公开(公告)号：KR1020170030962A

公开(公告)日：2017-03-20

申请号：KR1020150128554

申请日：2015-09-10

申请人： 현대자동차주식회사

发明人： 조우철

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60K6/46 ,  B60K6/54 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/30 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/65 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/93

摘要： 본발명은전기자동차가경사로에서 P단해제시발생하는충격을완화하기위한전기자동차의충격완화제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터를동력원으로포함하는전기자동차의충격완화제어방법은경사로에서 P단해제요청이있으면, 토크인가조건이만족되는지를판단하는단계; 상기토크인가조건이만족되면, 충격완화를위한토크를연산하는단계; 상기연산된토크를인가하고안티저크를변경하여제어하는단계; 차속이설정속도이상이면, 토크인가를중지하는단계; 그리고 P단해제가완료되면, 변경된안티저크를원복하여제어하는단계;를포함할수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种减震器的用于电动车辆的控制系统和方法，用于减轻的电动车辆的冲击从建议p- danhae斜坡生成。 根据本发明实施例的用于控制包括马达作为动力源的电动车辆的冲击的方法包括以下步骤：当从坡道请求P步释放时确定扭矩施加条件是否得到满足; 如果满足扭矩施加条件，则计算用于减轻冲击的扭矩; 应用计算的扭矩并改变和控制反冲击; 如果车速等于或高于设定速度，则停止扭矩施加; 并且当P阶段释放完成时，控制改变的颠簸被颠倒和控制。

公开(公告)号：KR20180025846A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：KR20177031617

申请日：2016-05-02

申请人： HYLIION INC

发明人： HEALY THOMAS JOSEPH

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L11/18 ,  B62D59/04

CPC分类号： B60L15/2045 ,  B60K1/00 ,  B60K17/356 ,  B60K2001/001 ,  B60L1/02 ,  B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60L8/003 ,  B60L11/1801 ,  B60L11/1809 ,  B60L11/1851 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2018 ,  B60L2200/28 ,  B60L2240/10 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/642 ,  B60L2260/24 ,  B60Y2200/148 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/18125 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/52 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2400/216 ,  B60Y2400/301 ,  B60Y2400/304 ,  B60Y2400/61 ,  B62D59/04 ,  B62D63/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

摘要： 전력제어시스템은도로또는고속도로를따라이동하는트랙터트레일러와같은운송수단의특정가변조건을해석할수 있는데이터로직분석기, 모터및 배터리중 적어도하나를포함할수 있다. 데이터는연료사용을줄이기위해트레일러휠에보조전력을인가할때를결정하는데 사용될수 있다. 일예시적인디바이스는전력을생성하는전력생성모듈, 전력을저장하는배터리, 트레일러의트레일러액슬에부착되고배터리의저장된전력으로부터작동하도록인에이블될때 트레일러액슬에회전력을제공하는모터와, 사전정의된센서조건에따라작동하도록모터를개시하도록구성된모터제어기를포함할수 있다.

摘要翻译： 功率控制系统可以包括一个道路中的至少一个或一个移动数据的逻辑分析仪，一个马达和可读取的车辆的某些变量的条件诸如沿着公路牵引车挂车的电池。 数据可用于确定何时对拖车车轮施加辅助动力以减少燃油使用量。 的示例性设备被连接到电池的挂车车轴，拖车来存储电力产生模块，功率用于产生电力，和一个马达产生旋转力以使能当拖车轮轴从电池存储的功率，所述预定义的传感器操作 并且，电动机控制器构成为使电动机根据该状态而动作。

公开(公告)号：KR20180059129A

公开(公告)日：2018-06-04

申请号：KR20160158326

申请日：2016-11-25

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W40/105

CPC分类号： F16D48/06 ,  B60K6/387 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18075 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/18125 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/3124 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/946

摘要： 본발명은하이브리드차량의타행주행제어장치및 그방법에관한것으로, 본발명의실시예에따른하이브리드차량의타행주행제어장치는, 자차의타행주행제어진입시점을판단하는타행주행제어진입시점판단부; 상기자차가상기타행주행제어모드로진입한경우목표차속및 목표차속도달시점을계산하는목표차속도달시점산출부; 및상기목표차속과자차의현재차속의차이를이용하여크립토크를제어하는크립토크가변제어부;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170124357A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：KR1020160054155

申请日：2016-05-02

申请人： 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

发明人： 윤영민 ,  방재성 ,  신홍철 ,  서원우

IPC分类号： B60W30/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  H02P29/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K6/22 ,  B60L11/18 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/20 ,  B60W2510/081 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/181 ,  B60Y2300/20 ,  B60Y2300/60 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/903

摘要： 본발명은친환경자동차의안티-저크제어시스템및 방법에관한것으로서, 강판로에서정차된차량의출발초기에출발이질감발생을방지할수 있는친환경자동차의안티-저크제어시스템및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 모터를구동원으로사용하여주행하는친환경자동차의안티저크제어방법에있어서, 모터의실제속도를산출하는단계; 모터의모델속도를산출하는단계; 경사도검출부를통해차량이위치하고있는도로의경사도를취득하는단계; 상기취득된경사도에해당하는속도옵셋값을결정하는단계; 상기모델속도를상기속도옵셋값만큼보상하는단계; 상기보상된모델속도와모터의실제속도간의편차를이용하여모터진동성분을산출하는단계; 및상기산출된모터진동성분을이용하여안티-저크보상토크를산출하는단계를포함하는친환경자동차의안티-저크제어방법, 및그 시스템이개시된다.

摘要翻译： 本发明的主要目的是提供一种用于环保汽车的防颠簸控制系统和方法，该系统和方法能够防止停在钢板上的车辆开始时发生偏离不均匀 它是。 为了实现上述目的，提供了一种用于以马达作为驱动源的环境友好的汽车的颠簸控制方法，该方法包括：计算马达的实际速度; 计算电机的模型速度; 通过倾斜检测单元获取车辆所在道路的倾斜度; 确定对应于所获得的斜率的速度偏移值; 用速度补偿值补偿模型速度; 使用经补偿的模型速度与电动机的实际速度之间的偏差来计算电动机振动分量; 并且使用所计算的电动机振动分量来计算反冲击补偿扭矩以及环保汽车的颠簸控制方法的系统。