公开(公告)号：JP2021180421A

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：JP2020085305

申请日：2020-05-14

Applicant: エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社

Inventor： 中蔵 聡哉

IPC: H04N13/361 ,  H04N13/239 ,  H04N13/344 ,  H04N7/18

Abstract: 【課題】遠隔作業装置において得られる映像の視野角と画質の両方を改善する。 【解決手段】ユーザ装置と遠隔作業装置とを具備する遠隔制御システムにあって、遠隔作業装置は、第1の視野角を有する第1の撮像デバイスと、上記第1の視野角を含みかつ第1の視野角より大きい第2の視野角を有する第2の撮像デバイスとを備え、上記第1の撮像デバイスにより得られた第1の映像および上記第2の撮像デバイスにより得られた第2の映像を、ネットワークを介してユーザ装置へ送信する。一方ユーザ装置は、遠隔作業装置からネットワークを介して送られた上記第1の映像および上記第2の映像を受信し、受信された上記第1の映像と上記第2の映像とを、座標位置および時間位置を合わせて合成して第3の映像を生成し、生成された上記第3の映像を表示部へ出力するようにしたものである。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021180415A

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：JP2020085101

申请日：2020-05-14

Applicant: 大成建設株式会社

Inventor： 木下 勇人 ,  西田 与志雄 ,  加藤 崇

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/194 ,  H04N13/344 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  G03B35/08 ,  G03B35/18 ,  H04N5/232

Abstract: 【課題】広範囲の視界を有しながら細かい作業に必要な視認性を確保できる撮影システムおよび遠隔操作システムを提供する。 【解決手段】作業機械を遠隔操作するための映像を撮影する撮影システム1Aであって、前記作業機械の運転室に設けられるステレオカメラ2と、ステレオカメラ2を遠隔操作するための第一遠隔操作装置8と、を備え、ステレオカメラ2は、魚眼レンズ22と、光学式ズーム機構21とを有し、第一遠隔操作装置8の操作に応じて光学式ズーム機構21が動作する、ことを特徴とする。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021168463A

公开(公告)日：2021-10-21

申请号：JP2020160472

申请日：2020-09-25

Applicant: ペキン シャオミ パインコーン エレクトロニクス カンパニー, リミテッド

Inventor： シャオ チュンシャ ,  ルオ フェイ ,  リー ウェンジエ ,  ジョウ リヘン

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/111

Abstract: 【課題】全方位視差ビューの合成方法、装置および記憶媒体 【解決手段】本開示は、全方位視差ビューの合成方法、装置および記憶媒体に関し、前記方法は、原画像データのペア間の視差を取得することであって、前記視差は、水平方向の視差および垂直方向の視差を含むことと、前記原画像データのペア間のベースラインに基づいてターゲット視点を決定することと、前記水平方向の視差および前記垂直方向の視差に従って、前記原画像データにおける前記ターゲット視点のターゲット画素を取得することと、前記ターゲット画素に従って、前記ターゲット視点のターゲットビューを合成することとを含む。本開示を通じて、ターゲット画像画素と原画像データ画素との間のマッチングの精度を向上させる。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021153222A

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：JP2020052335

申请日：2020-03-24

Applicant: 大成建設株式会社

Inventor： 竹中 計行 ,  西田 与志雄 ,  木下 勇人

IPC: G08B25/00 ,  H04N13/344 ,  H04N13/366 ,  H04N13/239 ,  H04N13/111 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0481 ,  H04N7/18

Abstract: 【課題】トンネル坑内の工事を好適に監視することができる監視システムを提供する。 【解決手段】トンネル坑内の工事を監視する監視システム1であって、前記トンネル坑内に設置される360度カメラ11と、監視室内の監視員に装着され、360度カメラ11が撮像した画像を表示するヘッドマウントディスプレイ30と、を備える。360度カメラ11は、複数の魚眼レンズを有し、ヘッドマウントディスプレイ30は、角度センサを有しており、当該角度センサが検知した前記監視員の頭の向きに応じた少なくとも二つの前記魚眼レンズの画像を、両眼視差を再現して表示する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JPWO2019230115A1

公开(公告)日：2021-09-09

申请号：JP2019009922

申请日：2019-03-12

Applicant: ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社

Inventor： 小林 素明

IPC: H04N13/239 ,  H04N13/356 ,  H04N13/361 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G03B35/10 ,  G03B13/36 ,  G03B15/00 ,  G02B30/20 ,  A61B5/00 ,  A61B90/20 ,  H04N13/128

Abstract: 【課題】より自然な立体感が感じられる医療用撮像画像を得ることが可能な医療用画像処理装置を提供する。 【解決手段】撮像方向がなす角度である内向角が固定されている第1の撮像デバイスと第2の撮像デバイスのそれぞれで撮像された、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像それぞれに対して切り出し範囲を設定し、切り出し範囲の画像を拡大する電子ズーム処理を行う画像処理部と、画像処理部により電子ズーム処理が行われた右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像の表示画面への表示を制御する表示制御部と、を備え、画像処理部は、内向角に対応する基準距離と、第1の撮像デバイスおよび第2の撮像デバイスにおける被写体距離とに基づいて、右目用の医療用撮像画像および左目用の医療用撮像画像それぞれに対して切り出し範囲を設定する、医療用画像処理装置が、提供される。 【選択図】図6

公开(公告)号：KR102224166B1

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020190049257A

申请日：2019-04-26

Applicant: 주식회사 메디트

Inventor： 장민호 ,  장지웅

IPC: G01B11/24 ,  G01D11/10 ,  G01D11/16 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01D11/10 ,  G01D11/16 ,  H04N13/221 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254

Abstract: 본 발명은 3차원 스캐너 장치에 관한 것으로서, 특히, 스캔 공간 상에서 제1회전축을 중심으로 스윙 회동 가능하게 구비되고, 스캔모듈이 구비된 제1프레임, 상기 제1프레임과 연동하여 스윙 회동되되, 상기 제1회전축과 동일 이격거리를 가지도록 상기 제1회전축에 대하여 평행되게 이격된 제2회전축이 형성하는 스윙 궤적을 이루면서 회동되고, 측정 대상물이 안착되는 제2프레임, 일단은 상기 제1프레임과 연동하도록 상기 제1회전축 측에 연결되고, 타단은 상기 제2프레임과 상대 회전 가능하도록 상기 제2회전축 측에 연결되는 연결 프레임 및 상기 연결 프레임을 매개로 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 연결하도록 구비되고, 상기 제1프레임의 스윙 회동에 대하여 연동되는 상기 제2프레임을 수평 유지시키는 연동부를 포함함으로써, 측정 대상물의 스캔 과정 동안 측정 대상물의 유격 및 낙하를 방지하여 보다 정밀한 스캔이 가능한 이점을 제공한다.

公开(公告)号：JP6779554B1

公开(公告)日：2020-11-04

申请号：JP2020111822

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社シータ

Inventor： 高橋 英介 ,  鈴木 雅彦

IPC: H04N13/15 ,  H04N13/239 ,  H04N13/122

Abstract: 【課題】複数の画像を組み合わせて処理する画像処理において、1つのレンズで撮影した画像に他のレンズなどが写り込んだ領域がある場合に、その写り込んだ領域を他のレンズで撮影した画像を用いて処理する技術を提供する。 【解決手段】本開示の一実施形態は、コンピュータが、立体視画像の撮像に用いられる併設された第1の光学系及び第2の光学系のうちの前記第1の光学系により撮像された第1の画像に変更を加えた画像を出力する方法を提供する。この方法は、前記第1の画像に写り込んだ前記第2の光学系の外形の像に対応した部分画像であって、前記第2の光学系により撮像された画像の一部である部分画像を特定することと、前記第1の画像に基づいて前記部分画像に変換を施した変換画像を取得することと、前記第1の画像の前記像を前記変換画像に置き換えることとを含む。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP6778807B2

公开(公告)日：2020-11-04

申请号：JP2019190849

申请日：2019-10-18

Applicant: インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

Inventor： キャサリン ジェイ. モーア ,  イアン エム. マクドーウォール ,  ポール ダブリュー. モーア

IPC: A61B1/00 ,  H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  A61B1/045

公开(公告)号：JP2020529149A

公开(公告)日：2020-10-01

申请号：JP2019571623

申请日：2018-03-29

Applicant: ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド

Inventor： ソン、イー ,  シエ、チンペン ,  ディ、ペイユン

IPC: H04N21/235 ,  H04N21/435 ,  H04N13/239 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  G06F3/0484 ,  H04N21/845

Abstract: 本願の実施形態は、メディア標準の分野およびメディアアプリケーション技術に関し、イメージが、イメージサンプリングにおける経度‐緯度マップを用いて均等に分割される場合に生じるエンコーディングおよび送信時の低エンコーディングの効率および帯域幅の無駄の問題を解決するためのイメージ処理方法、端末およびサーバを提供する。方法は、処理されるべきイメージの経度‐緯度マップまたは球マップに水平分割および垂直分割を実行して、経度‐緯度マップまたは球マップのサブ領域を取得する段階であって、水平分割の分割位置は予め設定された緯度であり、垂直分割の分割位置は緯度によって決定され、水平分割の隣接する分割位置によって形成される領域には、少なくとも2つのタイプの垂直分割間隔が存在し、垂直分割間隔は、垂直分割の隣接する分割位置間の距離である、段階と、 取得されたサブ領域のイメージをエンコーディングする段階と、を含む。本願の実施形態は、イメージのタイル単位エンコーディングおよび送信のために用いられる。

公开(公告)号：JPWO2019026929A1

公开(公告)日：2020-09-24

申请号：JP2018028736

申请日：2018-07-31

Applicant: ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社

Inventor： 小林 素明

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/002 ,  G02B23/24 ,  G03B35/22 ,  H04N7/18 ,  H04N13/239 ,  H04N13/349 ,  G03B35/08 ,  A61B1/00

Abstract: 本発明に係る医療用観察装置は、第1の画角で被写体を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した第1の画角の画像を、第1の画角よりも小さい第2の画角で切り出して画像処理を施すことによって表示画像信号を生成する画像生成部と、を備える。この医療用観察装置によれば、視野を変えた場合であっても、ハンドアイコーディネーションおよび解像度を維持することができる。