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公开(公告)号：KR101925403B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020120077426
申请日：2012-07-16
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본 발명은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)를 지니는 착용로봇에 있어서: 상기 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14) 사이에 완충수단(30)이 실린더(32)와 로드(34)를 개재하여 연결되고, 상기 완충수단(30)은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)의 각도가 설정치 이하로 되면 스프링(36)의 탄성을 작용하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 평상시에는 구동기에 영향을 주지 않으면서 쪼그려 앉기에 가까운 무릎관절 각도에 도달하는 순간 탄성력을 발생하여 구동기가 낼 수 있는 힘의 부족분을 지원하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020170125210A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020160055244
申请日：2016-05-04
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 본발명에따른일 실시예는착용형로봇에관한것으로서, 제 1 링크, 제 1 링크에조인트로연결되어회동가능한제 2 링크, 제 1 링크와제 2 링크를조인트를중심으로회동시키는메인구동부, 일단은제 1 링크에연결되고, 타단은제 2 링크에슬라이딩가능하게연결된보조구동부, 및일단은제 1 링크에연결되고, 타단은제 2 링크에슬라이딩가능하게연결된보조링크를포함하며, 보조구동부는조인트를중심으로서로반대방향으로회동하게제 1 링크와제 2 링크를가압하는것을특징으로한다.
摘要翻译： 作为一个根据本发明实施例涉及一种可佩戴的机器人，第一连杆，第一连接到接头的第一链接到主驱动装置，用于旋转所述可旋转第二连杆，所述第一连杆和第二连杆关节周围， 一端连接到第一连杆，另一端被连接到第二连杆辅助驱动，和一端具有可滑动地连接到另一端的第一连杆包括可滑动地连接到所述第二连杆，辅助驱动的辅助连杆 其特征在于，第一连杆和第二连杆在关节的相反方向上彼此压靠。
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公开(公告)号：KR101727584B1
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
摘要： 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
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公开(公告)号：KR101647194B1
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020140117667
申请日：2014-09-04
申请人： 대우조선해양 주식회사
摘要： 워터피스톤방식무장발사장치및 이를이용한무장발사속도제어방법에관하여개시한다. 본발명의일 측면에따르면, 무장발사관과, 유압실린더및 유압회로부를포함하는워터피스톤방식무장발사장치에있어서, 상기유압회로부내에구비되며, 상기유압실린더로부터작동유체가배출되는배관을통해설치되는유량조절밸브를포함하는워터피스톤방식무장발사장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR200479690Y1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR2020140003589
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현
摘要： 컨테이너선, LNG 운반선등과같은대형선박의내부를검사및 수리시 사용할수 있는내부검사및 수리용크레인에관한것으로, 대형선박또는창고의정장중앙부분에장착된거치대, 상기거치대에장착되고회전가능한조인트, 상기조인트에순차적으로연결된제1 링크, 제2 링크와제3 링크, 상기제1 링크와상기제2 링크사이에마련되어상기제2 링크를작동시키는제1 실린더및 상기제2 링크와상기제3 링크사이에마련되어상기제3 링크를작동시키는제2 실린더를포함하는구성을마련하여, 조인트의각도가좁아짐에따라모멘트의길이를증가하여들 수있는무게를유지시켜공급파워의용량을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR101597569B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
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公开(公告)号：KR2020150004142U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR2020140003589
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현
CPC分类号： B63B9/00
摘要： 컨테이너선, LNG 운반선등과같은대형선박의내부를검사및 수리시 사용할수 있는내부검사및 수리용크레인에관한것으로, 대형선박또는창고의정장중앙부분에장착된거치대, 상기거치대에장착되고회전가능한조인트, 상기조인트에순차적으로연결된제1 링크, 제2 링크와제3 링크, 상기제1 링크와상기제2 링크사이에마련되어상기제2 링크를작동시키는제1 실린더및 상기제2 링크와상기제3 링크사이에마련되어상기제3 링크를작동시키는제2 실린더를포함하는구성을마련하여, 조인트의각도가좁아짐에따라모멘트의길이를증가하여들 수있는무게를유지시켜공급파워의용량을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150128146A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
摘要翻译： 托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法。 托盘驱动型电缆安装机器人装置包括：主体筒体，其包括向后和向前移动的双杆头; 方向控制单元，其控制所述主体缸的移动方向; 方向关节，其安装在所述方向控制单元和所述主体缸之间，并且引导所述主体缸的移动方向; 以及连接到方向控制单元的电缆夹持器，并且保持要安装的电缆的前部。 因此，工作人员可以安全地安装电缆。
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