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公开(公告)号：JP2021536633A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2021512442
申请日：2019-09-05
发明人： ラザロ−グレディッラ,ミゲル , リン,ディアンファン , ガントゥパリ,スワロープ , ジョージ,ディリープ
摘要： 既定の原始関数を実行するように設計されたコンポーネントのセットを含む視覚認知コンピュータを含むプログラム帰納を用いた、機械理解のためのシステム及び方法。当該方法は、既定の原始関数を用いてプログラムを発見するために視覚認知コンピュータとインターフェースするプログラム帰納エンジン、及び/又は、発見された前記プログラムを入力に基づいて実行するプログラム帰納エンジンを使用してプログラムを決定することを含む。 【選択図】図1
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2.发明专利
公开(公告)号：JP2021194724A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101189
申请日：2020-06-10
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要： 【課題】操作者がトーチの動作を直感的に制御できるようにする。 【解決手段】溶接システムが、トーチを備えた溶接ロボットを制御可能なロボット制御装置と、溶接ロボット制御パラメータ作成装置とを有し、前記溶接ロボット制御パラメータ作成装置は、操作者が把持可能なコントローラの位置を示すコントローラ位置情報と、前記コントローラの姿勢を示すコントローラ姿勢情報とを取得し、前記コントローラ位置情報と前記コントローラ姿勢情報とに基づいて、前記トーチの動作を前記コントローラの動作に追随させる溶接ロボット制御パラメータを作成して、前記ロボット制御装置に送信する。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JPWO2021117868A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2020046282
申请日：2020-12-11
申请人： 川崎重工業株式会社
摘要： 本開示のロボットシステム(100)は、作業エリア(201)内に設置され、第2制御装置(112)により制御されるロボット(101)と、操作者により操作される3Dカメラ(103)と、作業エリア(201)とは異なる空間である操作エリア(202)に配置され、3Dカメラ(103)の位置情報及び姿勢情報を無線により検出するセンサ(104)と、表示装置(105)と、第1制御装置(111)と、を備え、第1制御装置(111)は、3Dカメラ(103)により撮影されたワーク(300)の画像情報を取得し、3Dカメラ(103)によりワーク(300)が撮影されたときにおける位置情報及び姿勢情報をセンサ(104)から取得し、取得された画像情報を表示装置(105)に表示させ、画像情報と、取得された位置情報及び姿勢情報と、を基に、ワーク(300)の3次元モデルを形成し、形成された3次元モデルを表示装置(105)に表示させ、形成された3次元モデルのデータである第1データを第2制御装置(112)に出力する。
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公开(公告)号：JP6958294B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017227864
申请日：2017-11-28
申请人： 株式会社デンソーウェーブ
发明人： 宮越 喜浩
IPC分类号： B25J9/22
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公开(公告)号：JP2021171873A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020077190
申请日：2020-04-24
申请人： コニカミノルタ株式会社
IPC分类号： B25J9/22
摘要： 【課題】ロボット作業空間以外でも、協働ロボットの調整時間を短縮するとともに、安全性を考慮したレイアウトの最適化を図ることができるシミュレーション装置を提供する。 【解決手段】シミュレーション装置100は、ロボットの動作又は/及び形状に関するロボット情報を取得するロボット情報取得部111と、ロボットが配置される、空間SPにおける所定期間の移動体の情報を取得する空間情報取得部112と、ロボット情報取得部111が取得したロボット情報と、空間情報取得部112が取得した空間における所定期間の移動体の情報とに基づいて、ロボットの動作をシミュレーションするシミュレーション部120と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JPWO2020188646A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2019010916
申请日：2019-03-15
申请人： オムロン株式会社
发明人： 仁科 有貴
IPC分类号： B25J9/22
摘要： 3次元計測データを取得し(ステップS1)、ばら積み物体の位置姿勢を算出し(ステップS2)、ばら積み物体に対するハンドの把持位置姿勢を算出し(ステップS3)、個別評価指標を算出し(ステップS4)、総合評価指標を算出し(ステップS5)、総合評価指標により把持位置姿勢を並べ替える(ステップS6)。把持位置姿勢算出結果を画面に表示させ(ステップS7)、ユーザが把持位置姿勢を所望の順番に並べ替える(ステップS8)。ステップ6とステップS8の並べ替え結果との差が小さいか否かを判断し(ステップS9)、差が十分小さい場合は、総合評価指標算出の際に用いられたパラメータを保存し(ステップS11)、差が十分小さくはない場合は、パラメータを更新して(ステップS10)、ステップS5に戻る。
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公开(公告)号：JP2021167060A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2021062636
申请日：2021-04-01
申请人： ファナック株式会社
摘要： 【課題】カメラからの画像を用いた人間の実演に基づいて操作を実施するようにロボットに教示する方法を提供する。 【解決手段】この方法は、2Dカメラ又は3Dカメラが、ワークを把持して移動させる人間の手を検出し、手とワークの画像を分析して、手の姿勢及び位置に等しいロボット把持部の姿勢及び位置と、ワークの対応する姿勢及び位置とを判定する教示段階を含む。次に、ワークの姿勢及び位置に対する計算された把持部の姿勢及び位置からロボットプログラミングコマンドを生成する。再生段階では、カメラはワークの姿勢及び位置を識別し、プログラミングコマンドにより、実演したようにロボットが把持部を動かして、ワークを取り出して、移動させて、設置する。このほか、人間の手のカメラ画像を使用してロボットの動きをリアルタイムで制御する遠隔操作モードを開示する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021162494A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020065494
申请日：2020-04-01
申请人： 日立金属株式会社
摘要： 【課題】検査作業の効率と対象物の外観の網羅率とを両立させる検査作業計画を提供する。 【解決手段】外観検査ロボット1の検査経路探索装置は、検査対象物6およびカメラ32のうち少なくとも一方をハンド22によって把持した姿勢点を変えながら、検査対象物6を検査する外観検査ロボット1の姿勢点毎に、検査対象物6の三次元の形状モデル60を構成するポリゴン601のうちカメラ32によって検査可能なものを判定する検査可能ポリゴン判定部93と、検査可能ポリゴン判定部93が判定した検査可能なポリゴンの論理和、および姿勢点の変化によるコストに基づく検査経路を探索する最適検査経路探索部942と、を備える。 【選択図】図1
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