-
公开(公告)号：JP6970264B1
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2020169211
申请日：2020-10-06
申请人： 株式会社NICHIJO , JFEスチール株式会社
摘要： 【課題】 走行ルートから逸脱したときに効率よく走行ルートに復帰することができる車両を提供する。 【解決手段】 本願の一態様に係る車両は、当該車両が走行ルートから逸脱して走行ルートに復帰する際において、走行ルート上の復帰位置を決定するとともに、当該車両が復帰位置に位置したときに走行ルートを走行可能となる第1タイヤ及び第2タイヤの目標位置を算出し、第1タイヤの現在位置からの距離と第1タイヤの目標位置からの距離の差が所定範囲内であり、かつ、第2タイヤの現在位置からの距離と第2タイヤの目標位置からの距離の差が所定範囲内である共通中心点を求め、複数のタイヤのそれぞれが、共通中心点を中心とし共通中心点までの距離を半径とする旋回円の接線方向又は当該接線方向との角度差が所定範囲内である方向に向くように、複数のタイヤの舵角をそれぞれ設定する。 【選択図】図7
-
公开(公告)号：JP2021142767A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020040443
申请日：2020-03-10
申请人： NTN株式会社
摘要： 【課題】車両への取り付けまたは取り外しを容易に行うことができ、またメンテナンス時等の作業性の改善を図ることができる操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両を提供する。 【解決手段】この操舵機能付ハブユニットは、内外輪およびこれら内外輪間に介在した複列の転動体を有し、且つ上下方向に延びる転舵軸を有する転舵軸付ハブベアリング15と、転舵軸付ハブベアリング15を転舵軸の転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材3と、転舵軸付ハブベアリング15を転舵軸心A回りに回転駆動させる操舵用アクチュエータ5とを備える。ユニット支持部材3および操舵用アクチュエータ5がそれぞれ車両の足回りフレーム部品であるナックル6に着脱可能に固定されるフランジ3a、端部25Aaを有する。 【選択図】図3
-
公开(公告)号：JP2021517535A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2020548818
申请日：2019-02-20
发明人： ユアゲン ケラー
摘要： 操舵システムを備えた、長手方向(LD)を定義する長手方向軸線(L)および横方向(QD)を定義する横方向軸線(Q)を有するマルチディレクショナル搬送車両(100)であって、操舵システムが、独立して操舵可能な少なくとも3つの車輪(5)と、該車輪(5)を操舵する操舵目標値トランスミッタ(6)とを含んでいて、車輪(5)の軸線(P)がカーブ走行時に調整されている操舵極(O)が、操舵目標値トランスミッタ(6)の操作により、操舵極軸線(A)に沿って移動させられる、マルチディレクショナル搬送車両(100)において、互いに分離した限られた個数のスイッチ位置(1,2,3,4)を備えた走行方向スイッチ(7)が設けられていて、走行方向スイッチ(7)のまさに1つのスイッチ位置(1,2,3,4)により、その都度車両(100)に対して相対的な操舵極軸線(A)のまさに1つの回転位置と、この場合に可能な両走行方向(LV,LR,QR,QL)のうちの1つの走行方向とが予選択可能であり、操舵目標値トランスミッタ(6)とは異なる走行方向調整エレメント(8)が設けられていて、該走行方向調整エレメント(8)により、操舵極軸線(A)の予選択された前記回転位置が、好適には無段階に、変更可能である。
-
-
公开(公告)号：JP2020185853A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2019090763
申请日：2019-05-13
申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D12/02
摘要： 【課題】自動操舵制御による連結支援の精度を向上させることができる、車両連結支援装置、車両連結支援方法、車両連結支援システム、及び操舵制御装置を提供する。 【解決手段】本発明に車両連結支援装置は、車両の第1連結部に対するトレーラの第2連結部の角度に関する物理量に応じて、前記車両の前輪の操舵角と前記車両の後輪の操舵角を同じ操舵角に制御する第1舵角制御モードと、前記前輪の操舵角と前記後輪の操舵角を異なる操舵角に制御する第2舵角制御モードと、のいずれかを舵角制御モードとして選択し、選択された前記舵角制御モードで制御するための舵角制御指令を前記車両の前輪操舵装置及び後輪操舵装置に出力する。 【選択図】図5
-
公开(公告)号：JP2020138691A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2019037540
申请日：2019-03-01
申请人： NTN株式会社
摘要： 【課題】ハブユニット全体の小型化を図ると共に、直動機構とアーム部との連結部の強度および信頼性を確保することができる操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両を提供する。 【解決手段】操舵機能付ハブユニットは、直動機構25とアーム部17とがジョイント部8を介して連結され、直動機構25の先端部およびジョイント部8のいずれか一方に転舵軸心と平行に設けられて直動機構25の先端部とジョイント部8とを互いに回転可能とする第1の連結ピンPaと、ジョイント部8およびアーム部17のいずれか一方に転舵軸心と平行に設けられてジョイント部8とアーム部17とを互いに回転可能とする第2の連結ピンPbとを備える。直動機構25の先端部、ジョイント部8、第1,第2の連結ピンPa,Pbおよびアーム部17に摩耗防止手段Mbが設けられている。 【選択図】図10
-
公开(公告)号：JP2020044870A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018172442
申请日：2018-09-14
申请人： 株式会社ジェイテクト
摘要： 【課題】懸架機構に支持された車輪を転舵させる操舵装置であって、比較的に大きな転舵角を実現することのできる操舵装置を提供する。 【解決手段】車両5に備えられる操舵装置10であって、車輪202を支持する懸架機構50と、第一転舵機構110と、第二転舵機構120とを備える。第一転舵機構110は、懸架機構50に配置され、車輪202を転舵軸Sa周りに回動させる。第二転舵機構120は、懸架機構50を転舵方向に回動させることで車輪202の転舵角を変化させる。 【選択図】図3
-
公开(公告)号：JP6666814B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2016168466
申请日：2016-08-30
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B62D5/04 , B60G17/015 , B60G17/016 , B62D7/15 , B62D7/14 , B62D9/02 , B62D6/00
-
-
公开(公告)号：JP2020501987A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2019548768
申请日：2017-11-28
发明人： シュルツェ・ハンス−ユルゲン
摘要： 【課題】マルチトラックおよびマルチ車軸を有する自動車の、カーブ走行時の安定性を高める。 【解決手段】ステアリング装置(10)を用いて少なくとも二つの前輪(11)がそれぞれ前輪ステアリング回転軸心(VLD)廻りに旋回可能で、その前輪ステアリング回転軸心(VLD)はそれぞれ、各前輪(11)がマイナスのキャスターとなり、またステアリング装置(10)を用いて少なくとも二つの後輪(12)がそれぞれ後輪ステアリング回転軸心(HLD)廻りに旋回可能で、その前輪ステアリング回転軸心(HLD)を各後輪(12)に関してプラスのキャスターとなるような向きにする。 【選択図】図1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2492 条记录 (耗时 0.024 秒)
