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公开(公告)号：KR101671142B1
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020157024737
申请日：2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 제어시스템은, 유압실린더를동작시키는조작지령이출력된상태에서, 조작지령치및 실린더속도에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 정지상태의유압실린더가동작을개시할때의동작개시조작지령치, 및조작지령치와미속도영역에있어서의실린더속도의관계를나타내는미속도동작특성을도출하는도출부와, 도출부에서도출된동작개시조작지령치, 및미속도동작특성을기억하는기억부와, 기억부의기억정보에기초하여, 작업기를제어하는작업기제어부를구비한다.
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公开(公告)号：KR1020150140274A
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020157024344
申请日：2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/264 , F15B19/002 , F15B2211/329 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 제어시스템은, 파일럿유로에있어서조작장치와제어밸브사이에배치되고, 파일럿유의압력을검출하는제 1 압력센서와, 파일럿유로에있어서제어밸브와방향제어밸브사이에배치되고, 파일럿유의압력을검출하는제 2 압력센서와, 제어밸브를제어하는제어밸브제어부와, 제어밸브에의해파일럿유로가열린상태에서, 제 1 압력센서의검출치및 제 2 압력센서의검출치에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 제 1 압력센서의검출치와제 2 압력센서의검출치가일치하도록, 제 1 압력센서혹은제 2 압력센서의검출치를보정하는보정부를구비한다.
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公开(公告)号：KR101769225B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020157024344
申请日：2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/264 , F15B19/002 , F15B2211/329 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 제어시스템은, 파일럿유로에있어서조작장치와제어밸브사이에배치되고, 파일럿유의압력을검출하는제 1 압력센서와, 파일럿유로에있어서제어밸브와방향제어밸브사이에배치되고, 파일럿유의압력을검출하는제 2 압력센서와, 제어밸브를제어하는제어밸브제어부와, 제어밸브에의해파일럿유로가열린상태에서, 제 1 압력센서의검출치및 제 2 압력센서의검출치에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 제 1 압력센서의검출치와제 2 압력센서의검출치가일치하도록, 제 1 압력센서혹은제 2 압력센서의검출치를보정하는보정부를구비한다.
Abstract translation: 控制系统中，根据所述导频流被设置在操作装置和控制阀，以及用于检测导频显著压力，先导流路被设置在控制阀与方向控制阀之间的第一压力传感器之间，检测导频显著压力 控制阀控制单元，用于控制所述控制阀;以及控制单元，用于控制所述控制单元以获得数据 以及获取单元，并且基于在该子数据采集而获得的数据，所述第一压力传感器检测值和所述第二，以确保第一压力传感器的压力传感器值或部分，用于在校正所述第二压力传感器的检测值修正的检测 。
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公开(公告)号：KR101768351B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020157023199
申请日：2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
Abstract: 유압실린더에배치되고상기유압실린더의스트로크길이를계측하는스트로크센서 (10) 와, 스트로크센서 (10) 에의한상기스트로크길이의계측값을리셋하는리셋기준점을계측하는로터리인코더 (20) 및자력센서 (20a) 와, 상기유압실린더의스트로크엔드위치를검출하는스트로크엔드검출처리부 (30a) 와, 상기리셋기준점및/또는상기스트로크엔드위치를검출한경우에, 상기스트로크길이의계측값을교정하는교정처리부 (30b) 와, 스트로크센서 (10) 에의한스트로크길이의계측값및 교정처리부 (30b) 에의한교정상태를적어도화면표시하는스탠더드모니터 (31) 를구비하고, 스탠더드모니터 (31) 에표시된화면내용을기초로유압실린더의스트로크동작진단을실시한다.
Abstract translation: 和设置在所述的液压缸和用于测量的行程长度的行程传感器10在所述液压缸，旋转编码器20和用于测量一个复位参照点由行程传感器10复位hansanggi行程长度的测量值的磁传感器（ 图20A），并且在行程检测处理单元（30A），用于检测的液压缸，该复位的参考点和/或行程位置的端部的端部检测的行程末端位置hangyeongwoo，校正处理单元，用于校正行程长度的测量值（ 30B），和由行程传感器10的校正状态下，行程长度的测量值和所述校正处理单元（30B的）和至少一个显示一个标准的监视器（31），标准的监视器31上显示的显示信息 基于此来执行液压缸的行程操作诊断。
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5.发明公开
公开(公告)号：KR1020150103277A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020157021233
申请日：2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/264 , E02F9/2271 , E02F9/267 , F15B15/2815 , F15B19/002
Abstract: 유압 실린더에 배치되고 상기 유압 실린더의 스트로크 길이를 계측하는 스트로크 센서 (10) 와, 스트로크 센서 (10) 에 의한 상기 스트로크 길이의 계측값을 리셋하는 리셋 기준점을 계측하는 로터리 인코더 (20) 및 자력 센서 (20a) 와, 상기 유압 실린더의 스트로크 엔드 위치를 검출하는 스트로크 엔드 검출 처리부 (30a) 와, 상기 리셋 기준점 및/또는 상기 스트로크 엔드 위치를 검출한 경우에, 상기 스트로크 길이의 계측값을 교정하는 교정 처리부 (30b) 와, 상기 유압 실린더의 초기 교정 작업을 실시하는 경우, 상기 유압 실린더가 탑재되는 작업 기계 전체의 표시를 실시하는 HMI 모니터 (33) 와, 교정 대상의 유압 실린더를 구동시키기 위한 가동부를 강조 표시함과 함께 구동 방향을 표시하는 강조 표시 처리부 (33e) 를 구비한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101777932B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020157021292
申请日：2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/226 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 유압실린더에배치되고상기유압실린더의스트로크길이를계측하는스트로크센서 (10) 와, 스트로크센서 (10) 에의한상기스트로크길이의계측값을리셋하는리셋기준점을계측하는로터리인코더 (20) 및자력센서 (20a) 와, 상기유압실린더의스트로크엔드위치를검출하는스트로크엔드검출처리부 (30a) 와, 상기리셋기준점및/또는상기스트로크엔드위치를검출한경우에, 상기스트로크길이의계측값을교정하는교정처리부 (30b) 와, 장치전원기동시, 상기스트로크길이가상기리셋기준점을통과할때까지상기리셋을금지하도록하고있다.
Abstract translation: 和设置在所述的液压缸和用于测量的行程长度的行程传感器10在所述液压缸，旋转编码器20和用于测量一个复位参照点由行程传感器10复位hansanggi行程长度的测量值的磁传感器（ 图20A），并且在行程检测处理单元（30A），用于检测的液压缸，该复位的参考点和/或行程位置的端部的端部检测的行程末端位置hangyeongwoo，校正处理单元，用于校正行程长度的测量值（ 当设备电源启动时，直到行程长度超过复位参考点时，复位才被禁止。
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公开(公告)号：KR101762053B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020157023531
申请日：2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 유압실린더에배치되고상기유압실린더의스트로크길이를계측하는스트로크센서 (10) 와, 스트로크센서 (10) 에의한상기스트로크길이의계측값을리셋하는리셋기준점을계측하는로터리인코더 (20) 및자력센서 (20a) 와, 상기유압실린더의스트로크엔드위치를검출하는스트로크엔드검출처리부 (30a) 와, 상기리셋기준점및/또는상기스트로크엔드위치를검출한경우에, 상기스트로크길이의계측값을교정하는교정처리부 (30b) 와, 스트로크센서 (10) 에의한스트로크길이의계측값및 교정처리부 (30b) 에의한교정상태를적어도화면표시하는스탠다드모니터 (31) 를구비하고, 스탠다드모니터 (31)는, 로터리인코더 (20) 에의한상기스트로크길이의계측값의연속시간변화를표시한다.
Abstract translation: 和设置在所述的液压缸和用于测量的行程长度的行程传感器10在所述液压缸，旋转编码器20和用于测量一个复位参照点由行程传感器10复位hansanggi行程长度的测量值的磁传感器（ 行程结束检测处理单元30a用于检测液压缸的行程结束位置，以及校准处理单元30a，用于校准在检测到重置参考点的情况下行程长度的测量值和/ 标准监视器31至少显示行程传感器10的行程长度的测量值和校准处理部30b的校准状态，标准监视器31包括旋转编码器 20）连续行程的行程长度的测量值。
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公开(公告)号：KR1020150140278A
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020157024737
申请日：2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 제어시스템은, 유압실린더를동작시키는조작지령이출력된상태에서, 조작지령치및 실린더속도에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 정지상태의유압실린더가동작을개시할때의동작개시조작지령치, 및조작지령치와미속도영역에있어서의실린더속도의관계를나타내는미속도동작특성을도출하는도출부와, 도출부에서도출된동작개시조작지령치, 및미속도동작특성을기억하는기억부와, 기억부의기억정보에기초하여, 작업기를제어하는작업기제어부를구비한다.
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公开(公告)号：KR101749438B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020157021233
申请日：2013-04-12
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/264 , E02F9/2271 , E02F9/267 , F15B15/2815 , F15B19/002
Abstract: 유압실린더에배치되고상기유압실린더의스트로크길이를계측하는스트로크센서와, 스트로크센서에의한상기스트로크길이의계측값을리셋하는리셋기준점을계측하는로터리인코더및 자력센서와, 상기유압실린더의스트로크엔드위치를검출하는스트로크엔드검출처리부와, 상기리셋기준점및/또는상기스트로크엔드위치를검출한경우에, 상기스트로크길이의계측값을교정하는교정처리부와, 상기유압실린더의초기교정작업을실시하는경우, 상기유압실린더가탑재되는작업기계전체의표시를실시하는 HMI 모니터와, 교정대상의유압실린더를구동시키기위한가동부를강조표시함과함께구동방향을표시하는강조표시처리부를구비한다.
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公开(公告)号：KR1020150140275A
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020157024345
申请日：2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
Abstract: 붐과아암과버킷을포함하는작업기를구비하는건설기계의제어시스템은, 이동가능한스풀을갖고, 스풀의이동에의해작업기를구동하는유압실린더에대한작동유의공급량을조정가능한조정장치와, 스풀을조정하는조작지령수단과, 버킷의종별에따른, 유압실린더의실린더속도와유압실린더를동작시키는조작지령값의관계를나타내는복수의상관데이터를기억하는기억부와, 버킷의종별을나타내는종별데이터를취득하는취득부와, 종별데이터에기초하여, 복수의상관데이터로부터 1 개의상관데이터를선택하고, 선택된상관데이터에기초하여, 조작지령값을제어하는제어부를구비한다.
Abstract translation: 一种用于建筑机械的施工机械控制系统，其包括具有起重臂，臂和铲斗的作业机械，包括：具有可动卷轴的调节装置，其能够调节供给到驱动的液压缸的工作油量 工作机具有线轴的运动; 操作指令单元，调节所述线轴; 存储单元，根据所述铲斗的种类，存储表示所述液压缸的缸速与所述液压缸的运转指令值的关系的多个相关数据; 获取单元获取指示所述桶的类型的类型数据; 以及控制单元，基于所述类型数据从所述多个相关数据中选择一条相关数据，并且基于所选择的相关数据来控制所述操作命令值。
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