-
公开(公告)号：KR101704736B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150051974
申请日：2015-04-13
申请人： 연세대학교 산학협력단
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 본발명은서포트벡터머신기반데이터분류장치및 그방법에관한것이다. 본발명은비선형서포트벡터머신의분류함수에가산(addtive) 커널함수를이용함과동시에, 서포트벡터머신을다단계의부분분류기로구성하고전단의부분분류기에서입력된특징벡터가해당부류에속하지않는것으로판단된경우후단의부분분류기까지의커널함수연산을수행하지아니하고특징벡터에대한분류작업을완료함으로써, 기존의비선형서포트벡터머신의연산량을감소시켜분류작업을보다신속하게수행하는, 다단계의부분분류기를이용한서포트벡터머신기반데이터분류장치및 그방법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101556598B1
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140165450
申请日：2014-11-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/11 , G06K9/623 , G06K2209/23 , G06T7/73 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/20216 , G06T7/00
摘要： 본발명은영상에서물체를검출하는장치및 그방법에관한것으로서, 특히영상에서자동차를검출하는장치와그 방법에관한것이다. 본발명은, 학습대상물체영상들의평균이미지와표준편차이미지를생성하고, 학습대상물체의특징을나타내는특징영역을획득하고, 상기특징영역에서상기평균이미지와검출대상물체영상간의유사도를산출한값을특징벡터로이용하여물체를검출함으로써, 검출대상물체를적은연산량을가지고효율적으로검출하는주요픽셀정보에기반한물체검출장치및 그방법을제공한다.
摘要翻译： 本发明涉及从视频中检测特别是车辆的物体的装置和方法。 根据本发明，可以通过以下方式以少量的计算来有效地检测检测对象：生成作为对象的视频的平均图像和标准偏差图像作为学习目标; 获得将所述对象的特征作为学习对象的特征区域; 以及通过使用所述特征区域中的要被检测对象的所述平均图像和所述视频的相似度的计算值作为特征向量来检测所述对象。
-
-
公开(公告)号：KR101748675B1
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020160061588
申请日：2016-05-19
申请人： 연세대학교 산학협력단
CPC分类号： G06K9/00798 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 도로영역추출장치및 방법을공개한다. 본발명은 2차원스테레오이미지를획득하는영상획득부, 2차원스테레오이미지의각 좌표를 3차원좌표로변환하고, 변환된 3차원좌표를거리에대한높이의 2차원이미지로투영하여, 2차원스테레오이미지에서각 좌표의거리에따른높이를분석함으로써, 1차도로영역을추출하는기하정보추출부및 1차도로영역의색상정보를기초로, 2차원스테레오이미지의색상분포를분석하여, 1차도로영역의색상정보와기설정된범위이내의색상정보를갖는영역을최종도로영역으로추출하는색상분포분석부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020160121999A
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150051974
申请日：2015-04-13
申请人： 연세대학교 산학협력단
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 본발명은서포트벡터머신기반데이터분류장치및 그방법에관한것이다. 본발명은비선형서포트벡터머신의분류함수에가산(addtive) 커널함수를이용함과동시에, 서포트벡터머신을다단계의부분분류기로구성하고전단의부분분류기에서입력된특징벡터가해당부류에속하지않는것으로판단된경우후단의부분분류기까지의커널함수연산을수행하지아니하고특징벡터에대한분류작업을완료함으로써, 기존의비선형서포트벡터머신의연산량을감소시켜분류작업을보다신속하게수행하는, 다단계의부분분류기를이용한서포트벡터머신기반데이터분류장치및 그방법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101551576B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020140072838
申请日：2014-06-16
申请人： 엘지전자 주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC分类号： G06K9/00335 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , G06F3/017 , G06T1/0014 , G06T7/70 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , A47L9/28 , A47L9/00 , B25J19/04
摘要： 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다.
일 측면에 따른 로봇 청소기는, 사용자를 포함한 이미지를 획득하기 위한 카메라; 및 상기 카메라에서 획득한 이미지에서 팔이 포함된 팔 이미지를 추출하고, 팔 이미지에서 사용자의 팔 각도를 산정하고, 산정된 팔 각도가 의도하는 기능을 판단하여 기능의 수행을 제어하는 제어부를 포함한다.摘要翻译： 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器。 根据一个方面，所述机器人清洁器包括：相机，获得包含用户的图像; 以及控制单元，从由所述照相机获得的图像中提取具有所述手臂的手臂图像，并且从所述手臂图像估计使用者的手臂角度，并且确定由所述推定臂角度预期的功能，以控制所述功能的执行。
-
-
公开(公告)号：KR101911860B1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：KR1020170052739
申请日：2017-04-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
CPC分类号： G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , G06T2207/30256 , H04N13/204
摘要： 본실시예들은깊이영상에카메라모델및 필터를적용하여깊이영상의행 별로도로영역을검출함으로써, 영상을다른좌표계로변환하지않고고속으로도로영역을검출하는도로검출방법및 장치를제공한다.
-
公开(公告)号：KR101527886B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140128666
申请日：2014-09-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
摘要： 본발명은도로의상태를자동으로파악하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은, 스테레오카메라를이용하여스테레오도로영상을촬영하고, 상기촬영한스테레오도로영상으로부터시차지도를생성한후, 상기시차지도를이용하여거리지도를획득하고, 상기거리지도를이용하여경향모델을추정하고문턱치를산출한후, 상기추정된경향모델과산출된문턱치를이용하여도로상의물웅덩이부분을검출함으로써, 비용효율적으로보다강인하게도로상의위험요소인물웅덩이를자동으로검출하는장치및 그방법을제공한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动检测道路状态的装置及其方法。 根据本发明，该方法包括以下步骤：通过使用立体相机拍摄立体声道路图像; 从拍摄的立体路图像中创建视差图; 通过使用视差图获取街道地图; 通过使用街道地图并计算阈值来估计趋势模型; 并通过使用估计的趋势模型和计算的阈值来检测道路上的水坑，从而更有效地成本地更准确，自动地检测作为道路上的风险因素的水坑。
-
公开(公告)号：KR101527885B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140135092
申请日：2014-10-07
申请人： 연세대학교 산학협력단
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 본발명은영상에서물체를검출하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은에지방향성분의히스토그램을만드는과정에서발생하는위치정보의손실을보완하기위하여, 각에지방향성분의위치의평균값을고려하여에지방향이어느쪽으로많이분포되었는지를판단하는기준에되는에지방향별 위치벡터정보를물체검출에추가적으로이용함으로써, 입력영상에서검출대상이되는물체의특징을보다효율적으로추출하고검출대상물체와그 이외의배경에대한분별력을높여적은계산량으로신속하게대상물체를검출하는에지방향성분의히스토그램에기반한물체검출장치및 그방법을제공한다.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于检测图像中的物体的装置和方法。 根据本发明，用于基于边缘取向分量的直方图检测物体的装置另外使用作为参考的边缘方向的位置矢量信息，该方向是通过考虑第二位置的位置的平均值来决定哪个方向具有更多的边缘方向 边缘取向分量，以补充在创建边缘取向分量的直方图的步骤期间产生的位置信息的损失。 因此，本发明的装置可以更有效地提取输入图像中要检测的对象的特征，并且增加对被检查对象的判断和除了对象之外的背景，以便以少量的计算来快速检测对象。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.015 秒)
