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    건설 기계
    1.
    发明授权
    건설 기계 有权

    公开(公告)号：KR101910523B1

    公开(公告)日：2018-10-22

    申请号：KR1020170022288

    申请日：2017-02-20

    申请人： 히다치 겡키 가부시키 가이샤

    发明人： 모리키히데카즈 ,  야마다히로유키 ,  에다무라마나부 ,  사카모토히로시

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/26

    CPC分类号： E02F3/439 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

    摘要： 표시나제어의대상으로하는목표면을효율적으로정확하게취득할수 있는건설기계를제공한다. 3차원의목표지형을복수의설계면으로서기억하는설계면정보기억부와, 작업기의속도를검출또는추정하는작업기속도벡터취득부와, 작업기위치를검출또는추정하는작업기위치취득부와, 작업기위치에의거하여, 설계면정보기억부에서기억한복수의설계면으로부터주목표면을취득하고, 복수의설계면을기초로다음주목표면이될 수있는예측목표면을취득하는목표면취득부와, 작업기위치와주목표면의위치관계에따라작업기의속도를보정하는동작제어부와, 작업기위치와주목표면과의위치관계를표시하는표시장치를구비한건설기계로서, 목표면취득부는, 작업기위치에의거하여, 작업기의속도벡터의방향에위치하는설계면을예측목표면으로결정하는예측목표면연산부를구비했다.

    건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법
    6.
    发明公开
    건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법 审中-实审
    施工机械控制系统，施工机械，施工机械控制方法

    公开(公告)号：KR1020170136415A

    公开(公告)日：2017-12-11

    申请号：KR1020167036969

    申请日：2016-05-31

    申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼

    发明人： 이와무라쓰토무 ,  이와사키요시로 ,  이치하라마사시

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/36 ,  E02F3/32

    CPC分类号： E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265 ,  E02F9/264

    摘要： 건설기계의제어시스템은, 굴삭대상의목표형상을나타내는목표시공지형을생성하는목표시공지형생성부와, 틸트축을중심으로틸트회전하는버킷의틸트데이터를산출하는틸트데이터산출부와, 적어도버킷의폭 데이터를포함하는버킷의외형데이터에기초하여, 버킷에설정되는규정점의위치데이터를산출하는규정점위치데이터산출부와, 규정점의위치데이터와목표시공지형과틸트데이터에기초하여, 목표시공지형에있어서버킷의측방방향으로연장되는틸트목표지형을산출하는틸트목표지형산출부와, 규정점과틸트목표지형과의거리에기초하여, 버킷의틸트회전을제어하는작업기제어부를구비한다.

    摘要翻译： 的建筑机械控制系统，并且目标用于产生表示钻探目标的目标形状的结构的地形部分;以及计算关于所述轴线倾斜的倾斜数据计算单元的倾斜转动铲斗的倾斜数据中的目标结构地形发生器，至少铲斗 基于指定点的位置数据，目标安装地形和倾斜数据，基于包括宽度数据的铲斗的外部数据， 和倾斜目标地形计算单元，用于计算倾斜目标支化根据施工地形在桶的横向方向延伸，所述指定的点和倾斜目标地形，和用于控制铲斗的倾斜旋转的作业机控制单元之间的距离的基础上。

    교정 시스템, 작업 기계 및 교정 방법
    7.
    发明公开
    교정 시스템, 작업 기계 및 교정 방법 审中-实审
    校准系统，工作机器和校准方法

    公开(公告)号：KR1020170112999A

    公开(公告)日：2017-10-12

    申请号：KR1020167029420

    申请日：2016-03-29

    申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼

    发明人： 야마구치히로요시 ,  아쓰미쇼고 ,  가와모토슌 ,  스가와라다이키

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  G01C11/06

    CPC分类号： E02F9/265 ,  B60R11/04 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G01C11/06 ,  G06T7/80 ,  G06T7/97

    摘要： 교정시스템은, 작업기를구비하는작업기계에구비되어, 대상을촬상하는적어도한 쌍의촬상장치와, 상기작업기의위치를검출하는위치검출기와, 적어도한 쌍의상기촬상장치에의해촬상된상기작업기의소정의위치에관한정보인제1 위치정보와, 적어도한 쌍의상기촬상장치가상기소정의위치를촬상했을때의상기작업기의자세에서, 상기위치검출기에의해검출된상기소정의위치에관한정보인제2 위치정보와, 적어도한 쌍의상기촬상장치에의해촬상된상기작업기계의외부에서의소정의위치에관한정보인제3 위치정보를사용하여, 적어도한 쌍의상기촬상장치의위치및 자세에관한정보와, 적어도한 쌍의상기촬상장치가촬상한상기대상의위치를제1 좌표계로부터제2 좌표계로변환하기위해사용되는변환정보를구하는처리부를포함한다.

    摘要翻译： 校准系统，在作业机提供了一种具有操作，其中，所述工作机是由至少一对所述成像装置和所述成像装置和用于检测所述工作机，至少一对感测所述目标的位置的位置检测器拾取 在对所述至少一对成像装置虚拟检验定义位置成像时所述工作机的姿势中由所述位置检测器检测的与所述预定位置有关的信息， 使用所述至少一对位置信息和至少三个位置信息来确定至少一对图像拾取设备的位置信息，所述至少三个位置信息是关于由所述至少一对图像拾取设备拾取的工作机器外部的预定位置的信息 以及处理单元，其获得由所述至少一对成像装置使用的转换信息，以将要在第一坐标系中成像的物体的位置转换为第二坐标系。

    휠로더의 변속기 자동 제어 방법
    8.
    发明公开
    휠로더의 변속기 자동 제어 방법 审中-实审
    轮式装载机传动的自动控制

    公开(公告)号：KR1020170083523A

    公开(公告)日：2017-07-18

    申请号：KR1020170087660

    申请日：2017-07-11

    申请人： 두산인프라코어 주식회사

    发明人： 장인표

    IPC分类号： F16H59/20 ,  F16H59/66 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30

    CPC分类号： F16H59/20 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/265 ,  F16H59/66

    摘要： 본발명은휠로더의변속기(transmission)를자동으로제어하는방법에관한것으로, 특히구체적으로는휠로더가작업을수행하는다수의작업단계중 굴삭과같은특정단계에서자동으로킥다운을수행할수 있도록하는자동제어방법에관한것으로, 이를위하여변속제어장치가상기변속기내에구비된다수의센서(122)로부터엔진회전수, 미션부하및 주행속도를포함하는변속기정보를수신하는단계와, 상기변속제어장치가버켓위치에관한정보를수신하는단계와, 상기변속기정보및 버켓위치정보의조합이소정조건(S118)을충족하는지여부를검사하는단계및 상기소정조건이충족될때, 상기변속제어장치(110)가상기변속기(120) 내클러치수단(124)을구동하여 2단에서 1단으로자동킥다운을실시하는단계(S116)를포함하며, 상기검사단계(S114)에서상기미션부하가기준부하보다적고, 엔진회전수가기준회전수보다낮으며, 주행속도가기준속도보다낮고, 버켓위치가기 설정된위치보다낮은경우에상기소정조건이충족되는것을특징으로한다.

    摘要翻译： 轮式装载机的自动控制方法和系统技术领域本发明涉及一种自动控制轮式装载机的变速器的方法， 其中变速器控制装置设置在变速器中，变速器控制装置包括从数量传感器122接收包括发动机速度，任务负载和行驶速度的变速器信息， 检查发送信息和铲斗位置信息的组合是否满足建立条件（S118），并且当满足预定条件时，确定变速控制装置（110）虚拟变速器（120） （S116），其通过在第一阶段中驱动离合器装置（124）来执行从第二阶段到第一阶段的自动降档（S114），其中变速器载荷小于参考载荷并且发动机旋转 存储比所述给定旋转速度下，运行速度比基准速度时，它其特征在于所述顶部比在预定条件被满足的预定铲斗位置低。

    작업 기계의 제어 시스템, 작업 기계 및 작업 기계의 제어 방법
    10.
    发明授权
    작업 기계의 제어 시스템, 작업 기계 및 작업 기계의 제어 방법 有权
    作业机械的控制系统，作业机械和作业机械的控制方法

    公开(公告)号：KR101751164B1

    公开(公告)日：2017-06-26

    申请号：KR1020157031858

    申请日：2014-05-30

    申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼

    发明人： 가미요시키 ,  다카우라다케시

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/26

    CPC分类号： E02F9/265 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F3/439 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  G01C15/00 ,  G01C21/165

    摘要： 작업구를갖는작업기를구비하는작업기계를제어하는작업기계의제어시스템으로서, 상기작업기계의위치정보를검출하는위치검출부와, 상기위치검출부에의해검출된상기위치정보에기초해상기작업기의위치를구하고, 또한상기아암이동작하는평면인아암동작평면과교차하고, 또한연직방향과평행인제 1 절출면이교차하는부분의정보인제 2 목표굴삭지형정보를생성하는생성부와, 상기생성부로부터취득한상기작업기의위치, 상기제 1 목표굴삭지형정보에기초하여, 상기작업기가굴삭대상에접근하는방향의속도가제한속도이하가되도록제어하는굴삭제어를실행하는작업기제어부를포함한다.

    摘要翻译： 作为工作机用于控制提供有具有的操作的操作，获得，工作和用于检测所述机器的位置信息的位置检测器的基础上的作业机械的控制系统，它表示由该位置检测器检测的工作机的位置的位置信息 获得，也可以从所述发电机，并为臂发电机是平面交叉的臂操作平面进行操作，并且还生成在西班牙第二目标部分平行的挖掘地形信息的垂直方向和信息，以摄取1.01树脂接收表面相交 的位置，所获取的操作机构的第一目标挖掘地形信息，和用于方向的速度的工作机的控制单元的基础上，其中，所述工作组是运行挖掘控制，以控制，以使速度极限或更低的钻探目标进行访问。