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公开(公告)号:KR101876895B1
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:KR1020167023314
申请日:2015-06-10
Applicant: 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
IPC: E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/05 , F15B13/02
CPC classification number: E02F9/2062 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/162 , F15B11/163 , F15B11/165 , F15B13/024 , F15B13/06 , F15B2211/20507 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/40576 , F15B2211/50518 , F15B2211/513 , F15B2211/5151 , F15B2211/55 , F15B2211/6051 , F15B2211/6055 , F15B2211/7135
Abstract: 주행모터(3f, 3g)가조작되어, 메인펌프(2)의토출압이메인릴리프밸브(14)의셋팅압의제 2 값(PS2)까지상승했을때에는, 신호압릴리프밸브(16)의셋팅압이제 3 값(PA1)으로부터메인릴리프밸브(14)의셋팅압의제 2 값(PS2)보다작은제 4 값(PA2)으로증가하고, 또한제 2 값(PS2)과제 4 값(PA2)의차가목표 LS 차압보다작아지도록구성한다. 이로써로드센싱제어를행하는건설기계의유압구동장치에있어서, 액추에이터중 1개가스트로크엔드에도달하고, 유압펌프의토출압이메인릴리프밸브의셋팅압까지상승한경우에도, 타방의액추에이터가정지하지않고, 또한특정의액추에이터의조작시에메인릴리프밸브의셋팅압이증가하도록구성한경우에, 특정의액추에이터의부하압이메인릴리프밸브의증가한셋팅압까지상승하지않게된다.
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公开(公告)号:KR20180013839A
公开(公告)日:2018-02-07
申请号:KR20177004285
申请日:2016-07-29
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/22 , E02F9/2253 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B19/007 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3054 , F15B2211/30595 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F16H61/4008 , F16H61/47
Abstract: 본발명의제어시스템은, 유압실린더의작동유의압력을나타내는실린더압데이터를취득하는실린더압데이터취득부와, 조작장치의조작량데이터를취득하는조작량데이터취득부와, 실린더압데이터와조작량데이터에기초하여, 통로가폐쇄되어있는분리상태에있어서제1 유압펌프로부터토출되는작동유의유량을나타내는제1 펌프유량및 제2 유압펌프로부터토출되는작동유의유량을나타내는제2 펌프유량을산출하는펌프유량산출부와, 제1 펌프유량및 제2 펌프유량에기초하여, 제1 유압펌프및 제2 유압펌프를제어하는펌프제어부를구비한다.
Abstract translation: 控制系统包括:气缸压力数据获取单元,其获取指示液压缸的工作油的压力的气缸压力数据; 操作量数据获取单元,其获取操作装置的操作量数据; 泵流量计算单元,其计算表示从第一液压泵排出的工作油的流量的第一泵流量和表示分流时从第二液压泵排出的工作油的流量的第二泵流量 基于气缸压力数据和操作量数据来关闭通道的状态; 以及泵控制单元,其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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公开(公告)号:KR1020170129849A
公开(公告)日:2017-11-27
申请号:KR1020177029982
申请日:2016-03-30
Applicant: 케이와이비 가부시키가이샤
Inventor: 이소가이히로키
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , F15B11/00 , F15B11/17 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/329 , F15B2211/50518
Abstract: 유체압제어장치(100)는, 제1 펌프(P1)와제1 제어밸브(121∼125)를갖는제1 회로계통(10)을구비하고, 제1 회로계통(10)은, 제1 중립통로(11)에있어서의제1 제어밸브(121∼125)의하류에설치되고, 제1 중립통로(11)와탱크(T)의접속을연통또는차단하는중립커트밸브(40)와, 제1 중립통로(11)에있어서의제1 제어밸브(121∼125)의하류이며또한중립커트밸브(40)의상류에연통하고, 제1 펌프(P1)로부터토출된작동유체를외부로공급가능한외부출력포트(64)를갖는다.
Abstract translation: 流体压力控制装置100设置有具有第一泵P1和第一控制阀121至125的第一回路系统10.第一回路系统10包括第一回路 中立截止阀40,其设置在第一中立通路11的第一控制阀121〜125的下游侧,将第一中立通路11与油箱T的连接部连通或切断; 第一控制阀121与中立控制阀121和中立截止阀40连接,以与第一控制阀121连通。第二控制阀121与中立截止阀40连通, 和一个输出端口64。
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公开(公告)号:KR101798914B1
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:KR1020167017101
申请日:2014-12-24
Applicant: 두산인프라코어 주식회사
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2058 , G05G9/047
Abstract: 건설기계의메인컨트롤밸브의제어방법에있어서, 하나의조이스틱으로부터제1 제어밸브유닛을제어하기위한제1 조이스틱신호또는제2 제어밸브유닛을제어하기위한제2 조이스틱신호를입력받는다. 상기제1 및제 2 제어밸브유닛들중에서어느하나의제어밸브유닛이작동중일때에다른하나의제어밸브유닛을제어하기위한조이스틱신호가입력되는지를판단한다. 상기제1 및제 2 제어밸브유닛들중에서어느하나의제어밸브유닛이작동중일때에다른하나의제어밸브유닛을제어하기위한조이스틱신호가입력되면, 조이스틱변위에대한밸브동작개시한계값(Threshold)에가중치를적용하여상기밸브동작개시한계값을상향설정한다. 상기입력된조이스틱변위값이상기상향설정된밸브동작개시한계값을충족하면상기입력된조이스틱변위값에해당하는밸브변위값을계산하여상기밸브변위값을출력한다.
Abstract translation: 用于主控制阀的建筑机械的控制方法,接收用于控制所述第一操纵杆信号或用于从操纵杆控制第一控制阀单元中的第二控制阀单元中的第二操纵杆信号。 并且当第一和第二控制阀单元中的任何一个处于操作中时确定用于控制另一个控制阀单元的操纵杆信号是否被输入。 第一和第二控制阀单元。如果在当操作控制阀单元的一个操纵杆信号用于控制其它的控制阀单元的输入从,起始阀操作以操纵杆位移阈值的任何时间(阈值) 并且通过施加重量来设定阀操作启动阈值。 并且当输入的操纵杆位移值满足向上阀操作开始阈值时,计算与所输入的操纵杆位移值相对应的阀位移值并输出阀位移值。
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公开(公告)号:KR101769225B1
公开(公告)日:2017-08-17
申请号:KR1020157024344
申请日:2015-03-24
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/264 , F15B19/002 , F15B2211/329 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 제어시스템은, 파일럿유로에있어서조작장치와제어밸브사이에배치되고, 파일럿유의압력을검출하는제 1 압력센서와, 파일럿유로에있어서제어밸브와방향제어밸브사이에배치되고, 파일럿유의압력을검출하는제 2 압력센서와, 제어밸브를제어하는제어밸브제어부와, 제어밸브에의해파일럿유로가열린상태에서, 제 1 압력센서의검출치및 제 2 압력센서의검출치에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 제 1 압력센서의검출치와제 2 압력센서의검출치가일치하도록, 제 1 압력센서혹은제 2 압력센서의검출치를보정하는보정부를구비한다.
Abstract translation: 控制系统中,根据所述导频流被设置在操作装置和控制阀,以及用于检测导频显著压力,先导流路被设置在控制阀与方向控制阀之间的第一压力传感器之间,检测导频显著压力 控制阀控制单元,用于控制所述控制阀;以及控制单元,用于控制所述控制单元以获得数据 以及获取单元,并且基于在该子数据采集而获得的数据,所述第一压力传感器检测值和所述第二,以确保第一压力传感器的压力传感器值或部分,用于在校正所述第二压力传感器的检测值修正的检测 。
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公开(公告)号:KR1020170070133A
公开(公告)日:2017-06-21
申请号:KR1020177012710
申请日:2015-11-19
Applicant: 케이와이비 가부시키가이샤
CPC classification number: F15B21/14 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02J7/14
Abstract: 하이브리드건설기계의제어시스템(100)은, 유체압액추에이터(31)에작동유체를공급하는유체압펌프(26, 27)와, 상기유체압액추에이터(31)의부하측압력실(31a)로부터배출되는작동유체에의해회전하는회생용회생모터(46), 상기회생모터(46)에연결되는회전전기기기(48) 및상기회전전기기기(48)에의해발전된전력을축적하는축전지(24)를갖는회생유닛(45)과, 상기부하측압력실(31a)로부터배출되는작동유체중 상기회생모터(46)로유도된유량을제외한분을블리딩하는가변스로틀(34)을구비한다.
Abstract translation: 混合动力工程机械的控制装置100具备:向液压致动器31供给工作液的液压泵26,27;从液压致动器31的负载侧压力室31a排出液压的液压泵31 与再生马达46连接的旋转电机48,蓄积由旋转电机48产生的电力的电池24 再生单元45和可变节流阀34,用于将从负载侧压力室31a排出的工作流体的一部分排出,但由再生马达46引起的流量除外。
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公开(公告)号:KR101747519B1
公开(公告)日:2017-06-14
申请号:KR1020150077146
申请日:2015-06-01
Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC classification number: F15B11/042 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/30525 , F15B2211/3059 , F15B2211/6306 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/75
Abstract: 본발명의과제는선회체의구동원으로서유압모터와전동모터의양쪽을구비하는하이브리드식건설기계에있어서, 선회복합동작시의오퍼레이터의조작필링을양호하게유지할수 있는것을제공하는것이다. 선회체(50)와, 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)로부터의작동유로선회체(50)를구동하는유압선회모터(3)와, 유압선회모터(3)와함께선회체(50)를구동하는전동선회모터(14)와, 선회체(50)와동시에동작하는경우가있고, 유압펌프(1)로부터의작동유에의해구동되는붐 실린더(16)와, 유압펌프(1)로부터유압선회모터(3)에공급되는압유의흐름을제어하는제1 방향제어밸브(28)와, 유압선회모터(3)로부터의복귀유의흐름을제어하는제2 방향제어밸브(29)와, 붐실린더(16)가선회체(50)와동시에동작할때, 제2 방향제어밸브(28)의동작을불가능하게하는컨트롤러(13) 및전자기감압밸브(30, 31)를구비한다.
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公开(公告)号:KR101736287B1
公开(公告)日:2017-05-16
申请号:KR1020167004605
申请日:2014-11-26
Applicant: 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F3/325 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/025 , F15B13/026 , F15B13/0803 , F15B20/007 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/25 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655
Abstract: 타방의유압펌프의흡수토오크를순유압적인구성에의해양호한정밀도로검출하여일방의유압펌프측에피드백함으로써, 전체토오크제어를양호한정밀도로행하여, 원동기의정격출력토오크를유효이용하고또한탑재성을향상시킨다. 이목적을위하여, 제 1 유압펌프(1a)의토출압과로드센싱구동압력이유도되고, 제 2 유압펌프(1b)의흡수토오크를모의한특성이되도록제 2 유압펌프(1b)의토출압을보정하여출력하는토오크피드백회로(31)와, 이토오크피드백회로(31)의출력압이유도되고, 이출력압이높아짐에따라서제 1 유압펌프(1a)의용량을감소시켜최대토오크(T1max)가감소하도록제 1 유압펌프(1a)의용량을제어하는토오크피드백피스톤(32a, 32b)을설치한다. 토오크피드백회로(31)는분압스로틀부(34a, 34b), 분압밸브(35a, 35b), 릴리프밸브(37a, 37b)를갖는다.
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公开(公告)号:KR1020170026445A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:KR1020177000159
申请日:2015-07-01
Applicant: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Inventor: 카와시마코지
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/22 , E02F9/2207 , E02F9/2228 , E02F9/2239 , E02F9/2292 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B13/042 , F15B2211/40515 , F15B2211/575 , F15B2211/7058 , E02F9/2221 , E02F9/2267
Abstract: 쇼벨의선회체(3)는, 유압펌프(14)로부터공급되는압유에의하여구동되는선회용유압모터(21B)에의하여선회구동된다. 유압실린더(7)는, 유압펌프(14)로부터공급되는압유에의하여구동된다. 파일럿회로는, 조작레버의조작에따라파일럿압을조정한다. 유압제어밸브(17)는, 파일럿압에따라, 유압펌프(14)로부터유압실린더(7)로공급하는압유를조정한다. 조작레버(26A)의조작상태에대응하여개방도가변화하는가변스로틀밸브(64)를파일럿회로에마련한다.
Abstract translation: 铲斗的旋转体(3)由用于旋转的液压马达(21B)旋转驱动,液压马达(21B)由从液压泵(14)供应的加压油驱动。 液压缸(7)由从液压泵(14)供应的加压油驱动。 先导电路根据操作杆的操作来调节先导压力。 液压控制阀(17)根据先导压力调节从液压泵(14)供给到液压缸(7)的加压油。 在导频电路中设置有根据操作杆(26A)的操作状态变化的可变节流阀(64)。
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公开(公告)号:KR101681434B1
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:KR1020157000650
申请日:2014-09-05
Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2207 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 정밀도가높은정지작업이가능한유압셔블을제공한다. 붐하강용파일럿포트에접속되어있는붐 하강용파일럿관로에는, 붐하강용비례전자밸브가설치되어있다. 아암을덤프조작하기위한아암덤프신호가유압신호에포함되어있을때, 컨트롤러는, 붐하강용비례전자밸브에대하여출력하는전류치를, 아암을굴삭조작하기위한아암굴삭신호가유압신호에포함되어있을때보다급하게증가시킨다.
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