，其基端侧连接到容纳部; 以及第七臂构件47和第八臂构件48，其顶端连接到可移动体。 引导部分布置在横轴部分61处。
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公开(公告)号：JP4897094B1
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：JP2011027365
申请日：2011-02-10
申请人： 株式会社椿本チエイン
IPC分类号： B66F7/12
CPC分类号： F16H19/0636 , B66F3/06 , F16G13/20 , Y10T74/18832 , Y10T74/1884
摘要： Provided is an interlocking chain forward and backward actuating device type device, the device being configured so that the space within the device is effectively utilized and that a device configuration most suitable for driving interlocking chains is selected to enable the interlocking chains to be smoothly driven. An interlocking chain type forward and backward actuating device (100) is configured in such a manner that a pair of flat face-shaped chain support faces (132AS, 132AS) which sandwich and support a rigid chain portion (110G) from both sides thereof each form a portion of each of the guide groove faces (132, 132) of chain guide grooves (131, 131) while being continuously connected to each of a pair of curved guide faces (132BS, 132BS) which respectively guide disengaged portions (110H, 110H) of a pair of interlocking chains (110, 110), the disengaged portions (110H, 110H) having been disengaged from each other.
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公开(公告)号：JP4850964B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：JP2010241372
申请日：2010-10-27
申请人： 株式会社椿本チエイン
CPC分类号： F16H19/0636 , B66F3/06 , F16G13/20 , Y10T74/18096
摘要： In order to stably drive a body to be driven such as a lifting table, an engagement chain type device (100) for forward and backward movement is configured in such a manner that a pair of engagement chains (110, 110) has rigid chain portions (110D). The rigid chain portions (110D) are configured in such a manner that, within a predetermined range from the front ends of the chains in the direction in which the pair of engagement chains (110, 110) is rigid, inner tooth plates (111) are constantly engaged with each other and outer tooth plates (112) are constantly engaged with each other. Square column-shaped reinforcement core members (140) fitted in the square column-shaped hollow sections (S) of the rigid chain portions (110D) are connected to mounting members (C).
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公开(公告)号：JP2011144832A
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：JP2010004196
申请日：2010-01-12
申请人： Tsubakimoto Chain Co , 株式会社椿本チエイン
发明人： SAJI TOMOYUKI
CPC分类号： F16G13/20
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engagement chain type advancing and retreating device, capable of attaining reduction in size and weight of the device while easily securing a receiving space for engagement chains which are branched without engagement, further reducing the impact and noise when receiving the engagement chains, and securing lubricating oil of the engagement chains over a long period.
SOLUTION: An engagement chain type lifting device 100 includes a driving sprocket 140 which drives one of a pair of engagement chains 130, 130; a lifting table 110 mounted on the upper end of the engagement chains 130, 130 and moving upward and downward according to the upward and downward movement of the engagement chains 130, 130; and a pair of chain receiving means 180, 180 which are composed of flexible tubular members which receive the other ends of the engagement chains 130, 130 branched from the driving sprocket 140 without engagement respectively in a drawable/retractable manner through tube fixed end opening portions 181, 181.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT摘要翻译： 要解决的问题：为了提供一种接合链式前进和后退装置，其能够在容易地确保没有接合的分支的接合链的容纳空间的同时实现装置的尺寸和重量的减小，进一步减少冲击和 收到接合链时产生噪声，并且长时间固定接合链的润滑油。 解决方案：接合链式提升装置100包括驱动链轮140，其驱动一对接合链130,130中的一个; 安装在接合链130,130的上端并根据接合链130,130的向上和向下运动而向上和向下移动的提升台110; 以及一对链条接收装置180,180，其由柔性管状构件构成，所述链条容纳从驱动链轮140分支的接合链130,130的另一端，分别以可拉伸/缩回的方式通过管固定端开口部分 （C）2011年，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP2011111314A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：JP2009271606
申请日：2009-11-30
申请人： Kyoei System Co Ltd , Shikoku Kakoki Co Ltd , Tsubakimoto Chain Co , 協栄システム株式会社 , 四国化工機株式会社 , 株式会社椿本チエイン
CPC分类号： F16G13/20 , B65G47/57 , B66F13/005
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a meshing chain type vertical conveyor which prevents the rolling and pitching of a lifting table to achieve reliable and stable vertical conveyance of workpieces and space saving, and attaining easy maintenance work such as cleaning work of a lifting region and replacement work of lifting components.
SOLUTION: The meshing chain type vertical conveyor 100 includes: a pair of meshing chains 120 driving the lifting table 110 liftably; a pair of guide poles 130 guiding both side faces of the lifting table 110; and a driving motor 150 supplying driving force to a driving sprocket 140 for driving the pair of meshing chains 120. A pair of guide rollers 111 configured to be integrally upright while the pair of meshing chains 120 are arranged facing and meshed with each other and are free to branch off when the pair of meshing chains 120 are disengaged from each other, and rolling along the guide poles 130 while holding the guide poles 130, are arranged on both side faces of the lifting table 110.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT摘要翻译： 要解决的问题：提供一种啮合链式立式输送机，其防止升降台的滚动和俯仰以实现工件的可靠和稳定的垂直输送并节省空间，并且实现容易的维护工作，例如清洁工作 起重区域和升降部件的更换工作。 解决方案：啮合链式立式输送机100包括：可升降地驱动提升台110的一对啮合链120; 引导升降台110的两侧面的一对导杆130; 以及将驱动力提供给用于驱动一对啮合链120的驱动链轮140的驱动电机150.一对引导辊111被构造为一体地竖立，同时一对啮合链120面对并且彼此啮合并且分别是 当一对啮合链条120彼此分离时，自由地分支，并且在保持导向杆130的同时沿导向杆130滚动，布置在升降台110的两个侧面上。版权所有（C） ）2011，JPO＆INPIT
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