公开(公告)号：KR101910843B1

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：KR1020170051904

申请日：2017-04-21

申请人： 주식회사 클래스액트

发明人： 주미소 ,  백한솔 ,  김진성 ,  정용화 ,  박대희 ,  김학재

IPC分类号： G06T7/162 ,  G06T7/136 ,  G06T7/50 ,  G06K9/38 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T7/162 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/38 ,  G06T7/136 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/10048

摘要： 본발명은돈사(豚舍) 내에설치된 CCTV 단말기로촬영한영상에서서로근접한돼지를구분하는방법에관한것으로서, 보다구체적으로는 IR 방식의깊이카메라를사용하는모니터링 CCTV 단말기에서획득한깊이영상정보를이용하여돈방내의돼지를구분하는돼지구분방법으로서, (1) 상기모니터링 CCTV 단말기에서돈방내의돼지를촬영하여이진화된깊이영상을획득하는단계; (2) 상기단계 (1)에서획득된깊이영상에서서로근접한돼지가발생하여분리가필요한경우, 서로근접한돼지에서객체분리가필요한영역을관심구역으로설정하고, 상기관심구역영상을획득하는단계; (3) 상기단계 (2)에서획득된관심구역영상에서상기관심구역의외곽선을탐색하되, 상기외곽선상의탐색점전후로미리정해진간격을가지는 2개의인접점을지정하여시계열데이터를생성하는단계; (4) 상기단계 (3)에서생성된시계열데이터에서최소값을가지는점을오목점으로추출하는단계; (5) 상기단계 (4)에서추출된오목점을이용하여시작점과끝점을정의하는단계; (6) 상기단계 (5)에서정의된상기시작점과끝점을이용하여경계추출영역을지정하는단계; (7) 상기단계 (6)에서지정된상기경계추출영역내부에서상기깊이영상에서구해진슈퍼픽셀을이용하여각각의경계선이만나는점들을노드로지정하여그래프를생성하는단계; 및 (8) 상기단계 (7)에서생성된그래프에서상기시작점부터상기끝점까지상기노드상의최단경로를구한후, 해당최단경로를기준으로서로근접한돼지를분리하여구분하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는오목점과슈퍼픽셀정보를이용한깊이기반근접돼지구분방법에따르면, 모니터링 CCTV에 IR 방식의깊이카메라를사용함으로써, 야간에조명이없는돈사의돈방내에서도깊이카메라에서획득한깊이영상정보만을이용하여오목점을추출하고, 오목점근처의슈퍼픽셀정보를이용하여개별돼지를구분할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 모니터링 CCTV에 IR 방식의깊이카메라를사용함으로써, RGB 카메라를사용하는모니터링 CCTV 단말기의가격을최소화할수 있다.