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公开(公告)号：KR101727584B1
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
摘要： 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
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公开(公告)号：KR101671473B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140128242
申请日：2014-09-25
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본발명은파이프핸들링시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는파이프핸들링시스템에관한것이다. 본발명에따른파이프핸들링시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되는본체; 상기설치공간내에설치되고, 시추에필요한파이프가다수로적재되는파이프매거진; 상기파이프매거진으로부터파이프를언로딩시키도록상기설치공간내에설치되는랙킹아암; 및상기랙킹아암으로부터파이프를전달받아연결시켜서상기 BOP를통해서시추작업을수행하는드릴링드라이브;를포함하되, 상기파이프매거진은중심부에서외측으로다중으로형성된회전격벽에의해원주방향으로파이프가배열되도록설치된다.
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公开(公告)号：KR200481082Y1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR2020140003957
申请日：2014-05-23
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본고안에따른시추선의드릴파이프적재장치는, 수평방향을따라다수로이격배치되어, 상호간의사이에전방으로개방된드릴파이프적재간격을형성하는보관대및, 상기보관대들의상단에서전후방향을따라이동가능하게설치되며, 상기적재간격의전방에서후방을따라순차적으로이동위치되면서상기드릴파이프의상방을순차적으로개방시키는슬라이더를포함한다.
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公开(公告)号：KR200480139Y1
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR2020140003958
申请日：2014-05-23
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본고안에따른시추선의드릴파이프조립시스템은, 선체에적재된드릴파이프들을연속적으로수평이동시킨후, 상부로방향을전환시켜상기드릴파이프들을데릭의측부에수직하게정렬시키는캣워크와, 상기데릭의일측에설치되며, 상기데릭의측부에수직하게위치된상기드릴파이프들의대응단부를연결시켜파이프조립체를형성시키는결합부및, 상기데릭에이동가능하게설치되며, 상기파이프조립체를파지한후 핑거보드에거치시키는크레인을포함한다. 또한, 다수의드릴파이프를연결한파이프조립체를수평이동시킨후, 상부로방향을전환시켜데릭의측부에수직하게위치시키는캣워크및, 상기데릭에이동가능하게설치되며, 상기파이프조립체를파지한후 핑거보드에거치시키는크레인을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160036267A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128241
申请日：2014-09-25
申请人： 대우조선해양 주식회사
CPC分类号： E21B21/08 , E21B7/124 , E21B15/02 , E21B33/03 , E21B47/011
摘要： 본발명은해저머드순환시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는해저머드순환시스템에관한것이다. 본발명에따른해저머드순환시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되어, 상기설치공간내에서시추작업이수행되는해저드릴링시스템에있어서,해저에서머드가순환되도록하는머드순환부;를포함한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种海底泥浆循环系统，更具体地说，涉及一种可以增加钻井中使用的管道的装载空间的利用的海底泥浆循环系统，并且可以通过执行钻井来解决钻井结构的精确定位的限制 最大程度地与油井紧密结合，可以最大限度地减少装卸臂的装卸作业距离，缩短管道的搬运时间，提高钻井作业的速度和可靠性，并可以通过满足 海洋环境法规。 根据本发明的海底泥浆循环系统包括在海底上循环泥浆的泥浆循环部分，其安装在海床防喷器（BOP）上的海底钻井系统中，并且具有安装空间 保持内部的气密性，并在安装空间进行钻孔作业。
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公开(公告)号：KR101597569B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
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公开(公告)号：KR101594062B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140061562
申请日：2014-05-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본발명은작업모드전환가능시추리그및 이를가지는시추구조물에관한것으로서, 더욱구체적으로는보조리그가비생산시간동안메인리그의작업을보조하도록하여작업효율을증대시키고, 아이언러프넥과승강부의동기구동에의해트리핑인/아웃(tripping in/out)시정지시간없이연속작업을수행할수 있도록하는작업모드전환가능시추리그및 이를가지는시추구조물에관한것이다. 본발명에따른작업모드전환가능시추리그및 이를가지는시추구조물은시추구조물의드릴플로어에설치되고, 관부재를승강시키는제 1 승강부가마련되는메인리그; 및상기드릴플로어에설치되고, 관부재를승강시키는제 2 승강부가마련되고, 편심되는수직축을중심으로회전하여상기메인리그와공동작업을수행할수 있도록하는보조리그;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150134092A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140060983
申请日：2014-05-21
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본발명은다중회전핑거보드에관한것으로서, 더욱구체적으로는공간대비많은수의드릴파이프를보관할수 있도록하여공간활용도가뛰어나고, 드릴파이프의낙하등으로인한위험을제거하며, 드릴파이프의그립핑을위한별도의래치를필요로하지않고, 랙킹아암의로딩내지언로딩위치를일원화할수 있으며, 드릴파이프의핸들링시간을단축시키는다중회전핑거보드에관한것이다. 본발명에따른다중회전핑거보드는다수의드릴파이프하부가둘레를따라배열되도록장착되는제 1 회전격벽이다중으로설치되고, 상기제 1 회전격벽이제 1 회전구동부에의해각각회전하도록설치되는바텀회전유닛; 및상기바텀회전유닛의상측에설치되고, 상기다수의드릴파이프상부가둘레를따라배열되도록장착되는제 2 회전격벽이다중으로설치되고, 상기제 2 회전격벽이제 2 회전구동부에의해각각회전하도록설치되는어퍼회전유닛;을포함하고, 상기드릴파이프가랙킹아암에의해상기다중의제 1 회전격벽과상기다중의제 2 회전격벽중에서선택적으로어느하나에로딩되거나, 이로부터언로딩된다.
摘要翻译： 本发明涉及一种多旋转指板，更具体地说，涉及一种具有优异的空间使用性的多旋转指板，因为与空间相比能够存储许多钻杆，减少了钻杆跌落的危险，不需要 用于夹持钻杆的另外的闩锁使得装载和卸载臂架的位置联合起来，并且减少了钻杆的处理时间。 根据本发明，多旋转指板包括：具有第一旋转分隔件的底部旋转单元，其中钻杆的下部沿着第一旋转分隔件的圆周布置和安装，并且第一旋转分隔件单独旋转 通过第一旋转单元; 以及安装在底部旋转单元的上侧并具有第二旋转分隔件的上部旋转单元，其中钻杆的上部沿着第二旋转分隔件的圆周布置和安装，并且第二旋转分隔件被单独旋转 第二旋转单元。 所述钻杆被所述第一旋转分隔件和所述第二旋转分隔件中的一个装载到所述卸载臂中或从所述第一旋转分隔件卸载。
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公开(公告)号：KR1020150128146A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
摘要翻译： 托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法。 托盘驱动型电缆安装机器人装置包括：主体筒体，其包括向后和向前移动的双杆头; 方向控制单元，其控制所述主体缸的移动方向; 方向关节，其安装在所述方向控制单元和所述主体缸之间，并且引导所述主体缸的移动方向; 以及连接到方向控制单元的电缆夹持器，并且保持要安装的电缆的前部。 因此，工作人员可以安全地安装电缆。
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公开(公告)号：KR1020150067645A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130153358
申请日：2013-12-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 본발명은그리퍼방식으로전선(10)을포설하는기구에있어서: 왕복대(22)를지니는본체(20); 상기왕복대(22) 상에회동축(36)을개재하여회동가능하도록설치되는클램프(30); 및상기클램프(30)의일방향회동과연동하여파지력을증대하는파지보조수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 그리퍼방식으로전선을포설하는과정에서그리퍼의강제적인일방향회동운동을유발하여슬립방지로인한파지력증대와포설력향상을도모하는효과가있다.
摘要翻译： 在用夹具方法拉动电缆（10）的装置中; 它包括具有穿梭单元（22）的主体（20）; 通过在梭单元（22）上形成旋转轴（36）可旋转的夹具（30）; 以及与夹具（30）的一个方向旋转相互交错并且增加保持力的保持辅助单元（40）。 因此，可以在用夹具方法拉动电缆的过程中引起夹持器的强制性单向旋转。 因此，防止滑动的保持力增加，并且可以提高拉力。
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