公开(公告)号：KR102471968B1

公开(公告)日：2022-11-28

申请号：KR1020200038034

申请日：2020-03-30

IPC分类号： B60G15/06 ,  B60K7/00 ,  B62D7/18

摘要： 본발명에따른전기자동차는, 차륜의휠내에구비된인휠모터와, 상기인휠모터를지지하는모터하우징과, 상기모터하우징과연결되어상기차륜으로부터모터하우징으로전달되는충격을흡수하는현가장치와, 상기모터하우징과연결되어모터하우징이회전되도록함으로써차륜이조향되도록하는조향장치와, 상기모터하우징과상기현가장치를서로직교하는 2개의회전축을중심으로 2축회전가능하게연결하는조인트수단을포함하여이루어진다. 상기모터하우징은하우징부와, 상기하우징부의일측에형성된너클아암부를포함하여이루어지고, 상기너클아암부는조향장치의타이로드와링크연결된다. 상기조인트수단은상기모터하우징의하우징부에회전가능하게장착되는조인트블럭을포함하여이루어지고, 상기조인트블럭은현가장치의댐퍼실린더와회전가능하게링크연결된다. 상기조인트블럭은상기모터하우징의하우징부의상단에삽입되어하우징부에구비된베어링에의해회전가능하게지지된다. 상기조인트수단은상기모터하우징의하우징부에회전가능하게링크연결되는조인트드럼을포함하여이루어질수 있고, 상기조인트드럼은현가장치의댐퍼실린더와회전가능하게연결될수 있다. 상기조인트드럼에는상기현가장치의댐퍼실린더가삽입되고, 조인트드럼에구비된베어링에의해회전가능하게지지된다. 이상과같이, 본발명에따른전기자동차는, 인휠모터구동시스템과구조적으로적합하게연계되는조향장치및 현가장치가갖추어짐으로써구성이단순하고조향기능및 현가기능이향상된다는이점이있다.

公开(公告)号：KR102465472B1

公开(公告)日：2022-11-10

申请号：KR1020200175497

申请日：2020-12-15

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T8/32 ,  B60K7/00 ,  B60L15/20

摘要： 본발명은차량의급정거시제동거리를감소시키는동시에원할한조향력을확보하여차량의제동성과안전성을높일수 있는차량의제동시스템및 제동방법에관한것이다. 본발명에따른차량의제동시스템은, 차량의제동시휠의잠김(Lock)과슬립(Slip)을방지하는제어로직을구현하는제어부와, 브레이크페달의조작시상기제어부의제어를받아제동유압을조절하는유압조절밸브를포함하는 ABS(Anti-Lock Brake System) 제동장치와; 상기제어부에의해동작이제어되며, 상기 ABS 제동장치가작동되는상황에서상기유압조절밸브가반복적으로개방되는시점마다작동되어차량의진행방향과반대되는방향으로역토크를발생시켜휠의속도를감속시키는구동모터;를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102461607B1

公开(公告)日：2022-11-03

申请号：KR1020210009228

申请日：2021-01-22

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60C11/02

摘要： 본발명의일실시예는적어도하나의승차모듈과분리또는결합하여결합구동하거나단독구동하는모듈형구동장치에있어서, 상기승차모듈이장착가능한결합공간을제공하고, 상기결합공간에장착된승차모듈의양측을감싸며, 상기장착된승차모듈과함께주행하기위해구동하거나, 자체적으로주행하기위해구동하는휠 모듈을포함하는메인바디와, 상기메인바디의양측부에체결되며, 상기휠 모듈의외표면이노출되도록하는횔 모듈체결홀을형성하는결합가이드블레이드를포함하는모듈형구동장치를제공한다.

公开(公告)号：KR102448100B1

公开(公告)日：2022-09-28

申请号：KR1020170146461

申请日：2017-11-06

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W20/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  B60W30/14 ,  B60W10/26 ,  B60W10/08 ,  B60K7/00 ,  G01C21/26 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR102447687B1

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：KR1020200071281

申请日：2020-06-12

IPC分类号： A01G9/14 ,  B62D61/10 ,  B60G3/12 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02 ,  B60B33/00 ,  B61D15/00

公开(公告)号：KR102434902B1

公开(公告)日：2022-08-22

申请号：KR1020200139315

申请日：2020-10-26

IPC分类号： B60K7/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/031 ,  H02K7/116

摘要： 본발명은샤프트가관통하는홀이형성된하우징, 상기하우징의내측에체결되며, 선기어, 유성기어및 링기어가내장된기어박스, 내측홀을통해상기샤프트가관통되며, 상기내측홀과상기샤프트간에베어링이결합된로터, 상기로터내측에매치되는마그넷및 상기마그넷내측에배치된스테이터를포함하는인휠모터장치로서, 본발명에의하면, 인휠모터장치에기어박스의장착이가능하게하고, 링기어의위상틀어짐을방지할수 있다.

公开(公告)号：KR102422868B1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：KR1020197015131

申请日：2017-09-01

IPC分类号： B62D11/04 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/08 ,  B60K7/00

公开(公告)号：KR102407760B1

公开(公告)日：2022-06-13

申请号：KR1020200137565

申请日：2020-10-22

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  B60T8/17 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60R16/00 ,  B60R16/033 ,  H02P5/68

摘要： 본발명의바람직한실시예에따른전자식주차브레이크시스템은, 차량의제1 휠의주차브레이크를위한제1 모터, 차량의제2 휠의주차브레이크를위한제2 모터, 상기제1 모터와상기제2 모터의제어를위한제어신호를발생하는제어부, 및상기제어신호에따라상기제1 모터와상기제2 모터를구동하는모터구동부를포함하고, 상기모터구동부는, 상기제1 모터의구동제어를위한제1 스위치부, 상기제2 모터의구동제어를위한제2 스위치부와, 상기제1 모터와상기제2 모터의구동제어에공통으로이용되는제3 스위치부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR102404823B1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：KR1020210143190

申请日：2021-10-26

IPC分类号： B60L15/02 ,  B60L15/20 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02 ,  B60K1/04 ,  B60K26/02 ,  B62D9/00 ,  B62D15/02

摘要： 본발명은차량의토크벡터링제어장치에관한것으로, 구체적으로는인휠모터를구비하고토크벡터링제어에의하여조향이이루어질수 있는차량의토크벡터링제어장치에관한것이다.

公开(公告)号：KR102400783B1

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：KR1020210095458

申请日：2021-07-21

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L53/80 ,  B60K7/00

摘要： 본발명은장치교환스테이션에위치된에너지저장장치를관리하기위한시스템및 방법에관한것이다. 예를들어, 본발명은 (1) 서버로부터장치교환스테이션에의해, 에너지저장장치와연관된적어도하나의특성을나타내는정보를수신하고, (2) 장치교환스테이션에의해, 적어도하나의특성에기초하여적어도하나의에너지저장장치를선택하고, (3) 적어도하나의선택된에너지저장장치의스와핑우선순위를조정한다.