리니어 압축기
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:KR1020210034424A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:KR1020190116389

    申请日:2019-09-20

    IPC分类号: F04B39/00 F04B39/12

    摘要: 쉘, 쉘커버, 상기쉘 내부에배치되는압축기본체및 상기압축기본체를상기쉘 커버와연결하여상기압축기본체가상기쉘의내주면과접촉하는것을방지하는지지장치를포함하고, 상기지지장치는중심부에홀이형성되고, 상기중심부에서외곽부를항해나선형의스프링암이연장되며, 외곽부의적어도일부가상기압축기본체와연결된지지스프링, 상기지지스프링과소정거리이격되어배치되는강성연결부및 상기지지스프링의상기홀의주변의적어도일부와상기강성연결부를감싸도록형성되어상기지지스프링과상기강성연결부를결합시키며, 상기쉘 커버와결합되는탄성연결부를포함하는리니어압축기가소개된다.

    상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치
    2.
    发明授权
    상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치 有权
    相机单元垂直角度可调

    公开(公告)号:KR101842461B1

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:KR1020110077919

    申请日:2011-08-04

    IPC分类号: B60R11/04 H04N5/225

    摘要: 본명세서는상하각도조절이가능한카메라장치를제공한다. 상기카메라장치는전방에광학렌즈가부착되고, 양측면에홀이형성된카메라바디부와; 상기카메라바디부을덮는하우징부재와; 상기하우징부재에설치되되, 상기카메라바디부의양 측면에형성된홀에삽입되여, 상기카메라바디부를수평방향으로지지하는지지축과; 상기카메라바디부의후단상부와수직방향으로접촉되도록상기하우징부재상부방향에서내측방향으로나사체결되는제1 축과; 상기카메라바디부의후단하부와수직방향으로접촉되도록상기하우징부재하부방향에서내측방향으로나사체결되는제2 축과; 상기하우징외측에서상기제1 축및 제2 축의각 끝단에각기설치되는제1 기어와; 상기하우징외측에설치되어상기제1 기어와기어물림되되, 상기제1 기어보다두꺼운제2 기어를포함할수 있다. 상기제2 기어가회전시, 기어물림되는제1 기어가회전되고, 상기제1 기어의회전에의하여상기제1 축및 제2 축의나사가잠김또는풀림되어상기카메라바디부의후단을상하방향으로움직여, 상기광학렌즈가상하각도조절이가능할수 있다.

    摘要翻译: 本说明书提供了一种能够垂直角度调整的照相机装置。 相机设备是附接到前部的光学透镜,具有在照相机主体部分和两侧的孔; 覆盖照相机主体部分的外壳部件; 即安装在壳体构件的doedoe,doeyeo插入形成在的两个侧面部分中的孔,所述照相机主体,所述照相机主体部分和在所述方向上的水平支承轴; 在与照相机主体部分和上垂直方向的后端接触的第一轴,其中所述螺钉拧紧从外壳构件和上方向的内侧方向; 所述第二轴,以便与照相机主体和后端下部与垂直方向接触,其中所述螺钉从壳体构件和下方向的内侧拧紧方向; 第一齿轮,其安装在所述第一轴的每个端部处,并且所述第二轴安置在所述壳体外部; 并且第二齿轮设置在壳体外部并且与第一齿轮啮合,第二齿轮比第一齿轮厚。 旋转期间第二齿轮,以及齿轮啮合的第一齿轮旋转时,第一所述第一轴线和第二轴线,螺钉通过移动照相机主体部的后端部在垂直方向上锁定或解绕由现有齿轮国会 光学镜头可以垂直调整。

    리니어 압축기
    3.
    发明公开
    리니어 압축기 审中-实审
    线性压缩机

    公开(公告)号:KR1020170124893A

    公开(公告)日:2017-11-13

    申请号:KR1020160054878

    申请日:2016-05-03

    IPC分类号: F04B35/04 F04B39/00 F04B39/12

    摘要: 본발명은리니어압축기에관한것이다. 일측면에따른리니어압축기는, 쉘; 상기쉘 내에서냉매를압축하기위한압축기본체; 상기압축기본체에의해서압축된냉매가토출되는토출커버; 상기토출커버로인입된냉매를토출하기위한커버토출부; 상기쉘에결합되며, 압축된냉매를상기쉘의외부로토출하기위한토출파이프; 상기토출커버에서토출된냉매를상기토출파이프로안내하기위한안내파이프; 상기안내파이프를상기커버토출부에결합시키기위한제 1 결합부; 및상기안내파이프를상기토출파이프에결합시키기위한제 2 결합부를포함하고, 상기제 1 결합부및 상기제 2 결합부중 하나이상은, 일부가상기안내파이프에삽입되고, 다른일부가상기토출파이프또는상기커버토출부에삽입되며, 스틸재질로형성되는연결부재를포함하고, 상기토출파이프및 상기커버토출부중 하나이상은스틸재질로형성된다.

    摘要翻译: 本发明涉及一种线性压缩机。 根据一个方面的线性压缩机,包括:外壳; 压缩机壳体,用于压缩壳体中的制冷剂; 排出由压缩机主体压缩的制冷剂的排出盖; 盖排出单元,用于排出被吸入排出盖的制冷剂; 排放管,其联接到壳体,用于将压缩的制冷剂排放到壳体的外部; 引导管,用于将从排出盖排出的制冷剂引导至排出管; 第一联接部分,用于将导管联接到盖排出部分; 并且,第一接合部和第二接合部中的至少一个部分地插入到引导管中,并且另一部分插入到排出管或排出管中, 以及连接构件,所述连接构件插入所述盖排出部中并由钢材形成,并且所述排出管和所述盖排出部中的至少一个由钢材形成。

    차량 검출 장치 및 그 방법
    4.
    发明授权
    차량 검출 장치 및 그 방법 有权
    用于检测车辆的装置及其方法

    公开(公告)号:KR101612816B1

    公开(公告)日:2016-04-15

    申请号:KR1020110077921

    申请日:2011-08-04

    IPC分类号: G06T7/20 B60W40/04

    摘要: 본명세서에개시된실시예들은점진적학습방법을이용하여차량검출단계에서발생하는미검출및 오검출을감소시킬수 있는차량검출장치및 차량검출방법에관한것이다. 이를위해본 명세서에개시된일 실시예에따른차량검출장치의차량검출방법은, 학습데이터를이용하여촬영영상에서차량을검출하는단계; 상기촬영영상에서상기검출된차량에해당하는영역을추적하는단계; 상기추적되고있는영역에서상기차량이검출되지않는경우, 상기추적되고있는영역을저장하는단계; 및상기추적되고있는영역에서상기차량이다시검출되는경우, 상기저장된영역을이용하여상기학습데이터를업데이트하는단계를포함하는것을특징으로한다.

    차선 인식 장치 및 그 방법
    5.
    发明授权
    차선 인식 장치 및 그 방법 有权
    用于检测LANE的装置及其方法

    公开(公告)号:KR101578434B1

    公开(公告)日:2015-12-17

    申请号:KR1020110077912

    申请日:2011-08-04

    IPC分类号: B60W30/12 B60W40/02 G06T7/60

    摘要: 본명세서는영상을획득하는카메라모듈; 상기획득된영상으로부터복수의특징점을추출하고, 상기추출된복수의특징점을하나의선으로연결하는차선적합을수행하고, 상기적합된 차선을추적하는제어부; 및상기추적된차선을표시하는표시부를포함하되, 상기차선적합은, 임의의과거시점에서추출된특징점정보를획득하고, 상기임의의과거시점으로부터현재까지의주행정보를기초로상기과거시점에서추출되었던특징점에대한현재시점의위치를추정하고, 상기추정된현재시점의위치를기초로차선의횡방향치우침을나타내는오프셋(offset)을결정하고, 상기결정된오프셋을기초로곡선적합을수행하는것을특징으로하는차선인식장치에관한것이다. 또한, 본명세서는영상을획득하는단계; 상기획득된영상으로부터복수의특징점을추출하는단계; 상기추출된복수의특징점을하나의선으로연결하는차선적합을수행하는단계; 상기적합된 차선을추적하는단계; 및상기추적된차선을표시하는단계를포함하되, 상기차선적합을수행하는단계는, 임의의과거시점에서추출된특징점정보를획득하는단계; 상기임의의과거시점으로부터현재까지의주행정보를기초로상기과거시점에서추출되었던특징점에대한현재시점의위치를추정하는단계; 상기추정된현재시점의위치를기초로차선의횡방향치우침을나타내는오프셋(offset)을결정하는단계; 및상기결정된오프셋을기초로곡선적합을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는차선인식방법에관한것이다.

    摘要翻译: 公开了一种用于检测车道的装置,该装置包括:相机模块,其捕获图像; 控制单元,从所述图像中提取多个特征点,进行车道拟合以将所述多个特征点与单线连接,并跟踪所述车道的装配; 以及显示单元,其显示被跟踪的车道,其中,所述车道配合包括获取关于在任意过去时间提取的特征点的信息,基于来自当前时间的驾驶信息来估计当前时间在过去时提取的特征点的位置 根据当前时间的任意过去时间,基于当前时间的位置确定表示车道的横向倾斜的偏移,并且基于偏移量进行曲线拟合。 此外,公开了一种检测车道的方法,该方法包括:拍摄图像; 从图像中提取多个特征点; 进行车道装配以将多个特征点与单个线路连接; 跟踪车道配合; 以及显示被跟踪的车道,其中,所述车道配合的执行包括获取关于在任意过去时间提取的特征点的信息; 基于从任意的过去时间到当前时间的驾驶信息,在当前时间估计在任意过去时间提取的特征点的位置; 基于当前时间的位置确定表示车道横向倾斜的偏移量; 并基于偏移量进行曲线拟合。

    소실점 및 광류를 기반으로 한 검출 장치 및 검출 방법
    8.
    发明授权
    소실점 및 광류를 기반으로 한 검출 장치 및 검출 방법 有权
    基于视觉点和光流检测对象的装置和方法

    公开(公告)号:KR101257871B1

    公开(公告)日:2013-04-23

    申请号:KR1020110078348

    申请日:2011-08-05

    IPC分类号: G06T7/00 H04N5/225 B60R1/00

    摘要: 본 명세서는, 카메라를 통해 시차를 두고 획득한 복수의 이미지 중 적어도 하나의 이미지에서 파악되는 소실점 및 상기 복수의 이미지 사이에 존재하는 광류 중 적어도 하나를 근거로 카메라의 피치 모션에 기인한 오차를 최소화한 후, 임의의 오브젝트를 검출하는 검출 장치 및 검출 방법을 제공한다.
    이를 위하여, 일 실시예에 따른 검출 방법은, 임의의 동적인 또는 정적인 오브젝트를 검출하는 방법으로서, 카메라를 통해 시차를 두고 복수의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 이미지 중 적어도 하나의 이미지를 통해 상기 임의의 오브젝트를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 이미지를 획득하는 도중 상기 카메라에 대한 피치 모션이 발생한 경우, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지에서 파악되는 소실점 및 상기 복수의 이미지들 사이에 존재하는 광류 중 적어도 하나를 기반으로 한 상기 카메라의 피치 모션에 의한 오차의 최소화를 통하여 상기 임의의 오브젝트의 검출이 이루어지는 것 일 수 있다.

    세탁기의 헹굼 방법
    9.
    发明授权
    세탁기의 헹굼 방법 有权
    冲洗方式洗衣机

    公开(公告)号:KR101252175B1

    公开(公告)日:2013-04-05

    申请号:KR1020060070797

    申请日:2006-07-27

    IPC分类号: D06F33/02

    摘要: 본 발명은 헹굼 급수시 냉수를 급수하는 냉수 급수 단계와; 상기 냉수 급수 단계에서 급수되는 냉수의 온도가 헹굼 설정 온도 범위 이외이면, 온수를 급수하여 물의 온도를 헹굼 설정 온도 범위 이내로 조절하는 온수 급수 단계를 포함하여 구성되어, 헹굼력이 가장 좋은 수온에서 헹굼을 할 수 있기 때문에, 포를 최적으로 헹굴 수 있고, 헹굼이 제대로 행해지지 않을 때 발생될 수 있는 피부 알러지 등을 방지할 수 있는 이점이 있다.
    헹굼, 냉수 급수, 온수 급수, 헹굼 설정 온도 범위, 최적 헹굼 기준 온도

    차선 인식 장치 및 그 방법
    10.
    发明公开
    차선 인식 장치 및 그 방법 有权
    用于检测LANE的装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020130015984A

    公开(公告)日:2013-02-14

    申请号:KR1020110078361

    申请日:2011-08-05

    IPC分类号: G06T7/20 B60W40/06

    摘要: PURPOSE: A road lane detection apparatus and a method thereof are provided to trace all road lanes displayed on a driving path and detect the road lanes from the traced result. CONSTITUTION: A control unit(120) extracts multiple feature points from a photographed image. The control unit performs road lane fitting by connecting extracted feature points into one line. The control unit traces the fitted road lane. A display unit(141) displays the traced road lane. The close range fitting of the road lane fitting is performed based on a feature point existing within a close range among the extracted feature points. An offset is determined. The curve fitting of the road lane fitting is performed. [Reference numerals] (110) Camera module; (120) Control unit; (130) Storage unit; (140) Output unit; (141) Display unit; (142) Sound output module

    摘要翻译: 目的:提供一种道路车道检测装置及其方法,用于跟踪驾驶路径上显示的所有道路,并从跟踪结果检测道路。 构成:控制单元(120)从拍摄的图像中提取多个特征点。 控制单元通过将提取的特征点连接成一行来执行道路车道装配。 控制单元跟踪拟合的道路。 显示单元(141)显示跟踪的道路车道。 基于提取的特征点之间的近距离内存在的特征点进行道路车道配合的近距离拟合。 确定偏移量。 进行道路车道配合的曲线拟合。 (附图标记)(110)相机模块; (120)控制单元; (130)存储单元; (140)输出单元; (141)显示单元; (142)声音输出模块