안정화기 장치의 작동 방법
    1.
    发明公开
    안정화기 장치의 작동 방법 有权
    运行稳定装置的方法

    公开(公告)号:KR1020150039567A

    公开(公告)日:2015-04-10

    申请号:KR1020140130215

    申请日:2014-09-29

    IPC分类号: B60G21/10

    摘要: 본발명은 2개의안정화기모듈들및 하나의액추에이터를구비한하나이상의안정화기장치의작동방법에관한것으로, 안정화기모듈들은자동차의차축을따라배치되며액추에이터에의해구동되고, 차축에는복수의차륜들이배정되며, 차축의수직방향으로배향되는각각의차륜의하나이상의운동학적변수가결정되고, 하나이상의운동학적변수의값을사용함으로써, 하나이상의파일럿제어파라미터에대한값이파일럿제어장치(61)에의해결정되며, 이값은각도제어모듈(54), 회전속도제어모듈(56), 및전력제어모듈(58)을포함하는제어캐스케이드(59)에제공되고, 액추에이터를작동시키기위한전력제어(96)에대한값은하나이상의운동학적변수의값에따라좌우되는하나이상의파일럿제어파라미터에대한값으로부터제어캐스케이드(59)에의해제공된다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于操作至少一个具有两个稳定器模块和一个致动器的稳定器的方法。 稳定器模块沿着车辆轴布置并由致动器操作。 多个车轮被分配到车辆的车轴。 确定每个车轮在轴的垂直方向上的至少一个动力学变量的取向。 由导频控制装置(61)使用至少一个动力学变量确定至少一个导频控制参数的值。 该值被提供用于包括角度控制模块(54),转速控制模块(56)和功率控制模块(58)的控制级联(59)。 根据由控制级联(59)至少一个动力学变量在控制下的至少一个导频控制参数的值来提供用于操作致动器的功率控制(96)的值。

    자동차의 승차 높이 결정
    3.
    发明公开
    자동차의 승차 높이 결정 有权
    确定电动车辆的高度

    公开(公告)号:KR1020150039568A

    公开(公告)日:2015-04-10

    申请号:KR1020140130216

    申请日:2014-09-29

    摘要: 본발명은자동차의차체의승차높이를결정하기위한방법에관한것으로서, 자동차의 4개이상의상이한차륜들에서차륜높이들을결정하는단계와, 각각의경우에결정된차륜높이들중 3개의상이한차륜높이들을선택하는단계와, 각각의선택에대해차체의승차높이를결정하는단계와, 결정된승차높이들을비교하는단계와, 결정된승차높이들이미리결정된치수보다크게서로상이하면, 차륜높이에대한하나이상의측정값이타당하지않다는것을결정하는단계를포함한다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种确定机动车辆的车身行驶高度的方法,包括以下步骤:确定机动车辆的四个或更多个不同车轮上的车轮高度; 在每种情况下选择确定的车轮高度的三个不同车轮高度; 确定每个选择的车体的行驶高度; 比较确定的行驶高度; 并且如果所确定的行驶高度彼此显着不同,则确定车轮高度的至少一个测量值是不可信的。