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    케이블 구동형 웨이트 트레이닝 기구
    1.
    发明授权
    케이블 구동형 웨이트 트레이닝 기구 有权

    公开(公告)号：KR101861240B1

    公开(公告)日：2018-05-25

    申请号：KR1020170076006

    申请日：2017-06-15

    申请人： 동의과학대학 산학협력단

    发明人： 김태훈 ,  고석조 ,  차병수 ,  백준영

    IPC分类号： A63B21/005 ,  A63B21/075 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

    CPC分类号： A63B21/0058 ,  A63B21/075 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2220/35 ,  A63B2220/52

    摘要： 본발명은사용자가케이블을당기는힘에의해웨이트스택(weight stack)를들어올려근육운동을수행할때 사용자가케이블을당기는힘이현저히약화되면모터로케이블을당겨서운동력을보조함으로써근력강화효과를증대시킬수 있는케이블구동형웨이트트레이닝기구에관한것으로, 본발명의한 형태에따른케이블구동형웨이트트레이닝기구는, 지면에고정되게설치된프레임; 상기프레임에상하로이동가능하게설치되는복수의중량추로이루어진웨이트스택; 일단이상기웨이트스택에연결되어사용자가당기는힘을상기웨이트스택으로전달하는케이블; 및, 상기프레임에고정되게결합되는모터장착부와, 상기모터장착부에회전가능하게설치되는방향전환풀리와, 상기모터장착부에설치되는모터와, 상기모터의축에연결되어회전하는모터풀리와, 일단이상기웨이트스택에연결되고타단이상기방향전환풀리를거쳐상기모터풀리에감겨지는모터케이블을포함하는어시스트모듈;을포함하는것을특징으로한다.

    보조힘 판단이 가능한 운동보조장치 및 운동보조장치를 구비한 피지컬 피트니스 장비
    2.
    发明授权
    보조힘 판단이 가능한 운동보조장치 및 운동보조장치를 구비한 피지컬 피트니스 장비 有权
    一种具有能够判断辅助力的运动辅助装置和运动辅助装置的身体健身装置

    公开(公告)号：KR101819146B1

    公开(公告)日：2018-01-16

    申请号：KR1020160114915

    申请日：2016-09-07

    申请人： 주식회사 론픽

    发明人： 백준영 ,  노치범 ,  윤성민 ,  김진찬

    IPC分类号： A63B24/00 ,  A63B21/062 ,  A63B21/005 ,  A63B21/078

    CPC分类号： A63B24/0087 ,  A63B1/00 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/062 ,  A63B2024/0093 ,  A63B21/078 ,  Y10S482/901

    摘要： 본발명은근력운동을정밀하게보조할수 있도록하여체력단련자단독으로도웨이트트레이닝을가능하게하고, 경쟁력있고고부가가치의피지컬피트니스장비를제공할수 있는운동보조장치및 운동보조장치를구비한피지컬피트니스장비에관한것이다. 본발명에따르면, 근력운동용랙을구성하는제1 방향프레임에탈부착가능하게구성되고, 상기제1 방향프레임에평행하게구비되는장착유닛; 상기장착유닛이구비되며동력을발생하여전달하는동력전달유닛; 및상기장착유닛에이동가능하게결합되고, 상기동력전달유닛으로부터동력을전달받아운동보조및 운동에소요되는외력을작용하는운동보조유닛;을포함하고, 상기운동보조유닛은일단부가상기동력전달유닛에결합되고, 상면개방된개방부를갖는함체형의수용케이스와, 상기수용케이스에수용되고상부에서가해지는하중을검출하는하나이상의로드셀과, 상기수용케이스의개방부를커버하되외부에서작용하는하중이상기로드셀로제공되도록커버하는커버부재, 및상기동력전달유닛또는상기수용케이스에구비되고, 상기모터에서송출되는엔코더신호에따라운동보조시점과운동보조강도에대한계산값을계산하고, 계산값에따라상기동력전달유닛에서발생시킬외력치를산출하여상기동력전달유닛으로제어신호를송출시키는마이컴을포함하는운동보조장치가제공된다.

    摘要翻译： 通过健身椅单独eurodo具有本发明中的物理健身器材使重量训练，有竞争力的，并且锻炼辅助，可以提供增值系统的物理健身器材和所述运动辅助设备，以在权重为准确协助 它涉及。 根据本发明，安装单元可拆卸地安装到构成肌肉力量锻炼架的第一方向框架，所述安装单元被设置为与所述第一方向框架平行; 一种动力传递单元，设置有安装单元并且产生和传输动力; 以及动作辅助单元，所述动作辅助单元可移动地联接到所述安装单元并从所述动力传递单元接收动力以施加运动辅助和运动所需的外力， 以及至少一个测力传感器，容纳在容纳壳体中并检测施加到测力传感器的载荷，测力传感器覆盖容纳壳体的开口， 提供的是覆盖设置有载荷传感器的盖构件，并且所述动力传递单元或外壳壳体上，并根据从用于运动辅助时间和运动辅助强度的马达计算计算出的值发送的编码器信号，根据所计算的值 以及微型计算机，用于计算由电力发送单元产生的外力值并向电力发送单元发出控制信号 。

    액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구
    7.
    发明公开
    액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구 有权
    使用它的执行器和健康机器

    公开(公告)号：KR1020160085079A

    公开(公告)日：2016-07-15

    申请号：KR1020150002003

    申请日：2015-01-07

    申请人： 주식회사 마이크로오토메이션

    发明人： 홍윤식 ,  오성남 ,  주한종 ,  박현수 ,  유규제 ,  오용삼

    IPC分类号： A63B21/005 ,  A63B21/018 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

    CPC分类号： A63B24/0087 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/018 ,  A63B21/153 ,  A63B21/154 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/12 ,  A63B24/0062 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54

    摘要： 액추에이터및 그를이용한운동기구가제공된다. 본발명의일 실시예에따른운동기구는상기운동기구의본체인포스트(post), 상기포스트의상면에설치되어좌·우방향으로회전하는숄더(shoulder), 상기숄더와결합되어상·하방향으로회전하는암(arm), 상기암의일단에결합되어상기암을축으로하여회전하는핸드(hand), 상기핸드의일단측에위치하는손잡이, 사용자에의해설정된중량에대응하는힘을출력하는힘 제어액추에이터및 일단이상기손잡이에연결되고상기핸드, 숄더및 포스트에포함되는복수의쉬브(sheave)를경유하여경로가형성되며상기손잡이의당김에의해발생하는힘을전달하는와이어를포함하되, 상기포스트는상기포스트의내부에고정되어상기와이어가 1회이상경유하는고정쉬브블록, 상기고정쉬브블록의하측에위치하여상기와이어가 1회이상경유하는상단이동쉬브블록및 상기상단이동쉬브블록의하부에연결되어상기힘 제어액추에이터의벨트가경유하는하단이동쉬브를포함하는것을특징으로한다.

    摘要翻译： 本发明涉及一种致动器和使用其的锻炼机。 根据本发明实施例的锻炼机包括：作为锻炼机主体的柱; 肩部，其设置在柱的上表面上并向左右旋转; 与肩部结合并且在垂直方向上旋转的臂; 一只手与手臂的一端结合并围绕手臂旋转; 手柄位于手的一端侧; 输出对应于用户设定的重量的力的力控制致动器; 以及具有连接到手柄的一端的线和通过包括在手，肩部和柱中的多个滑轮形成的路径，并且传递由拉手柄产生的力。 该柱包括：固定在柱中的固定滑轮块，用于使线通过其中至少一次; 位于固定滑轮块的下侧的上移动滑轮块，用于使线材至少通过一次; 以及连接到上运动滑轮块的下部的下移动滑轮，用于通过力控制致动器的皮带。