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公开(公告)号：JP2022002426A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020106167
申请日：2020-06-19
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 滝沢 義高
IPC分类号： H02P29/02 , H02P25/024 , H05K7/20 , B60L9/18
摘要： 【課題】パワーコントロールユニットに耐圧限度を越える逆起電圧が印加されることを抑制できるようにする。 【解決手段】モータ1の制御装置が適用される車両は、ロングライフクーラントがPCU2及び熱交換器5を通過するよう循環する第1循環回路7と、ギヤオイルがモータ1及び熱交換器5を通過するよう循環する第2循環回路10と、を備える。制御装置は、ギヤオイルの温度T2を検出する第1サーミスタ9と、ロングライフクーラントの温度T1をモータ1のロータに設けられた磁石の温度として検出する第2サーミスタ11と、それらの温度に基づきモータ1の回転速度制限及びその解除を行うコンピュータ3と、を備える。コンピュータ3は、T2がT1未満であるときに回転速度制限を行うとともに、T2がT1以上であっても閾値X未満であるときには回転速度制限を行い、T2がT1以上であり且つ閾値X以上であるときに回転速度制限の解除を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021534725A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021546446
申请日：2020-09-15
申请人： 之江実験室
摘要： 【課題】本発明は2足ロボットのモータドライブシステム及びインテリジェント温度保護方法を提供する。 該モータドライブシステムは、モータ、パワートランジスタ、母線電解コンデンサ等のキー部品の温度を検出し、温度が第1温度閾値に達した後、モータの最大出力パワーを制御して、キー部品温度の更なる増加を抑制し、温度が第2温度閾値に達した後、温度故障情報を2足ロボットの中央コントローラーに送信して、2足ロボットに現在のタスクを停止させ、それによりモータ及びモータドライブ装置の信頼性を確保する。本発明のモータドライブシステム及びインテリジェント温度保護方法によれば、軽量化されたモータドライブシステムの信頼性を向上させることができ、2足ロボットの柔軟性及び航続力を更に向上させることが期待される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021141680A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020036335
申请日：2020-03-04
申请人： 株式会社明電舎
摘要： 【課題】電力変換装置において、減定格運転時にインバータ定格電流がモータ定格電流よりも小さくなった場合においても、制御性能の劣化を抑制しつつ、インバータを保護する。 【解決手段】制御器1は、積分器リミッタ処理後の値を前回値として保持して現在値に加算していく積分器を有し、指令値と検出値の偏差に応じてトルク指令を出力する。インバータトルクリミッタ6は、インバータの電流閾値からモータの設計情報に基づいて算出されたモータ出力トルクをインバータトルク制限値とし、トルク指令をインバータトルク制限値で制限する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020162189A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019055894
申请日：2019-03-25
申请人： トヨタ自動車株式会社
发明人： 多久田 記孝
摘要： 【課題】登坂路の発進性能を良好にしつつ、電動機の同一の相に電流集中が繰り返し発生することにより生じる電動機や駆動回路の過熱を抑制する。 【解決手段】駆動輪を駆動するモータの各相のうち特定の一相に電流が集中する電流集中状態が発生したときに、モータから出力するトルクを制限するトルク制限を実行する。そして、トルク制限を実行している最中に、モータから出力されているトルクTm2が所定トルクTref未満である第1条件,モータの回転数Nm2の絶対値が所定回転数Nref以上である第2条件,電流集中状態が解消されると共に駆動輪の車輪速Vwの絶対値が所定速度Vref以上である第3条件のいずれかが成立したときに、トルク制限の実行を解除する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020114167A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019198345
申请日：2019-10-31
申请人： 株式会社デンソー
摘要： 【課題】減磁が生じるのを抑制しつつ、使用電流域を広くできる制御装置及び回転電機システムを提供すること。 【解決手段】制御装置は、磁石部を有する回転子と、固定子巻線を有するスロットレス構造の固定子を備える回転電機を制御する。この制御装置は、温度推定部(S10,S20)と、過電流判定部(S30,S40,S50)と、制御部(S60,S70)を備えている。温度推定部は、固定子巻線の温度を少なくとも含む温度情報を取得し、温度情報に基づいて磁石部の温度を推定する。過電流判定部は、磁石部の推定温度に応じて固定子巻線に流れる電流の過電流閾値を設定するとともに、固定子巻線に流れる電流を取得し、設定した過電流閾値に基づいて固定子巻線に流れる電流が過電流か否かを判定する。制御部は、過電流判定部の判定結果に基づいて、回転電機を制御する。 【選択図】図40
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公开(公告)号：JPWO2019049344A1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2017032582
申请日：2017-09-08
申请人： 新電元工業株式会社
摘要： 電動車両制御装置1は、電動車両100のモータ3の各相に対応して設けられた複数のセンサ4u,4v,4wから出力される複数の信号を受信する受付部11と、この受付部11により受信された複数の信号の組合せに基づいてロータステージを把握する把握部12と、ロータステージに基づいてハンチング状態にあるか否かを判定する判定部13と、ハンチング状態にあると判定された場合、判定部13がハンチング状態にあると判定してからの経過時間に基づいてモータ3の瞬時回転速度を算出する算出部14と、算出部14により算出された瞬時回転速度に基づいて3モータを駆動する駆動部15と、を備える。
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公开(公告)号：JP2020080610A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018212834
申请日：2018-11-13
申请人： 富士電機株式会社
摘要： 【課題】三相短絡の開始直後の過電流や三相短絡処理の停止時における過電圧の発生を回避して装置の構成部品を保護可能としたモータ駆動システムを提供する。 【解決手段】インバータ40のスイッチング素子に対する駆動パルスを生成する制御装置70が、平滑コンデンサ30の両端電圧の過電圧を検出する過電圧検出回路71と、インバータ40から出力される相電流の極性を判別する極性判別回路72と、過電圧検出回路71による過電圧検出時にインバータ40の全スイッチング素子をオフする処理と、極性判別回路72により検出した相電流の極性が負である相の下アームスイッチング素子をオンする処理と、残りの相の下アームスイッチング素子をオンすることにより全相の下アームスイッチング素子をオンにして交流モータ100の固定子巻線を短絡させる処理と、を順次実行する電圧指令演算部73、PWM回路74等を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019152985A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018036663
申请日：2018-03-01
申请人： 株式会社東芝 , 東芝デバイス&ストレージ株式会社
摘要： 【課題】複数の信号処理部の処理動作を監視する監視回路、監視システム、及びモータ制御システムを提供する。 【解決手段】監視回路1は、トリガ判定回路11、トリガテーブル12を含む。トリガ判定回路は、複数の信号処理部2a〜2nから出力される信号処理信号をトリガ信号として入力し、複数の信号処理部の処理動作が所定の順番で実行されているかを判定し、設定外のトリガを検知すると割り込み信号Sscrを出力する。トリガテーブルは、複数の信号処理部にそれぞれ対応するトリガ指定テーブル13a〜13nが設けられ、トリガ判定回路で正しいと判定されたトリガに基づいて次に発生すべきトリガ設定を読み出してテーブル読み出し信号をトリガ判定回路に出力する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019152316A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018040102
申请日：2018-03-06
申请人： 株式会社デンソー
发明人： 加藤 大嗣
摘要： 【課題】ロック状態を解除する際に駆動回路内の電圧が上昇するのを抑制できるシフトバイワイヤ装置を提供すること。 【解決手段】シフトバイワイヤ装置20は、モータ41の駆動を制御することによりシフトレンジの切り替えを行い、パーキングレンジが選択されるとロック状態となり、パーキングレンジ以外が選択されると非ロック状態となるように、モータによってパーキングロック機構を作動させるECU50を備えている。ECUは、車両のIGスイッチがオフされた状態で、外部からモータを回転させるためのロック解除ツールが接続されたときに、ロック解除ツールによりモータが強制回転されて生じる逆起電力のエネルギをグランドに逃がす放出導体として、ランド57aを含む配線を備えている。 【選択図】図3
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