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公开(公告)号：KR101850048B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020147007367
申请日：2012-02-22
发明人： 야그치오글루,무스타파 , 야부즈,에르칸 , 일마즈,오즈구르 , 샌딕치,셀커크
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00362 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204
摘要： 본발명은계산및 시뮬레이선분야에관한것으로, 가시도(visibility)를시뮬레이션함으로써광학객체트래킹시스템에서기준마커위치를최적하하는방법을포함한다. 시스템을최적화하기위하여카메라및 기준위치와포즈예측알고리즘파라미터를시뮬레이션하기위하여실현되는트래커시스템을최적화하는방법은, 트래킹객체에서가능능동마커위치및 배향을나타내는메쉬데이터와, 트래킹되는객체의가능포즈를나타내는포즈데이터와, 카메라위치및 배향을획득하는단계; 모든카메라뷰포트로부터각 노드의가시도를계산하고가시도값 리스트를생성하는단계; 가장높은가시도카운트를갖는노드를마커배치노드로서선택하는단계; 임계보다선택된노드에더 가까운노드를제거하는단계; 미리정해진개수의선택된노드를갖는포즈(들)를제거하는단계; 모든포즈중 퍼센티지가미리정해진개수의선택된노드를갖는지판단하는단계; 선택된노드위치를각 카메라뷰포트의이미지평면에투영하고, 최적화될트래커알고리즘을이용하여메쉬의포즈를계산하는단계; 알고리즘결과를초기데이터와비교함으로써포즈에러및 포즈커버리지를계산하는단계; 결과를기록및 출력하는단계; 및결과중에서적어도하나의제한사항을만족하는파라미터세트를선택하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140130096A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020147007367
申请日：2012-02-22
发明人： 야그치오글루,무스타파 , 야부즈,에르칸 , 일마즈,오즈구르 , 샌딕치,셀커크
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00362 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204
摘要： 본 발명은 계산 및 시뮬레이선 분야에 관한 것으로, 가시도(visibility)를 시뮬레이션함으로써 광학 객체 트래킹 시스템에서 기준 마커 위치를 최적하하는 방법을 포함한다. 시스템을 최적화하기 위하여 카메라 및 기준 위치와 포즈 예측 알고리즘 파라미터를 시뮬레이션하기 위하여 실현되는 트래커 시스템을 최적화하는 방법은, 트래킹 객체에서 가능 능동 마커 위치 및 배향을 나타내는 메쉬 데이터와, 트래킹되는 객체의 가능 포즈를 나타내는 포즈 데이터와, 카메라 위치 및 배향을 획득하는 단계; 모든 카메라 뷰포트로부터 각 노드의 가시도를 계산하고 가시도 값 리스트를 생성하는 단계; 가장 높은 가시도 카운트를 갖는 노드를 마커 배치 노드로서 선택하는 단계; 임계보다 선택된 노드에 더 가까운 노드를 제거하는 단계; 미리 정해진 개수의 선택된 노드를 갖는 포즈(들)를 제거하는 단계; 모든 포즈 중 퍼센티지가 미리 정해진 개수의 선택된 노드를 갖는지 판단하는 단계; 선택된 노드 위치를 각 카메라 뷰포트의 이미지 평면에 투영하고, 최적화될 트래커 알고리즘을 이용하여 메쉬의 포즈를 계산하는 단계; 알고리즘 결과를 초기 데이터와 비교함으로써 포즈 에러 및 포즈 커버리지를 계산하는 단계; 결과를 기록 및 출력하는 단계; 및 결과 중에서 적어도 하나의 제한 사항을 만족하는 파라미터 세트를 선택하는 단계를 포함한다.
摘要翻译： 本发明涉及计算和仿真领域，并且包括通过模拟可视性来优化光学对象跟踪系统中的基准标记位置的方法。 实现模拟摄像机和基准位置并构建估计算法参数优化系统的优化跟踪系统的方法包括以下步骤： 获取表示被跟踪对象上的可能的主动标记位置和取向的网格数据，表示跟踪对象，摄像机位置和方向的可能姿势的姿态数据; 从所有相机视口计算每个节点的可见性，并生成可见性值列表; 选择具有最高可见度计数的节点作为标记放置节点; 删除比阈值更接近所选节点的节点; 去除具有预定数量的选定节点的姿势; 所有姿势的百分比具有预定数量的选定节点？ 在每个摄像机视口的图像平面上选择节点位置，并使用要优化的跟踪器算法计算网格的姿态; 通过比较算法结果与初始数据计算姿态误差和姿态覆盖; 记录和输出结果; 并在结果中选择满足至少一个约束的参数集。
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