公开(公告)号：KR101879640B1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：KR1020180014993

申请日：2018-02-07

申请人： 주식회사 에스탑 ,  김을수

发明人： 김을수

IPC分类号： B07C5/36 ,  B07C5/342 ,  B02C19/00

CPC分类号： B07C5/36 ,  B02C19/00 ,  B07C5/3422

摘要： 본발명은가공너트등 부품절삭분의자동제거기능을갖는비젼선별기에관한것으로서, 절삭가공이나탭 가공에의해내외경을갖는다수의너트부품에대해나선형의이송로를따라이송하는보울피더; 상기보울피더에연장형성되어너트를직선정렬하여공급하는라인피더; 상기라인피더로부터부품을공급받아안착배치하고일정각도로회전하여이송하는턴테이블; 상기턴테이블의정지시턴테이블상에공급된부품을촬영하는비젼카메라; 상기비젼카메라를통해촬영된이미지를분석하여불량여부를판별하는판별부;를포함하는비젼선별기에있어서, 상기턴테이블의일측부에설치되며, 턴테이블에안착배치된상태에있는너트의상측방향에서에어를분사하여너트의내경에잔존하는절삭분및 이물질을배출시키는절삭분제거부;를포함하되, 상기절삭분제거부는, 상기턴테이블의상측에설치되고턴테이블에안착배치된상태로상면위에노출된너트의상부에위치되는너트커버용하우징; 상기너트커버용하우징에하부가삽입배치되어지지결합되고상부가노출배치되며중공을갖는연결봉; 상기연결봉에연결되어에어를공급하는에어공급호스; 상기너트커버용하우징의내부에배치및 연결봉의중공에연결되고너트의내경을향하도록수직배치되며너트측으로에어를분사하는에어분사노즐; 상기연결봉의외측에삽입배치되어완충기능을하는탄성스프링; 상기턴테이블의외측면에위치하여수직배치되고로드끝단부가연결판의결합을통해연결봉측과결합되어절삭분제거부에대해상하방향으로의이동을조정하도록구비되는승강실린더;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 탭가공이나절삭가공이이루어진상태의차량조립용너트부품에대해가공부위인내경등에잔존하는다량의절삭분(chip)을제거하는작업을자동수행하되, 너트부품을선별하는작업과함께실시할수 있으며, 너트부품의절삭분제거와선별에따른전반적인작업시간을절감할수 있으면서안정적인품질을확보하여공급할수 있다.

公开(公告)号：KR101857395B1

公开(公告)日：2018-05-14

申请号：KR1020170121051

申请日：2017-09-20

申请人： 이용연

发明人： 이용연

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/36

CPC分类号： B07C5/3422 ,  B07C5/36

摘要： 본발명은불량볼트검사및 선별시스템에관한것으로서, 지면에지지되는테이블(T)에설치되는것으로서, 검사대상인다수의볼트(B)가수용되는호퍼(10)와; 호퍼(10)에수용된볼트(B)를한개씩공급하는피더(20)와; 외주면에피더(20)로부터공급되는볼트(B)가거치되는다수의거치홈(31)(31')(31")이형성된것으로서, 회전됨에따라거치홈(31)(31')(31")에거치된볼트(B)를이송시키는인덱스장치(30)와; 인덱스장치(30) 외주면을일부감싸는테두리형태로된 것으로서, 일측단(40a) 및타측단(40b)이형성되고, 불량볼트가배출되는배출홈(41)이형성된가이드판(40)과; 이송되는볼트(B)를촬영하여불량유무를검사하고, 불량이발생되었을때 대응되는불량신호를발생하는카메라검사부(50);을포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101852295B1

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：KR1020170070792

申请日：2017-06-07

申请人： 주식회사 필터레인

发明人： 최승우

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/36

CPC分类号： B07C5/3422 ,  B07C5/361 ,  B07C5/365

摘要： 본발명은재활용품선별장치에관한것으로, 선별대상이되는재활용품을이송하는제1이송벨트; 상기제1이송벨트의상측에구비되어상기재활용품을촬영하여상기재활용품의재질에대한정보인재질정보를제공하는촬영부; 상기제1이송벨트의상측에서로기 설정된거리이격되어위치하고, 빛을조사하는한 쌍의광원부; 상기제1이송벨트의말단에기 설정된거리이격된위치에구비되어, 상기재활용품중 선별된제품이저장되는저장부; 상기제1이송벨트에서상기저장부가위치한말단에구비되고, 상기재활용품에공기압을제공하여상기재활용품이상기저장부에유입되도록하는공압부; 상기촬영부에서전달된상기재질정보에의해선택된상기재활용품을분리하기위해상기공압부를제어하는제어부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101841139B1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：KR1020170054122

申请日：2017-04-27

申请人： 김문수

发明人： 김문수

IPC分类号： B07C5/342 ,  G01N21/17 ,  B07C5/36

CPC分类号： B07C5/3422 ,  B07C5/361 ,  B07C5/363 ,  G01N21/1717 ,  G01N2021/1776

摘要： 본발명은농산물이나광물, 해산물, 합성수지등의원료를공급시키면서원료의색채로부터양품및 불량여부를판별하고, 원료의판별결과에따라원료를자동으로구분하여선별작업의환경을개선함과동시에원료를효율적으로선별함을제공하도록, 외부로부터원료를공급하되하측경사방향을향해원료를안내하여순차적으로낙하시키는원료공급부와; 상기원료공급부의하단에대응하여검사영역을형성하되상기검사영역을기준으로전후대칭된구조를이루며비전카메라로원료의색채를촬영하여원료의양품여부를판별하는색채검사부와; 상기색채검사부의검사영역에대응하여하부에설치되고원료의양품및 불량, 불량의정도에따라각각구분된배출경로를형성하는선별배출챔버와, 상기색채검사부의검사영역에서원료의낙하위치에대응하여설치되고상기색채검사부의판별결과에따라상기선별배출챔버를향해원료를선별배출토록에어를분사가능하게구비되는선별분사유닛을구성하는멀티선별부;를포함하고, 상기멀티선별부에는상기색채검사부의판별결과에따라상기선별분사유닛의에어분사량을조절토록제어하는선별제어수단을포함하는원료멀티색채선별장치를제공한다.

摘要翻译： 本发明材料，同时供给原料如农业和矿物，海鲜，合成树脂，并在同一时间，以确定无缺陷和缺陷是否从材料的颜色，并自动根据原料的结果由材料分离改善了筛选环境 原料供应单元，用于从外部供应原料以便将原材料朝向下倾斜方向引导，以便顺序地使原料落下; 但形成对应于原料供给器和所述色检查的底部的检查区域，以确定前，后相对于该检查区域通过拍摄原材料到视觉相机的颜色无缺陷材料是否形成一个对称; 和选择放电室，以在下部对应于彩色扫描部的检查区域中安装的每个被形成分离根据无缺陷和缺陷的，缺陷材料的程度放电路径中，对应于原料的下落位置在彩色测试阴性的测试区域 安装是按照与彩色测试阴性确定构成所选择的喷射单元朝提供的筛选排出室多选择单元以使以往的材料选择的放电喷射空气;包括，所述多筛选部分，所述颜色 以及筛选控制装置，用于根据检查单元的判别结果来控制筛选喷洒单元的空气喷射量以进行控制。

公开(公告)号：KR101839548B1

公开(公告)日：2018-03-19

申请号：KR1020160182654

申请日：2016-12-29

申请人： 한국식품연구원

发明人： 최정희 ,  김동만 ,  임정호 ,  이다움 ,  배정미

IPC分类号： B07C5/342

CPC分类号： B07C5/3422

摘要： 본발명은농산물선별장치에관한것으로서, 더욱상세하게는, 부력을이용하여농산물의숙도를검출하고, 검출정보에따라농산물을선별, 분류할수 있는농산물선별장치에관한것이다. 본발명에따른농산물선별장치는내부에용수가수용되고농산물의이동통로가형성된수조; 상기이동통로에설치되고상기이동통로를통과하는상기농산물의이미지를획득하는이미지획득수단; 및상기이미지획득수단이획득한이미지를분석하여상기농산물의수면위 노출정도를분석하여이를근거로품질을판별하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

摘要翻译： 本发明涉及筛选农产品涉及一种装置，更具体地，通过使用浮力检测农产品的成熟，和排序在根据检测的信息，其可以产生类分拣装置的农产品。 根据本发明的农产品分拣设备包括水箱，在该水箱中容纳水并形成农产品的移动路径; 图像获取装置，其安装在移动通道中并获得通过移动通道的农产品的图像; 以及控制单元，用于分析由图像获取单元获取的图像以分析农产品表面上的暴露程度并基于分析的暴露程度确定质量。

公开(公告)号：KR101703542B1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：KR1020160161710

申请日：2016-11-30

申请人： 대한민국(관리부서:국립수산과학원)

发明人： 이동길 ,  양용수 ,  김성훈 ,  김병관

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07B13/08 ,  B07B13/16 ,  B07B13/18

CPC分类号： B07C5/3422 ,  B07B13/08 ,  B07B13/16 ,  B07B13/18

摘要： 본발명은멍게덩이와부산물이혼입되어있는상태의멍게수확물로부터개별분리가이루어진단일멍게만을선별하는방법에관한것으로서, 더욱상세하게는컨베이어벨트로투입된멍게수확물을이송시키는과정에서컨베이어벨트의상부측에배치된비젼시스템의 CCD카메라로멍게의평면영상을촬영하여멍게의투영폭(PW)과투영길이(PL)와투영면적(PA)을측정하는한편, 비젼시스템의컨트롤러에내장된 HSV 색상모델을이용하여멍게의색상면적(CA)을측정하고, 이를기초로멍게의외관비율(PW/PL)과면적비율(CA/PA)을산출하여개별분리된단일멍게만을인식토록한 다음, 단일멍게의투영면적을이용하여해당멍게의무게(W)를산출하는과정을거침으로서, 비젼시스템으로인식된단일멍게만을컨베이어프레임상에설치된선별분류기를이용하여무게별로신속.정확하게선별및 분리하고, 단일멍게로인식되지아니한멍게덩이와부산물은컨베이어벨트를따라외부로배출시켜재분리작업에투입되도록하며, 이를통하여멍게의선별및 분리작업에소요되는시간과비용을최대한으로절감시키고, 멍게등급기준의실질적이고객관적인표준화를달성하여멍게의생산량과등급별상품가치를충분히확보토록하는동시에, 소비자의신뢰도를기반으로하는부가가치또한크게향상시킬수 있도록한 멍게의특징측정과 HSV 색상모델을이용한멍게자동선별방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020160124377A

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：KR1020150054636

申请日：2015-04-17

申请人： (주)엔클로니

发明人： 이경호 ,  김병인

IPC分类号： B65G31/04 ,  B65G49/00 ,  B65G47/14

CPC分类号： B65G47/525 ,  B07C5/3422 ,  B07C5/365 ,  B65G29/00 ,  B65G31/04 ,  B65G47/14 ,  B65G47/1407 ,  B65G47/1457 ,  B65G49/00 ,  B65G2201/027 ,  G01N21/9508

摘要： 본발명은정제검사장치에관한것으로, 이는경사지게배치되는회전판과, 이회전판의주위에서함께회전하면서회전판의상사점과동일한높이에서외측으로하향경사면을가진이송판을구비한공급유닛; 이공급유닛에대해경사지게설치되며, 원주방향의일정구간에서흡착력이작용하도록형성된제1회전유닛; 및이 제1회전유닛의일측에설치되며, 원주방향의일정구간에서흡착력이작용하도록형성된제2회전유닛을포함하여서, 정제를신뢰성높게원활히이송할수 있음은물론, 장치의높이방향크기를줄여컴팩트하게구성할수 있는효과가있다.

公开(公告)号：KR101660474B1

公开(公告)日：2016-09-27

申请号：KR1020150002781

申请日：2015-01-08

申请人： 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼

发明人： 사사오카요시카즈

IPC分类号： H01G4/12 ,  H01G4/30

CPC分类号： B07C5/362 ,  B07C5/3422 ,  B07C5/344 ,  H01G4/012 ,  H01G4/1227 ,  H01G4/1245 ,  H01G4/30 ,  H01G13/00

摘要： 복수의적층콘덴서가수용된테이핑전자부품에있어서, 복수의적층콘덴서간에서내부전극의적층방향을가지런하게한다. 제어부(34)는, 전자부품(2)이자기발생장치(35a)와자속밀도검출기(35b)의사이를통과할때에자속밀도검출기(35b)에의해검출된자속밀도에근거하여상기전자부품(2)에있어서의내부전극(21,22)의적층방향을특정한다. 제어부(34)는, 선별부(37)에, 특정된내부전극(21,22)의적층방향에근거하여, 내부전극(21,22)의적층방향이미리정해진방향과일치하고있는전자부품(2)을선별시킨다. 반송기구(30)는, 복수의오목부(31a)를가지는반송테이블(31)을가지고, 오목부(31a)의정위치에전자부품(2)을고정한상태로전자부품(2)을반송한다.

公开(公告)号：KR1020150122917A

公开(公告)日：2015-11-03

申请号：KR1020140049054

申请日：2014-04-24

申请人： 주식회사디에스케이

发明人： 공성표

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/02

CPC分类号： B07C5/3422 ,  B07C5/02 ,  B07C5/361 ,  B07C5/363

摘要： 본발명은색채선별기에관한것으로서, 일측에투입구가형성되고, 타측에배출구가형성된공급부및 상기공급부일측에착탈가능하게설치되고, 투입되는상기검사대상원료에포함된이물질을필터링하는메쉬형상의필터부재및 상기공급부상부일측에착탈가능하게설치되고, 상기투입구를개폐하여상기검사대상원료의공급을단속하는차폐도어및 상기공급부하부에설치되고, 일측에경사면이형성되어상기공급부로투입된상기검사대상원료를일방향으로이송하는이송부및 상기이송부의하부일측에설치되고상기이송부에의해이송된상기검사대상원료를촬영하여영상이미지를취득하는하나이상의촬상수단과,상기영상이미지를분석하여상기검사대상원료의불량여부를판단하고상기검사대상원료가불량으로판단되면제거신호를출력하는제어수단을포함하는판별부및 상기제어수단으로부터제거신호가수신되면, 불량으로판단된상기검사대상원료에압축공기를분사하는분사부를포함하는것을특징으로한다. 상기와같은본 발명에의하면, 공급부로투입되는검사대상원료중에포함된이물질중 검사대상원료보다입상이큰 이물질을메쉬형상의필터부재를통해미리선별하고, 자성체를통해금속성의이물질을검사대상원료로부터미리선별하는선 선별작업을수행함으로써, 색채선별기를통한검사대상원료의선별작업의효율성을향상시킬수 있게된다. 또한, 검사대상원료가투입되는공급부일측에투입구를개폐하는차폐도어가더 구비됨으로써, 색채선별기의내부청소작업시차폐도어를통해색채선별기내부로이물질이유입되는것을방지하고, 예기치않게필터부재가탈거되는경우, 차폐도어를통해투입구를차단함으로써, 필터부재를통해필터링되지않은이물질이검사대상원료와함께공급부로투입되는것을방지할수 있게된다. 또한, 검사대상원료가이송부의외부로이탈되는것을방지함으로써, 이송부의외부로이탈되는검사대상원료를수거하고, 수거된검사대상원료를공급부로재투입하는불필요한추가작업이요구되지않아, 색채선별기를통한검사대상원료의선별작업의효율성을향상시킬수 있게된다. 또한, 검사대상원료의영상이미지를분석하여검사대상원료의불량여부를판단하는방법과검사대상원료의수분함량값을분석하여검사대상원료의불량여부를판단하는방법을병행함으로써, 검사대상원료와색상이같거나비슷한이물질을검사대상원료로부터보다정확하게선별할수 있게된다.

摘要翻译： 本发明涉及一种颜色分选装置，其包括：供给单元，其中入口形成在一侧，并且在另一侧形成出口; 可拆卸地安装在所述供应单元的一侧中的过滤构件; 可拆卸地安装在所述供应单元的上部的一侧中的屏蔽门; 安装在所述供给单元的下部的转印单元; 确定单元，具有至少一个成像装置和控制装置; 以及将压缩空气注入待检查的基材的注射单元。 根据本发明，通过颜色分选装置可以提高待检查基材分选工作的效率。

公开(公告)号：KR1020150114614A

公开(公告)日：2015-10-13

申请号：KR1020140038676

申请日：2014-04-01

申请人： 충북대학교 산학협력단

发明人： 박태형 ,  이윤애 ,  연승근

IPC分类号： B07B13/00 ,  B07C5/342 ,  H05K13/08

CPC分类号： B07C5/3422 ,  B07B13/00 ,  G05B13/027 ,  H05K13/08

摘要： 본발명은표면실장부품패키지의분류시스템및 방법에관한것으로서, PCB의이미지데이터로부터획득된부품영상으로부터부품의리드개수를판별하고, 리드개수가 2개인 2단자부품인경우부품의색을판별하는과정을진행한후, 리드개수와색 정보를이용하여신경회로망을통한부품분류를수행한다. 본발명에따르면, 영상처리를통해표면실장부품패키지분류과정을자동화함으로써 AOI 티칭시간을혁신적으로단축시킬수 있을뿐 아니라, 궁극적으로표면실장부품패키지의수동분류기법으로부터발생되는문제를해결할수 있으며, 인쇄회로기판의조립상태를검사하기위한사전작업준비시간을단축시킬수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于对表面安装部件封装进行分类的系统和方法。 本发明的方法包括以下步骤：从从PCB的图像数据获得的分量图像中确定分量的引线数; 当组件是具有两个引线的2端子部件时，确定部件的颜色; 并通过使用引线号和颜色信息通过神经元网络对组件进行分类。 根据本发明，通过图像处理自动进行表面安装部件封装分类处理，因此AOI教学时间可以划时代地减少。 此外，可以最终解决由表面安装部件封装的手动分类技术引起的问题，并且可以减少用于检查印刷电路板的组装状态的预备工作准备时间。