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公开(公告)号：JP2022501923A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021516895
申请日：2019-09-04
Abstract: 本発明は、無線通信の技術分野、特に、端末がNRシステムにおいてOTDOA測定を実行するための特定の解決策がないという従来技術の問題を解決するために使用される測定方法および装置に関する。本発明の実施形態では、端末は、検出された第1のビーム参照信号を決定し、要求メッセージをLMFエンティティに送信するステップと、LMFエンティティによって送信された第2のビーム参照信号の第2のビーム情報を含む第1の測位支援データを受信するステップと、第1の測位支援データに従って、隣接する基地局の第2のビーム参照信号を測定するステップとを含む。したがって、LMFエンティティは、第1のビーム参照信号の第1のビーム情報に従って、測位支援データをUEに正確に提供することができ、第2のビーム参照信号を検索するための端末の時間および電力消費が削減され、システムパフォーマンスがさらに向上する。
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公开(公告)号：JP2022501571A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020568494
申请日：2020-04-16
Applicant: 華為技術有限公司 , HUAWEI TECHNOLOGIES CO.,LTD.
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本願の実施形態は、自動運転シナリオに適用可能である、ターゲットの挙動を識別する方法及び装置、並びにレーダーシステムを開示する。方法は、ターゲットによって反射されたレーダーエコー信号を受信することと、時間周波数領域データを取得するようレーダーエコー信号を処理することと、レーダーエコー信号の属性の特徴を表すために使用される信号属性特徴データ及びレーダーエコー信号の特徴を表すために使用される線形予測係数LPC特徴データを取得するよう時間周波数領域データを処理することと、信号属性特徴データ及び線形予測係数LPC特徴データを挙動識別モデルに入力し、ターゲットの挙動情報を出力することとを含む。本願に基づいて、ターゲットの挙動を識別することの正確さは改善され得る。
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公开(公告)号：JP2022001832A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020106359
申请日：2020-06-19
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 【課題】隣接した3Dレーザスキャナからの干渉光に由来した誤認識を低減できる監視用画像処理装置、3Dレーザスキャナシステムおよびプログラムを提供する。 【解決手段】監視用画像処理装置(102)は、変化画素情報が示す画素のうち、隣接して配置された3Dレーザスキャナ(101)からの干渉光に由来する画素を干渉ノイズ候補として検出し、検出した干渉ノイズ候補の移動を示す干渉ノイズ情報に基づいて干渉ノイズ候補がラベリング対象範囲外に移動した時点で、複数の3Dレーザスキャナ(101)が監視用画像を撮像する周期を第1の周期に変更させ、ラベリング対象範囲内で隣接した画素同士に同一のラベル番号を付与し、同一のラベル番号が付与された画素からなる変化領域に基づいて報知対象の物体を認識する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2022500648A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021514058
申请日：2019-09-12
Applicant: イクスブルー
Inventor： シャルロ ディディエ
IPC: G01S7/526
Abstract: 本発明は、水中環境(E)の2点(O2、M)間の深度差又は鉛直に関する側方距離を、特に音波の伝搬時間を測定することによって特定する方法に関する。前記特定は、音波が有効伝搬方向に沿って直線で、伝搬方向に依存しない平均速度で伝搬すると仮定される環境の1層モデルに基づく。本発明はまた、前記平均速度のプロファイルを深度差の測定自体に基づいて特定する方法、測探深度の変化間隔にわたる局所速度プロファイルの特定、及び関連するソナーシステム(10)にも関する。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP2022000626A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021075281
申请日：2021-04-27
Applicant: ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト , ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventor： ラルフ ボイシェル , パトリック ホール , トバイアス ナッサー
IPC: G01S7/481
Abstract: 【課題】本発明は、ライダセンサのためのライダセンサハウジングに関する。 【解決手段】ライダセンサ(12)のためのライダセンサハウジング(34)は、ライダセンサの送受信ユニット(24)のための第1レセプタクル(36)と、ライダセンサのスキャナユニット(26)のための第2レセプタクル(38)と、光信号を転送するように送受信ユニットとスキャナユニットとの間に配置されたミラー(30)のための第3レセプタクル(40)とを備える。第3レセプタクルは、ミラーをミラーの裏側で接着するように構成されている。ライダセンサハウジングは、第3レセプタクルにアクセス(72)を含む。接着接続部の接着剤を硬化させるために、ミラーの裏側が少なくとも部分的に、ライダセンサハウジングの外部から、アクセスを通して紫外線で到達可能である。本発明は、ライダセンサと、ライダセンサハウジングにミラー(30)を接着する方法とに関する。 【選択図】図13
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2022000370A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021133619
申请日：2021-08-18
Applicant: ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Abstract: 【課題】トラクタの自律走行等に有効な各種のアンテナ機器を効率良く搭載することができ、且つ、各種のアンテナ機器を頑丈に支持することのできるトラクタを提供する。 【解決手段】トラクタ1は、運転部を覆うキャビン7と、衛星からの位置情報を受信する受信装置を有するアンテナユニット50と、アンテナユニット50を支持する支持フレーム100と、を備える。アンテナユニット50は、キャビン7のルーフ190の上方に配置され、かつ、支持フレーム100を介してキャビン7のキャビンフレーム200に支持される。アンテナユニット50は、支持フレーム100に対して正規使用位置から低位側の非使用位置に位置変位可能に取付けられている。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021196945A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020103770
申请日：2020-06-16
Applicant: 三菱電機株式会社
Inventor： 那谷 和輝
Abstract: 【課題】低コストな移動体にて移動体の位置推定を実現する。 【解決手段】移動体システム1は、移動体20と、アクセスポイント10と、移動体20の位置を推定する位置推定部とを備える。アクセスポイント10は、アレイアンテナと、アレイアンテナが放射する電波のビーム角を制御するビーム角制御部と、移動体との無線通信を確立する通信制御部とを備える。移動体20は、アクセスポイント10と無線通信する無線通信部と、無線通信部が受信した電波の受信状態を計測する受信状態計測部と、受信状態を示す信号をアクセスポイント10に送信する受信状態送信部と、を備える。位置推定部は、アレイアンテナが放射する電波のビーム角と、アレイアンテナが移動体20から受信した信号が示す受信状態と、に基づいて移動体20の位置を推定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021196244A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020102523
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社デンソー
Inventor： 小川 高志
IPC: G01S17/66 , G08G1/16 , G01S17/931
Abstract: 【課題】複数の時点における物体の特徴の判定結果に基づき、物体が車両であるか車両以外の物体であるかの認識をすることにより、車両以外の物体が車両であると誤認識されること、及び、車両が車両以外の物体であると誤認識されることを回避できる物体認識装置を提供する。 【解決手段】第1対応付け処理部10は、追跡対象としている物標である追跡物標ごとに、位置関係に基づき同一の物標を示すと推測されるクラスタである仮対応クラスタを抽出する。第2対応付け処理部30は、仮対応クラスタと追跡物標とが同一の物標を示すと仮定した場合に当該物標が車両である確率を表す事後確信度を算出し、算出された事後確信度に基づいて対応付けをするか否かを判定する。第2対応付け処理部30は、追跡物標について前回の測定サイクルで算出した事後確信度と、車両尤度算出部により算出された仮対応クラスタのクラスタ車両尤度と、に基づき、事後確信度を算出する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021196233A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101938
申请日：2020-06-12
Applicant: 住友重機械工業株式会社
Inventor： 花田 義博
Abstract: 【課題】到来波が複数の場合でも、到来波の到来方向推定を高精度に行う。 【解決手段】到来方向推定装置(1)は、到来波を受信する複数の受信アンテナ(20)と、到来方向推定用プロセッサ(30)とを備える。到来方向推定用プロセッサ(30)は、DBF法に基づいて、複数の受信アンテナ(20)の受信信号から到来波の到来方向の範囲を算出し、算出された到来方向の範囲内に対して、MUSIC法に基づいて到来方向の算出を行う。到来方向推定用プロセッサ(30)は、複素BPFにより複数の受信アンテナ(20)の受信信号を到来方向の範囲内に限定し、限定された複数の受信アンテナ(20)の受信信号に対してMUSIC法による到来方向の算出を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021196210A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101428
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社東海理化電機製作所
Abstract: 【課題】位置推定精度を向上させることが可能な制御装置、制御システム、およびプログラムを提供する。 【解決手段】物体20によって区画された空間である対象空間の内部であって、当該対象空間の天井部より床部に近い位置に固定された位置固定型通信装置200と、対象空間に対する相対的な位置が可変な位置可変型通信装置100と、が無線通信を行うことで得られた、位置固定型通信装置と位置可変型通信装置との間の距離を示す測距値を取得し、対象空間に対する位置可変型通信装置の相対的な位置を測距値に基づいて推定する制御部、を備える制御装置300。 【選択図】図1
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