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公开(公告)号:JPWO2017179136A1
公开(公告)日:2018-04-19
申请号:JP2016567950
申请日:2016-04-12
申请人: 株式会社オプティム
发明人: 菅谷 俊二
摘要: 【課題】全視野画像の画質を向上させた全天球カメラロボット高度調整システム、全天球カメラロボット高度調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】全天球カメラ(100)が備えられたロボット(200)の高度を調整する全天球カメラロボット高度調整システム1は、全天球カメラ(100)の高度を取得し、取得した高度が一定になるように、ロボット(200)の高度を調整し、全天球カメラ(100)の360度撮像画像を、所定の高度誤差範囲内で合成処理により作成する。【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2018033069A
公开(公告)日:2018-03-01
申请号:JP2016165490
申请日:2016-08-26
发明人: 唯野 隆一
摘要: 【課題】撮像領域の一部の領域における画像信号を出力する撮像装置の消費電力を低減する。 【解決手段】撮像制御装置は、注目領域検出部および画像信号制御部を備える。注目領域検出部は、撮像素子から出力された画像信号に含まれる特定の生物が注目している領域である注目領域をその画像信号から検出する。画像信号制御部は、検出された注目領域における画像信号の撮像素子からの出力の制御を行い、注目領域以外の領域である非注目領域における画像信号に対して注目領域とは異なる制御を行う。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JPWO2016068057A1
公开(公告)日:2017-09-07
申请号:JP2016556549
申请日:2015-10-26
申请人: 富士フイルム株式会社
IPC分类号: H04N5/232 , G02B3/00 , G02B7/36 , G02B13/04 , G02B17/08 , G03B13/36 , G03B15/00 , G03B17/56 , H04N5/225 , H04N7/18
CPC分类号: H04N5/23212 , G03B15/00 , G03B15/0431 , G03B15/0436 , G03B17/56 , G03B37/00 , G03B37/02 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/23219
摘要: 所望の対象物を容易に望遠光学系で捉え、望遠光学系で捉えた対象物を含む望遠画像により対象物を画像認識することができる撮像装置及び対象物認識方法を提供する。共通する光軸を有する広角光学系と望遠光学系とからなる撮像光学系と、指向性センサと、撮像光学系及び指向性センサを含む撮像部を水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構と、指向性センサから広角光学系を介して受光した広角画像と望遠光学系を介して受光した望遠画像とをそれぞれ取得する画像取得部と、を備え、画像取得部が取得した広角画W1から第1の対象物(人物P)を検出し、検出した第1の対象物の広角画像中における位置情報に基づいてパン・チルト機構を制御し、第1の対象物が広角画像の中心に位置しているときに画像取得部が取得した望遠画像T2を画像認識し、第1の対象物又は第1の対象物の近傍の第2の対象物(顔F)を認識する。
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公开(公告)号:JP2017521658A
公开(公告)日:2017-08-03
申请号:JP2016576098
申请日:2014-12-08
发明人: マーク ハロルド ターリントン , マーク ハロルド ターリントン , デイヴィッド アーノルド ブリーズ , デイヴィッド アーノルド ブリーズ , ポール ラプストン , ポール ラプストン
CPC分类号: G03B15/006 , G03B37/00 , G03B37/04
摘要: 航空画像を撮るためのシステムであって、少なくとも1つの概観カメラと、複数の詳細カメラと、カメラを保持するためのフレームと、を含み、それぞれの詳細カメラは少なくとも1つの概観カメラより長い焦点距離を有し、それぞれの詳細カメラは異なる角度で横方向に装着されることで、詳細カメラの視野は重複して拡張された横方向の視野を形成し、フレームはカメラ穴より上に航空機の床面に取り付け可能であり、該床面に取り付け可能であることによって、カメラ穴を通して航空機より下の地表の光景をカメラに提供する、システム。【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2017028378A
公开(公告)日:2017-02-02
申请号:JP2015142509
申请日:2015-07-16
申请人: キヤノン株式会社
发明人: 石原 圭一郎
摘要: 【課題】 光軸に対する像伝送手段の光導波路部材の長手方向の傾きが、光軸に対する光導波路部材に入射する光束の主光線の傾きより小さい場合でも、撮像素子における受光感度の低下を軽減する。 【解決手段】 像面20が湾曲した形状となる撮像光学系2と、撮像素子4と、像伝送手段3と、を有し、像伝送手段は、(1)式及び(2)式を満たす複数の光導波路部材3cを含み、光導波路部材は、コア部と、前記コア部の周りに配置されたクラッド部と、を有し、光導波路部材に入射する直前に光が伝搬する媒質の屈折率は、前記コア部の屈折率より高い。 0 p ・・・(1) 0 p ただし、αは光導波路部材の光入射面における光導波路部材の軸と撮像光学系の光軸AXとがなす角、θ p は光導波路部材に入射する撮像光学系からの光束の主光線と光軸とがなす角、βは光導波路部材の光入射面の面法線と光軸とがなす角。 【選択図】 図1
摘要翻译: 图像传输的光波导元件的纵向倾斜相对于所述光学轴是指,即使当小于该光束入射到光波导光轴的主光线的倾斜,减小成像设备的接收灵敏度的恶化 。 的成像光学系统2,其是一个A面20是弯曲的形状,成像元件4具有图像发送装置3中,a,图像传输装置,满足等式(1)和(2) 包括多个光波导部件3c的,光波导,折射芯部,环绕所述芯部安达包层部分,光通过其进入所述光波导之前立即传播的介质的 率比芯部的折射率高。 0 <α<θP......(1)0 <θP<β...(2)但是,α-在轴的光轴AX和在光波导部件的光入射面的光学波导元件的成像光学系统之间形成 角,θ-p是主光线与光轴所成的角度,β是表面法线和与来自所述成像光学系统的光束的光波导元件的光入射面的光轴形成的角度入射在光波导。 点域1
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公开(公告)号:JP5865388B2
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:JP2013542681
申请日:2011-11-07
CPC分类号: H04N5/23238 , G03B17/18 , G03B37/00 , H04N5/23232
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公开(公告)号:JP2016012786A
公开(公告)日:2016-01-21
申请号:JP2014132702
申请日:2014-06-27
申请人: 富士フイルム株式会社
发明人: 小野 修司
CPC分类号: G02B13/00 , G02B17/08 , G03B15/00 , G03B19/07 , G03B37/00 , G03B5/02 , G03B5/04 , H04N5/225 , H04N5/232
摘要: 【課題】イメージセンサを複数設けることなく、広角画像と、広角画像の任意の領域の望遠画像とを同時に撮像することができる小型で安価な撮像装置を提供する。 【解決手段】広角光学系と望遠光学系とがそれぞれ異なる領域に配置された撮影光学系12と、2次元状に配列された光電変換素子により構成された複数の画素を有する指向性センサ17であって、広角光学系及び望遠光学系を介して入射する光束をそれぞれ瞳分割して選択的に受光する指向性センサ17と、広角光学系の撮影光軸の方向に対して望遠光学系の撮影光軸の方向を移動させるパン・チルト機構32と、指向性センサ17から広角光学系を介して受光した広角画像と望遠光学系を介して受光した望遠画像とをそれぞれ取得する画像取得部22と、を備えている。 【選択図】 図11
摘要翻译: 要解决的问题:提供一种能够同时捕获广角图像的任意区域的广角图像和伸缩图像的紧凑且便宜的成像装置,而不需要提供多个图像传感器。解决方案:成像装置 包括摄影光学系统12,其中广角光学系统和伸缩光学系统布置在彼此不同的区域中;方向传感器17,其包括多个像素,所述多个像素包括二维布置的光电转换元件, 划分并选择性地接收通过广角光学系统和伸缩光学系统入射的每个光通量,一种俯仰机构32,其使可伸缩光学系统的摄影光轴的方向相对于 广角光学系统的摄影光轴,以及摄像部22 通过广角光学系统接收的广角图像和通过伸缩光学系统从方向传感器17接收的伸缩图像。
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公开(公告)号:JP5672957B2
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:JP2010241255
申请日:2010-10-27
申请人: ソニー株式会社
CPC分类号: G03B17/561 , G03B37/00 , H04N5/2254 , H04N7/183
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公开(公告)号:JP5514072B2
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:JP2010245021
申请日:2010-11-01
CPC分类号: G02B27/143 , G02B13/06 , G02B27/1066 , G02B27/123 , G02B27/144 , G03B37/00 , G08B13/19626 , G08B13/1963 , H04N5/2628 , H04N7/183
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