公开(公告)号：KR102142145B1

公开(公告)日：2020-08-06

申请号：KR1020190034310

申请日：2019-03-26

申请人： 유근민

发明人： 유근민

IPC分类号： B62B9/12 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00

公开(公告)号：KR2019900011131U

公开(公告)日：1990-06-04

申请号：KR2019880018923

申请日：1988-11-22

申请人： 유근민

发明人： 유근민

IPC分类号： H04N5/64 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/16

公开(公告)号：KR2019910001352Y1

公开(公告)日：1991-02-28

申请号：KR2019880014875

申请日：1988-09-07

申请人： 유근민

发明人： 유근민

IPC分类号： H01R13/02

摘要： 내용 없음.

公开(公告)号：KR101864662B1

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：KR1020170054936

申请日：2017-04-28

申请人： 유근민

发明人： 유근민

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  F16L101/30

CPC分类号： F16L55/32 ,  B25J5/007 ,  B25J19/021 ,  F16L55/40 ,  F16L2101/30

摘要： 본발명은, 몸체(10)의하측부위에위치하는하판(112), 일측부위에관통홀(115)이형성되되하판(112)과일정간격이격되어하판(112)의상측에위치하는상판(116); 제1구동모터(22) 하부일측에위치하되양단부위가몸체(10)의대향하는좌우측판내면에고정결합되는제1지지대(122), 제1지지대(122)와일정간격이격되어제2구동모터(22) 하부일측에위치하되양단부위가몸체(10)의대향하는좌우측판내면에고정결합되는제2지지대(126); 하판(112) 및상판(116) 각각의모서리부위에구비되되, 각각의일단부위는하판(112)의모서리부위에고정결합되고각각의타측부위는상판(116)의모서리부부위를관통하여수직상방으로일정길이연장되는가이드봉(130); 일단부위는상판(116)의모서리부위상면과접하고타단부위는가이드봉(130)의타단부위에마련되는헤드(132) 하면과접하며각 가이드봉(130)에끼워지는탄성체(140); 하판(112)과상판(116) 사이에삽입되어위치하는에어백(150); 일정길이를가지되일단부위는상판(116)의관통홀(115)을통해에어백(150)과연결되는튜브(162), 튜브(162)의타단부위와연결되는가압펌프(166);를포함하는초음파탐촉자용이동로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR201991918610Y1

公开(公告)日：1991-10-26

申请号：KR2019880018923

申请日：1988-11-22

申请人： 유근민

发明人： 유근민

IPC分类号： H04N5/64 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/16

公开(公告)号：KR2019900007507U

公开(公告)日：1990-04-04

申请号：KR2019880014875

申请日：1988-09-07

申请人： 유근민

发明人： 유근민

IPC分类号： H01R13/02