公开(公告)号：KR101910843B1

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：KR1020170051904

申请日：2017-04-21

申请人： 주식회사 클래스액트

发明人： 주미소 ,  백한솔 ,  김진성 ,  정용화 ,  박대희 ,  김학재

IPC分类号： G06T7/162 ,  G06T7/136 ,  G06T7/50 ,  G06K9/38 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T7/162 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/38 ,  G06T7/136 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/10048

摘要： 본발명은돈사(豚舍) 내에설치된 CCTV 단말기로촬영한영상에서서로근접한돼지를구분하는방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 IR 방식의깊이카메라를사용하는모니터링 CCTV 단말기에서획득한깊이영상정보를이용하여돈방내의돼지를구분하는돼지구분방법으로서, (1) 상기모니터링 CCTV 단말기에서돈방내의돼지를촬영하여이진화된깊이영상을획득하는단계; (2) 상기단계 (1)에서획득된깊이영상에서서로근접한돼지가발생하여분리가필요한경우, 서로근접한돼지에서객체분리가필요한영역을관심구역으로설정하고, 상기관심구역영상을획득하는단계; (3) 상기단계 (2)에서획득된관심구역영상에서상기관심구역의외곽선을탐색하되, 상기외곽선상의탐색점전후로미리정해진간격을가지는 2개의인접점을지정하여시계열데이터를생성하는단계; (4) 상기단계 (3)에서생성된시계열데이터에서최소값을가지는점을오목점으로추출하는단계; (5) 상기단계 (4)에서추출된오목점을이용하여시작점과끝점을정의하는단계; (6) 상기단계 (5)에서정의된상기시작점과끝점을이용하여경계추출영역을지정하는단계; (7) 상기단계 (6)에서지정된상기경계추출영역내부에서상기깊이영상에서구해진슈퍼픽셀을이용하여각각의경계선이만나는점들을노드로지정하여그래프를생성하는단계; 및 (8) 상기단계 (7)에서생성된그래프에서상기시작점부터상기끝점까지상기노드상의최단경로를구한후, 해당최단경로를기준으로서로근접한돼지를분리하여구분하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는오목점과슈퍼픽셀정보를이용한깊이기반근접돼지구분방법에따르면, 모니터링 CCTV에 IR 방식의깊이카메라를사용함으로써, 야간에조명이없는돈사의돈방내에서도깊이카메라에서획득한깊이영상정보만을이용하여오목점을추출하고, 오목점근처의슈퍼픽셀정보를이용하여개별돼지를구분할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 모니터링 CCTV에 IR 방식의깊이카메라를사용함으로써, RGB 카메라를사용하는모니터링 CCTV 단말기의가격을최소화할수 있다.

公开(公告)号：KR101893274B1

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：KR1020167013351

申请日：2014-10-20

申请人： 노키아 테크놀로지스 오와이

发明人： 에로넨앤티 ,  레파넨주시 ,  레티니에미아르토 ,  마틸라빌-베이코

IPC分类号： H04N21/441 ,  G06K9/00 ,  G06T11/60 ,  G11B27/034 ,  G11B27/28 ,  H04N5/14 ,  H04N5/232 ,  H04N5/262

CPC分类号： G06T11/60 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/3233 ,  G11B27/034 ,  G11B27/28 ,  H04N5/142 ,  H04N5/23219 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/2356 ,  H04N5/2621

摘要： 방법이제공되되, 이방법은시각매체아이템을수신하는단계와; 상기시각매체아이템의적어도하나의예정된시청자(at least one intended viewer)의신원(identity)을결정하는단계와; 상기시각매체아이템으로구성된객체(object)의시각적표상(visual representation)을식별하는단계와; 적어도부분적으로상기신원에기반하여상기객체의관련성을결정하는단계와; 적어도상기객체의시각적표상의시각적강조(visual emphasis)에의해, 상기시각매체아이템과상이하도록수정된시각매체아이템을생성하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR101888922B1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：KR1020170173978

申请日：2017-12-18

申请人： 주식회사 디너의여왕

发明人： 정하용

IPC分类号： G06Q30/02 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06Q30/0201 ,  G06K9/00362 ,  G06Q30/0202

摘要： 매장용고객관리및 고객행동분석시스템을개시한다. 본발명의일 실시예에의하면, 매장내 출입하는고객의행동정보를분석하기위한데이터를수집하기위해매장내 설치되는고객정보수집장치; 상기고객정보수집장치가수집한정보를관리하고, 수집한정보를바탕으로고객행동을분석하는고객정보관리서버; 및상기고객정보관리서버에서분석된고객행동정보를저장하는분석정보데이터베이스를포함하고, 상기고객정보수집장치는, RGB 영상센서를이용해매장내 영상을획득하고, 상기매장내 영상을분석하여시간대별출입인원을계수하고, 시간대별출입인원정보를포함한영상정보를수집하는영상정보수집부; 고객이소지하는사용자단말로부터단말식별정보및 상기단말식별정보에대응되는접속시간정보와접속신호강도정보를수집하는 AP; 및상기영상정보및 상기단말식별정보를상기고객정보관리서버에송신하는수집정보송신부를포함하는것을특징으로하는고객관리및 고객행동분석시스템을제공한다.

公开(公告)号：KR101850048B1

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：KR1020147007367

申请日：2012-02-22

申请人： 아셀산 엘렉트로닉 사나이 베 티카렛 아노님 시르케티

发明人： 야그치오글루,무스타파 ,  야부즈,에르칸 ,  일마즈,오즈구르 ,  샌딕치,셀커크

IPC分类号： G06T7/20

CPC分类号： G06K9/00362 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30204

摘要： 본발명은계산및 시뮬레이선분야에관한것으로, 가시도(visibility)를시뮬레이션함으로써광학객체트래킹시스템에서기준마커위치를최적하하는방법을포함한다. 시스템을최적화하기위하여카메라및 기준위치와포즈예측알고리즘파라미터를시뮬레이션하기위하여실현되는트래커시스템을최적화하는방법은, 트래킹객체에서가능능동마커위치및 배향을나타내는메쉬데이터와, 트래킹되는객체의가능포즈를나타내는포즈데이터와, 카메라위치및 배향을획득하는단계; 모든카메라뷰포트로부터각 노드의가시도를계산하고가시도값 리스트를생성하는단계; 가장높은가시도카운트를갖는노드를마커배치노드로서선택하는단계; 임계보다선택된노드에더 가까운노드를제거하는단계; 미리정해진개수의선택된노드를갖는포즈(들)를제거하는단계; 모든포즈중 퍼센티지가미리정해진개수의선택된노드를갖는지판단하는단계; 선택된노드위치를각 카메라뷰포트의이미지평면에투영하고, 최적화될트래커알고리즘을이용하여메쉬의포즈를계산하는단계; 알고리즘결과를초기데이터와비교함으로써포즈에러및 포즈커버리지를계산하는단계; 결과를기록및 출력하는단계; 및결과중에서적어도하나의제한사항을만족하는파라미터세트를선택하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR20180045745A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：KR20160140459

申请日：2016-10-26

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06K9/00711 ,  B60R21/34 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/13 ,  G06T7/246

摘要： 이동체에서의객체검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른객체검출장치는이동체의이동방향에대응되는대상영역을촬영한영상을획득하는영상획득부; 획득된상기영상에포함된하나이상의객체의특징점(interesting point)을추출하고, 상기특징점의상기영상내 위치변화에따른모션벡터를추출하는모션벡터추출부; 상기대상영역내 위치가고정된하나이상의기준점을선정하고, 상기기준점의상기영상내 위치변화에따른상기기준점의기준벡터를설정하는기준벡터설정부; 및추출된상기모션벡터와설정된상기기준벡터를비교함으로써상기하나이상의객체중 상기영상으로부터이동중인객체를검출하는객체검출부를포함한다.

公开(公告)号：KR20180036433A

公开(公告)日：2018-04-09

申请号：KR20160127061

申请日：2016-09-30

申请人： 공주대학교 산학협력단

发明人： 최보영 ,  조경식 ,  이정원

IPC分类号： G07B15/02 ,  B60N2/00 ,  G06K9/00 ,  G07C9/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： G07B15/02 ,  B60N2/002 ,  G06K9/00362 ,  G07C9/00103 ,  H04N7/18

摘要： 본발명은영상처리를이용한부정승차방지감시방법및 이를이용한감시카메라에관한것이다. 본발명에의한영상처리를이용한부정승차방지감시방법은지하철의개찰구에설치된감시카메라를이용하여부정승차를하는승객을감시하기위한방법에있어서, 상기감시카메라를이용하여상기개찰구주변을촬영한영상을획득하는단계; 상기획득한영상에서배경영상을제외한승객영상을추출하는단계; 상기승객영상을가산투영하여머리와몸을영역분리하고, 상기영역분리된영상이내측에수용되는 2D 바운딩박스를생성하는단계; 및상기 2D 바운딩박스를구성하는 X좌표및 Y좌표의최대값및 최소값이비정상적으로증가하거나감소하는경우, 부정승차로검출하는단계를포함할수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及使用图像处理的非法乘车预防监视方法以及使用该方法的监视照相机。 根据本发明的用于使用图像处理监视未经授权的乘车预防监控的方法是一种用于通过使用安装在地铁的检票口的监控摄像机来监控非法乘坐的乘客的方法， 获得; 从所获取的图像中提取除背景图像之外的乘客图像; 通过添加和投影乘客图像来划分头部和身体，并且创建其中容纳区域分离图像的2D边界框; 并且当通过负面骑乘检测到构成2D边界框的X坐标和Y坐标的最大值和最小值异常增加或减小时。

公开(公告)号：KR20180013109A

公开(公告)日：2018-02-07

申请号：KR20160096290

申请日：2016-07-28

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06F3/01

CPC分类号： G06K9/00362 ,  G01C23/00 ,  G06K9/6288 ,  G06K9/78 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30196 ,  G09B9/00

摘要： 분산융합필터기반자세인식장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른분산융합필터기반자세인식장치는사용자에부착된복수개의관성센서들로부터측정신호를수신하여사용자의관절에대한제1 위치정보를생성하는계산부; 비전센서가상기사용자를촬영한출력정보를이용하여, 상기사용자의관절에대한제2 위치정보를생성하는인식부및 상기제1 위치정보및 상기제2 위치정보를융합하고, 융합된정보를이용하여상기사용자의관절에대한최종위치정보를생성하는융합부를포함한다.

摘要翻译： 本文公开了一种用于基于分布式融合滤波器来识别姿势的设备和方法。 基于分布式融合滤波器的用于识别姿势的设备包括：计算单元，用于通过接收来自放置在用户身体上的多个惯性传感器的测量信号来生成关于用户关节的第一位置信息;识别单元，用于生成第二位置 使用以视觉传感器捕获用户的图像的方式获取的输出信息的信息以及用于将第一位置信息与第二位置信息融合并且使用融合信息生成关于用户的关节的最终位置信息的融合单元 。

公开(公告)号：KR1020170130602A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：KR1020177031225

申请日：2016-09-01

申请人： 구글 엘엘씨

发明人： 첸시퀴 ,  케저도미니크필레몬

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F1/16 ,  G06F3/03 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0488 ,  G06K9/00 ,  G06T19/00 ,  G06F3/00

CPC分类号： G06T19/006 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/163 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/041 ,  G06F3/04883 ,  G06F3/04886 ,  G06F2203/04101 ,  G06K9/00362

摘要： 핸드헬드전자디바이스(102) 상에서손가락과같은수동포인팅디바이스의호버위치를검출하고추적하기위한시스템은핸드헬드전자디바이스(102)의키보드(107)와같은사용자인터페이스상에, 랜더링된단색키잉스크린즉, 녹색스크린(108)을중첩시키는것을포함한다. 키보드에대한손가락(들)의위치는녹색스크린상의손가락(들)의검출및 키보드의알려진배열에기초하여결정될수 있다. 키보드(107V)의이미지및 손가락의위치가예컨대헤드마운트디스플레이(100)에랜더링되어디스플레이될수 있어, 키보드를통해헤드마운트디스플레이에의해생성되는가상몰입체험과사용자상호작용을용이하게해준다.

摘要翻译： 可以在诸如手持电子设备102的键盘107之类的用户界面上提供用于检测和跟踪手持式电子设备102上的诸如手指的无源指向设备的悬停的位置的系统， ，和绿色屏幕（108）。 手指相对于键盘的位置可以基于绿色屏幕上的手指的检测和键盘的已知布置来确定。 可以在例如头戴式显示器100上显示和呈现键盘107V的图像和手指的位置，从而有助于通过键盘实现由头戴式显示器产生的虚拟浸入体验和用户交互。

公开(公告)号：KR1020170127505A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：KR1020177027972

申请日：2016-03-01

申请人： 넥스트브이알 인코포레이티드

发明人： 콜리데이비드 ,  모스알렌맥케이

IPC分类号： G06T15/20 ,  G06T17/20 ,  G06T7/557 ,  G06T19/20 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  H04N13/04

CPC分类号： H04N13/111 ,  G06F3/012 ,  G06K9/00362 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06T2207/30244 ,  G09G3/003 ,  G09G5/001 ,  G09G5/003 ,  G09G5/006 ,  G09G2352/00 ,  G09G2360/02 ,  G09G2360/125 ,  G09G2370/02 ,  H04N13/139 ,  H04N13/161 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N13/204 ,  H04N13/232 ,  H04N13/239 ,  H04N13/271 ,  H04N13/279 ,  H04N13/282 ,  H04N13/344 ,  H04N19/44 ,  H04N21/4345 ,  G06T15/205 ,  G06T7/557

摘要： 환경측정들을하고이를사용하기위한방법들및 장치가설명된다. 다양한디바이스들을사용하여캡처된환경정보는고객재생디바이스들로전달되는환경모델을생성하기위해프로세싱되고조합된다. 환경모델로이미지들을적용, 예로서랩핑하기위해사용되는 UV 맵이또한재생디바이스들로제공된다. 재생디바이스는그 후 3D 시청경험을제공하는부분으로서뷰어에게디스플레이되는이미지들을렌더링하기위해환경모델및 UV 맵을사용한다. 몇몇실시예들에서, 업데이트된환경모델은예로서, 이벤트동안수행된, 보다최근의환경측정들에기초하여생성된다. 선택적으로업데이트된 UV 맵(들)과함께, 기존의모델을업데이트하기위한업데이트된환경모델및/또는차이정보가그 뒤에수신된이미지콘텐트의렌더링및 재생시 사용을위해재생디바이스들로전달된다. 업데이트된환경정보를전달함으로써, 개선된 3D 시물레이션들이달성된다.

摘要翻译： 描述了制造和使用环境测量的方法和设备。 使用各种设备捕获的环境信息被处理并组合以生成传达给客户回放设备的环境模型。 还将UV图提供给回放设备，其用于将图像应用于例如环绕模型。 回放设备然后使用环境模型和UV地图将显示的图像呈现给观看者，作为提供3D观看体验的一部分。 在一些实施例中，例如基于事件期间执行的更近期的环境测量来生成更新的环境模型。 任选的UV图（一个或多个）更新时，更新后的环境模型和/或所述差分信息来更新现有的模型被发送到再现设备用于再现和图像内容的再现接收回来。 通过提供更新的环境信息，可以实现改进的3D模拟。

公开(公告)号：KR1020170116437A

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：KR1020160044171

申请日：2016-04-11

申请人： 전자부품연구원

发明人： 안양근 ,  정광모 ,  김찬규

IPC分类号： A63B69/18 ,  A63B24/00 ,  G01B11/03

CPC分类号： G06T7/73 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/468 ,  G06K9/6211 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30196

摘要： 스키시뮬레이터에서사용자자세인식장치가제공된다. 이장치는, 이전시점의신체정보와현재시점의신체정보간의변동량에기초하여, 서있음자세, 상제숙임자세, 무릎굽힘자세, 오른쪽기울임및 왼쪽기울임자세와같은세부적인스키자세를인식한다.

摘要翻译： 在滑雪模拟器中提供用户定向识别装置。 该装置基于先前的身体信息与当前的身体信息之间的变化量来识别诸如站立位置，仰卧位，膝盖弯曲位置，右倾斜和左倾位置的详细滑雪姿势。