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公开(公告)号:JP3933200B2
公开(公告)日:2007-06-20
申请号:JP53117696
申请日:1996-04-11
发明人: ディー. スジョストロム,ダクラス , ダブリュ. フローゼ,ケネス
IPC分类号: A61B17/32 , A61B10/00 , A61B19/00 , G05B19/23 , G05B19/425 , H02H7/08 , H02H7/085 , H02P6/00 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02P8/30
CPC分类号: H02H7/0822 , A61B17/32002 , A61B2090/031 , G05B19/232 , G05B2219/35455 , G05B2219/36464 , G05B2219/37165 , G05B2219/41092 , G05B2219/41321 , G05B2219/45118 , G05B2219/49382 , H02H7/0858 , H02P6/06 , H02P6/085 , H02P6/16 , H02P6/24 , H02P6/34 , H02P8/30
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公开(公告)号:JP3986088B2
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:JP54234497
申请日:1997-04-04
发明人: クラウゼ,ケネス,ダブリュ.
CPC分类号: A61B17/32002 , A61B2090/0811 , G05B2219/35455 , G05B2219/36464 , G05B2219/37165 , G05B2219/41092 , G05B2219/41321 , G05B2219/45118 , G05B2219/49382 , H02H7/0858
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公开(公告)号:JPH11511672A
公开(公告)日:1999-10-12
申请号:JP53117696
申请日:1996-04-11
发明人: ディー. スジョストロム,ダクラス , ダブリュ. フローゼ,ケネス
IPC分类号: A61B10/00 , A61B17/32 , A61B19/00 , G05B19/23 , G05B19/425 , H02H7/08 , H02H7/085 , H02P6/00 , H02P6/06 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02P8/30
CPC分类号: H02H7/0822 , A61B17/32002 , A61B2090/031 , G05B19/232 , G05B2219/35455 , G05B2219/36464 , G05B2219/37165 , G05B2219/41092 , G05B2219/41321 , G05B2219/45118 , G05B2219/49382 , H02H7/0858 , H02P6/06 , H02P6/085 , H02P6/16 , H02P6/24 , H02P6/34 , H02P8/30
摘要: (57)【要約】 少なくとも一つの外科用デバイスと共に機能するようにした外科用システムは、外科用デバイスを収容する、モーターを含むハンドピースを持つ。 外科用デバイスは、モーターの出力シャフトによって位置が連続的となるように駆動される。 制御マイクロプロセッサ(16)は、システムの動作を制御する。 モーターは、電気的な位置信号(22)を生成するためのセンサーを持ち、コントローラ(16)は、外科用デバイスの停止位置と反転位置の両方を画定するための入力信号に応答する。 結果として、コントローラ(16)は、いわゆる停止位置で外科用デバイスの動作を初期化し、実質的に停止位置で止まるように外科用デバイスの動作を停止させる。 動作の振動モードにおいて、コントローラ(16)は、ユーザの制御に基づいて、システムによって命令された反転位置で、単独で反転を起こさせる。 関節鏡視下切断デバイスと共同して、この制御は、たとえば、反転と開始/停止状態の間、組織と流体が手術位置から取り除かれるアパーチャの開口を外科医が制御できるようにするものである。
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