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公开(公告)号：KR101971114B1
公开(公告)日：2019-04-22
申请号：KR1020147032735
申请日：2013-04-19
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
IPC分类号： G06T9/00
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公开(公告)号：KR102049078B1
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：KR1020147021748
申请日：2012-12-20
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
IPC分类号： G06K9/62
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公开(公告)号：KR1020130122662A
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020137022448
申请日：2011-01-25
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
发明人： 코르다라지오반니 , 프란치니지안루카 , 렙소이스키알그 , 포르토부아르케데구스마오페드로
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/68 , G06K9/6211
摘要： A method for comparing a first image with a second image. The method identifies first keypoints in the first image and second keypoints in the second image and associates each first keypoint with a corresponding second keypoint to form a corresponding keypoint match. For each pair of first keypoints, the method further calculates the distance therebetween for obtaining a corresponding first length. Similarly, for each pair of second keypoints, the method calculates the distance therebetween for obtaining a corresponding second length. The method further calculates a plurality of distance ratios; each distance ratio is based on a length ratio between a selected one between a first length and a second length and a corresponding selected one between a second length and a first length, respectively.
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公开(公告)号：KR101833953B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020147021287
申请日：2012-01-02
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6211 , G06K9/6212
摘要： 제1 이미지를제2 이미지와비교하는방법은, 상기제1 이미지의제1 키포인트들및 상기제2 이미지의제2 키포인트들을식별하는단계; 각각의제1 키포인트를해당하는제2 키포인트와연관시킴으로써제1 및제2 키포인트들간의매치들을형성하는단계; 각각의제1 거리비율은한 쌍의상기제1 키포인트들간의거리및 상기한 쌍의제1 키포인트들과매칭하는해당하는한 쌍의상기제2 키포인트들간의거리의비율에기반하여이루어지는복수개의제1 거리비율을연산하는단계; 상기제1 거리비율들의값들의개별간격에각각해당하는복수개의순서화된빈(ordered bin)들을지니는히스토그램에서상기연산된복수개의제1 거리비율들의값들의분포를배열하는단계로서, 상기히스토그램은각각의빈에대하여상기개별간격내에포함된값들을지니는분포의제1 거리비율들에해당하는수를열거(enumeration)하는, 단계; 상기제1 및제2 이미지들에서의키포인트쌍들의임의선택에해당하는복수개의제2 거리비율들의통계적분포를나타내는아웃라이어밀도함수를생성하는단계로서, 상기복수개의제2 거리비율들은상기제1 이미지의제1 키포인트들의쌍들간의거리및 상기제2 이미지의해당하는임의선택된제2 키포인트들의쌍들간의거리의비율에기반하여이루어지는, 단계; 상기빈 각각에대하여해당하는아웃라이어확률밀도값을생성함으로써상기아웃라이어밀도함수를이산화(discretizing)하는단계;를포함한다. 상기방법은, 각각의정확한키포인트매치가상기제1 및제2 이미지들에나타나게되는동일한대상의동일한포인트에해당하는제1 및제2 키포인트들에의해형성되는정확한키포인트매치들의개수를결정하는단계를부가적으로포함하며, 상기정확한키포인트매치들의개수를결정하는단계는, 행렬을결정하는단계로서, 상기행렬의각각의요소는개별적인키포인트매치들의쌍에해당하며상기개별적인키포인트매치들의쌍의거리비율을포함하는상기빈에서의상기히스토그램의값 및상기빈에해당하는상기아웃라이어확률밀도값 간의차에해당하는값을지니고, 상기아웃라이어확률밀도값은모수(β)에의해가중되는, 단계; 상기키포인트매치들의쌍이정확한키포인트매치인경우에제1 값의요소를지니며상기키포인트매치들의쌍이부정확한키포인트매치인경우에제2 값의요소를지니는벡터(r)와상기행렬의우위고유벡터(dominant eigenvector)가동일하도록상기모수(β)의값을결정하는단계; 정확한키포인트매치들의개수를상기우위고유벡터에연관된우위고유값의표현으로서결정하는단계;를부가적으로포함하며, 상기제1 이미지를상기제2 이미지와비교하기위해결정된정확한키포인트매치들의수가이용된다.
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公开(公告)号：KR1020140109463A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020147021287
申请日：2012-01-02
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6211 , G06K9/6212
摘要： 제1 이미지를 제2 이미지와 비교하는 방법은, 상기 제1 이미지의 제1 키포인트들 및 상기 제2 이미지의 제2 키포인트들을 식별하는 단계; 각각의 제1 키포인트를 해당하는 제2 키포인트와 연관시킴으로써 제1 및 제2 키포인트들 간의 매치들을 형성하는 단계; 각각의 제1 거리 비율은 한 쌍의 상기 제1 키포인트들 간의 거리 및 상기 한 쌍의 제1 키포인트들과 매칭하는 해당하는 한 쌍의 상기 제2 키포인트들 간의 거리의 비율에 기반하여 이루어지는 복수 개의 제1 거리 비율을 연산하는 단계; 상기 제1 거리 비율들의 값들의 개별 간격에 각각 해당하는 복수 개의 순서화된 빈(ordered bin)들을 지니는 히스토그램에서 상기 연산된 복수 개의 제1 거리 비율들의 값들의 분포를 배열하는 단계로서, 상기 히스토그램은 각각의 빈에 대하여 상기 개별 간격 내에 포함된 값들을 지니는 분포의 해당하는 개수의 제1 거리 비율들을 열거(enumeration)하는, 단계; 상기 제1 및 제2 이미지들에서의 키포인트 쌍들의 임의 선택에 해당하는 복수 개의 제2 거리 비율들의 통계적 분포를 나타내는 아웃라이어 밀도 함수를 생성하는 단계로서, 상기 복수 개의 제2 거리 비율들은 상기 제1 이미지의 제1 키포인트들의 쌍들 간의 거리 및 상기 제2 이미지의 해당하는 임의 선택된 제2 키포인트들의 쌍들 간의 거리의 비율에 기반하여 이루어지는, 단계; 상기 빈 각각에 대하여 해당하는 아웃라이어 확률 밀도 값을 생성함으로써 상기 아웃라이어 밀도 함수를 이산화(discretizing)하는 단계;를 포함한다. 상기 방법은, 각각의 정확한 키포인트 매치가 상기 제1 및 제2 이미지들에 나타나게 되는 동일한 대상의 동일한 포인트에 해당하는 제1 및 제2 키포인트들에 의해 형성되는 정확한 키포인트 매치들의 개수를 결정하는 단계를 부가적으로 포함하며, 상기 정확한 키포인트 매치들의 개수를 결정하는 단계는, 행렬을 결정하는 단계로서, 상기 행렬의 각각의 요소는 개별적인 키포인트 매치들의 쌍에 해당하며 상기 개별적인 키포인트 매치들의 쌍의 거리 비율을 포함하는 상기 빈에서의 상기 히스토그램의 값 및 상기 빈에 해당하는 상기 아웃라이어 확률 밀도 값 간의 차에 해당하는 값을 지니고, 상기 아웃라이어 확률 밀도 값은 모수(β)에 의해 가중되는, 단계; 상기 키포인트 매치들의 쌍이 정확한 키포인트 매치인 경우에 제1 값의 요소를 지니며 상기 키포인트 매치들의 쌍이 부정확한 키포인트 매치인 경우에 제2 값의 요소를 지니는 벡터(r)와 상기 행렬의 우위 고유벡터(dominant eigenvector)가 동일하도록 상기 모수(β)의 값을 결정하는 단계; 정확한 키포인트 매치들의 개수를 상기 우위 고유벡터에 연관된 우위 고유값의 표현으로서 결정하는 단계;를 부가적으로 포함하며, 상기 제1 이미지를 상기 제2 이미지와 비교하기 위해 결정된 개수의 정확한 키포인트 매치들이 이용된다.
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公开(公告)号：KR1020160034928A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020167002626
申请日：2014-07-23
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/4609 , G06K9/4652
摘要： 픽셀들의집합을포함하는디지털이미지내 주요지점들을식별하기위한방법이제안된다. 각각의픽셀은그와연관된이미지대표파라미터들의대응값을갖는다. 방법은, 필터링된이미지를근사하는단계를포함한다. 필터링된이미지는필터링파라미터에의존하고이미지의각각의픽셀에대해필터링함수를포함하며, 필터링함수는필터링파라미터에의존하여, 픽셀의대표파라미터의값의필터링된값을계산한다. 근사하는단계는: a) 베이스필터링된이미지들의집합을생성하는단계로서, 각각의베이스필터링된이미지는필터링파라미터의대응값으로필터링된이미지인, 단계; b) 픽셀들의집합의적어도부분집합의각각의픽셀에대해, 베이스필터링된이미지들에기초하여대응하는근사함수에의해필터링함수를근사하는단계로서, 근사함수는필터링파라미터의소정범위내의필터링파라미터의함수인, 단계;를포함하고, 방법은, 부분집합의각각의픽셀에대해, 근사함수가소정의범위내의대응하는하부-범위에서의필터링파라미터에대한광역극점이기도한 국부극점을갖는경우그러한픽셀을후보주요지점으로식별하는단계를더 포함한다. 후보주요지점으로식별된각각의픽셀에대해, 방법은 c) 픽셀의광역극점에상응하는필터링파라미터의값에서근사함수에의해취해진값을그러한인접픽셀들의대응광역극점들의필터링파라미터들의값들에서의이미지내 인접픽셀들의근사함수들에의해취해진값들과비교하는단계, 및 d) 이비교에기초하여그러한픽셀을선택하는단계를더 포함한다.
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公开(公告)号：KR101531618B1
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020137022448
申请日：2011-01-25
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
发明人： 코르다라지오반니 , 프란치니지안루카 , 렙소이스키알그 , 포르토부아르케데구스마오페드로
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/68 , G06K9/6211
摘要： 제1 이미지를제2 이미지와비교하는방법이제공된다. 상기방법은상기제1 이미지에서제1 키포인트들을식별하고상기제2 이미지에서제2 키포인트들을식별하는단계및 각각의제1 키포인트를상응하는제2 키포인트에연관시켜상응하는키포인트매치를이루는단계를포함한다. 각각의제1 키포인트쌍에대하여, 상기방법은이들간의거리를계산하여상응하는제1 길이를획득하는단계를더 포함한다. 마찬가지로, 각각의제2 키포인트쌍에대하여, 상기방법은이들간의거리를계산하여상응하는제2 길이를획득하는단계를포함한다. 상기방법은복수개의거리비율들을계산하는단계를더 포함하며, 각각의거리비율은제1 길이및 제2 길이중에서선택되는것 및제2 길이및 제1 길이중에서선택되는상응하는것 간의길이비율에각각기반하여이루어진다. 상기방법은상기복수개의거리비율들의통계분포를계산하고상기제1 및제2 이미지들에서의키포인트들의무작위선택에상응하는부가적인거리비율들의통계분포를나타내는모델함수를생성하는단계를더 포함한다. 상기방법은상기복수개의거리비율들의통계분포를상기모델함수와비교하는단계, 및상기제1 이미지가상기비교에기반하여상기제2 이미지내에나타나게된 객체의뷰(view)를포함하는지를평가하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140111007A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020147021747
申请日：2012-10-12
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
CPC分类号： G06K9/4652 , G06F17/30247 , G06K9/00536 , G06K9/4642 , G06K9/6256
摘要： 이미지를 프로세싱하기 위한 방법이 제안된다. 상기 방법은 이미지 내의 키포인트들의 그룹을 식별하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 그룹의 각 키포인트에 대해서, 복수의 어레이 요소들을 포함하는 대응 기술자 (descriptor) 어레이를 계산하는 단계를 더 포함하며, 각 어레이 요소는 상기 키포인트의 이웃 내 상기 이미지의 각 서브-구역의 대응하는 컬러 그래디언트 (gradient) 히스토그램에 의해서 취해진 값들을 저장한다. 상기 방법은, 상기 그룹의 각 키포인트에 대해서, 상기 기술자 어레이를 적어도 두 개의 서브-어레이들로 세분하는 (subdivide) 단계로, 상기 서브-어레이 각각은 각자 개수의 상기 기술자 어레이의 요소들을 포함하는, 세분 단계, 그리고 상기 적어도 두 개의 서브-어레이들 각각에 대해 대응하는 압축된 서브-어레이를 포함하는 압축된 기술자를 생성하는 단계를 더 포함한다. 각각의 압축된 서브-어레이는 상기 적어도 두 개의 서브-어레이들의 대응 서브-어레이를 각각의 코드북을 이용한 벡터 양자화에 의해서 압축하여 얻어진다. 상기 방법은 상기 이미지를 분석하기 위해서 상기 그룹의 키포인트들의 압축된 기술자 어레이들을 활용하는 단계를 더 포함한다. 상기 그룹의 각 키포인트에 대해서, 적어도 두 개의 서브-어레이들로 상기 기술자 어레이를 세분한 것은 상기 컬러 그래디언트 히스토그램들 사이의 상관 (correlation) 관계들을 기반으로 하여 수행되며, 상기 컬러 그래디언트 히스토그램들의 값은 상기 각 키포인트의 기술자 어레이의 요소들 내에 저장된다.
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公开(公告)号：KR1020150013572A
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：KR1020147032735
申请日：2013-04-19
申请人： 텔레콤 이탈리아 소시에떼 퍼 아찌오니
IPC分类号： G06T9/00
CPC分类号： H04N19/124 , G06T9/00
摘要： 이미지 프로세싱 방법이 개시된다. 상기 방법은:
- 상기 이미지 내 키포인트들의 그룹을 식별하는 단계;
- 상기 그룹의 각 키포인트에 대해서
a) 복수의 어레이 요소들을 포함하는 대응 기술자 (descriptor) 어레이를 계산하며, 각 어레이 요소는 상기 키포인트의 이웃하는 상기 이미지의 각 서브-영역의 대응 컬러 그래디언트 히스토그램에 의해서 취해진 값들을 저장하며;
b) 복수의 코드워드들 (CW)을 포함하는 코드북 (CBK)을 이용하여 벡터 양자화에 의해 상기 기술자 어레이의 하나의 이상의 부분을 압축함으로써 하나 이상의 압축된 기술자를 생성하는 단계를 포함한다.
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