公开(公告)号：KR101922363B1

公开(公告)日：2018-11-26

申请号：KR1020177023072

申请日：2015-01-26

申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

发明人： 사와다아키라 ,  이토겐 ,  나카지마다카시 ,  가츠마타유지 ,  고마츠히로유키

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10 ,  B60T7/04

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2081 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/22 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/60 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/18127 ,  F16D61/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

摘要： 전동차량의제어장치는, 모터를주행구동원으로하고, 모터의회전제동력에의해감속하는전동차량의제어장치이며, 액셀러레이터조작량을검출함과함께, 외란토크추정값을산출하고, 구배에관련하지않는저항성분을차량상태로부터검출또는추정한다. 그리고, 검출또는추정한저항성분에따라외란토크추정값을보정한다. 모터는모터토크명령값에기초하여제어된다. 모터토크명령값은액셀러레이터조작량이소정값이하이며, 또한전동차량이정차직전이되면, 모터의회전속도에비례하는속도파라미터의저하에따라서보정후의외란토크추정값에수렴된다.

公开(公告)号：KR101912509B1

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：KR1020167004395

申请日：2014-09-10

申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤

发明人： 스즈키게이스케 ,  고바야시히토시 ,  야마모토다츠유키

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/18

CPC分类号： B60L15/2009 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

摘要： 본발명은진동억제를적절히행하는것이가능한전동차량의제어장치및 전동차량의제어방법을제공하는것을과제로한다. 본발명의전동차량의제어장치에서는, 구동륜을제구동하는토크를발생시키는모터를, 운전자의액셀조작또는브레이크조작에기초한토크지령값과차량의공진에의한진동성분을억제하는제진(制振) 제어토크지령값에기초하여제어할때, 주행중의구동륜의상태에기초하여제진제어토크지령값을제한하는것으로한다.

公开(公告)号：KR101898755B1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：KR1020147003427

申请日：2012-08-10

申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

发明人： 도바리가즈아키 ,  세키네가즈야

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC分类号： H02P21/20 ,  B60L3/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2200/42 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2260/44 ,  H02P21/18 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： 본발명의목적은, 모터상수의설정오차도포함하여보상하여, 고정밀도의토크제어가가능한모터제어장치를제공하는데 있다. 모터제어장치(100)는, 모터(MOT)에대한토크지령값으로부터구해진전류지령값이, 모터(MOT)에전력변환기(INV)를통해공급되는전류에대한전류검출값에일치하도록, 모터에공급되는전류를제어하는제어부를갖는다. 제어부는, 모터가출력하는토크를추정하고, 추정된모터의토크추정값이, 토크지령값에일치하도록모터에공급되는전류를제어한다. 토크추정연산부(120)는모터가출력하는토크를추정한다. 위상오차지령연산부(125)는토크추정값과토크지령값의편차로부터, 위상오차의지령값을산출한다. 속도추정연산부(150)는위상오차의지령값에, 위상오차추정값이일치하도록속도추정값을출력한다.

公开(公告)号：KR101898353B1

公开(公告)日：2018-09-12

申请号：KR1020167004401

申请日：2014-09-10

申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤

发明人： 스즈키게이스케 ,  고바야시히토시 ,  야마모토다츠유키

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/18

CPC分类号： B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7275

摘要： 본발명은구동륜의구동토크를제어할때, 차량거동을안정시키는것이가능한구동력제어장치를제공하는것을과제로한다. 차량의구동륜에감속기구및 구동축을통해접속하여, 구동륜을제구동하는토크를발생시키는구동원의구동토크를감소시켜구동륜의슬립상태를억제하는슬립억제제어를행할때에, 구동륜의슬립률이, 슬립률에대한노면마찰계수의특성에있어서노면마찰계수의피크값의슬립률보다작은슬립률의영역이되도록구동원의구동토크를제어하는것으로한다.

公开(公告)号：KR20180059487A

公开(公告)日：2018-06-04

申请号：KR20187011371

申请日：2016-09-20

IPC分类号： B60K28/14 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60K28/14 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/085 ,  B60W2520/406 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2200/91 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 제1 구동원에의해구동되도록마련된제1 휠과, 제2 구동원에의해구동되도록마련된제2 휠을구비하는차량용제어시스템으로, 상기제1 휠및 제2 휠은차량에대해서로횡 방향으로배치되고, 상기제어시스템은제어기및 모니터장치를포함하며, 상기모니터장치는상기제1 구동원에의해상기제1 휠에인가되는파워와상기제2 구동원에의해상기제2 휠에인가되는파워사이의파워차를모니터하고, 상기제1 휠에인가되는파워와상기제2 휠에인가되는파워간의파워차가미리결정된값보다큰 것으로결정되면, 상기제어기는상기파워차를감소시킨다.

公开(公告)号：KR101862495B1

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：KR1020167019832

申请日：2015-01-21

申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤

发明人： 고세키도모노부 ,  야츠기도미시게

IPC分类号： H02P27/06 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  H02H7/122 ,  H02P25/22 ,  H02P29/032

CPC分类号： H02P29/028 ,  B60L3/0061 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/54 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/529 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  H02H7/122 ,  H02P25/22 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： 본발명은, 인버터와복수의상(相)에대응하는권선으로구성되는통전계통을복수구비한전동모터의구동제어장치및 구동제어방법에관한것이다. 인버터의출력점과권선의사이또는권선과권선의접속점의사이에서전류를검출하는전류검출부와, 통전이상이발생한통전계통의인버터를미리정해진상태로설정하는인버터설정부와, 통전이상이발생한통전계통에관해서전류검출부가검출한전류에기초하여토크를검출하는토크검출부와, 토크검출부가검출한토크에기초하여정상인인버터를제어하는제어부를구비한다. 이에따라, 통전이상에의해브레이크토크가발생할때의전동모터의제어성이향상된다.

公开(公告)号：KR101853216B1

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：KR1020167001834

申请日：2014-08-08

申请人： 히다치 오토모티브 시스템즈 가부시키가이샤

发明人： 스즈키게이스케 ,  고바야시히토시 ,  야마모토다츠유키

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/00 ,  B60L3/10 ,  B60L3/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60L15/2009 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L3/12 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/44 ,  B60R16/023 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2550/148 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

摘要： 본발명은노면상태의변화에대하여양호한응답성및 슬립수속성을확보할수 있는전동차량제어시스템을제공하는것을과제로한다. 본발명의전동차량제어시스템에서는, 운전자의액셀조작또는브레이크조작에따른운전자요구토크지령값을산출하는차량컨트롤러와, 액압컨트롤러와모터컨트롤러사이에서통신가능한제1 통신장치와, 차량컨트롤러와모터컨트롤러사이에서통신가능한제2 통신장치를구비하고, 액압컨트롤러는제1 통신장치에의해모터토크지령값을모터컨트롤러에송신하며, 차량컨트롤러는제2 통신장치에의해운전자요구토크지령값을모터컨트롤러에송신하고, 모터컨트롤러는, 수신한상기모터토크지령값또는상기운전자요구토크지령값을상기지령값으로서선택하는제어계를구비한다.

公开(公告)号：KR101820296B1

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：KR1020160135531

申请日：2016-10-19

申请人： 현대자동차주식회사

发明人： 박대로 ,  정석민

IPC分类号： B60W20/50 ,  B60W20/13 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W20/14 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/44 ,  B60L2240/441 ,  B60L2270/145 ,  B60W30/18127 ,  B60Y2200/92 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  B60W20/50 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W30/18027 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083

摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는엔진와구동용전기모터를연결하는엔진클러치가락업상태로고정되는고장이발생할때 효율적으로발진할수 있는하이브리드자동차및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른제 1 모터와엔진사이에엔진클러치를장착한하이브리드자동차의발진제어방법에있어서, 상기엔진클러치가락업스턱(lock-up stuck) 상태인지여부를판단하는단계; 상기판단결과상기락업스턱상태인경우, 상기엔진의기동을확보하는단계; 상기엔진의동력으로슬립발진하는단계; 및상기엔진의스톨에의한제 1 조건이만족되면상기제 1 모터의동력으로발진하는단계를포함하되, 상기슬립발진하는단계는, 상기엔진에연결된제 2 모터를이용하여메인배터리를충전하는단계를포함할수 있다.

摘要翻译： 本发明涉及一种混合动力车辆，并且涉及一种控制方法，并且更混合动力车辆及其控制方法，当具体地发生故障，其被固定到用于enjinwa驱动所述电动机之间的发动机离合器调方式连接，可以有效地振荡 。 如权利要求1所述的方法，配备有电动机和发动机之间的发动机离合器的混合动力车辆的起动控制，根据本发明的一个实施例中，确定步骤的方法是否在发动机循环离合器卡住式（锁止卡住）状态; 如果确定发动机处于锁止卡住状态，则确保发动机起动; 滑动与引擎的力量摆动; 并且当由于发动机的失速，所述第一条件被满足，其包括振荡所述第一电动机的功率的步骤中，步骤中，睡眠振荡器包括以下步骤：所述主电池与耦合到发动机的第二马达充电 在可以包含。

公开(公告)号：KR1020170134299A

公开(公告)日：2017-12-06

申请号：KR1020170159570

申请日：2017-11-27

申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤

发明人： 데구치준이치 ,  아라카와가즈야 ,  요시즈에겐스케

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/24 ,  H02P25/08

CPC分类号： H02P25/086 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2072 ,  B60L15/2081 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/28 ,  H02P25/0925 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  B60L15/20 ,  B60L15/24 ,  H02P25/08

摘要： 스위치드릴럭턴스모터와전자제어유닛을구비한차량제어장치가제공된다. 상기스위치드릴럭턴스모터는, 로터및 스테이터를갖고, 주행용구동원으로서차량에탑재되어있다. 상기전자제어유닛은, 상기스위치드릴럭턴스모터의전류제어를행한다. 상기전자제어유닛은, 스위치드릴럭턴스모터가허용범위내의최대토크를출력해도차량이발진하지않는(스텝 S30-"아니오") 경우, 차량을발진시키는회전방향과는역방향으로로터를회전시키는제1 전류제어(스텝 S90, S130)를실행하고, 차량을발진시킬수 있는토크를출력가능한회전위치까지제1 전류제어에의해로터가역방향으로회전한(스텝 S30-"예") 후에차량을발진시키는회전방향으로로터를회전시키는제어를실행한다(스텝 S40).

摘要翻译： 提供了一种具有开关无钻电机和电子控制单元的车辆控制装置。 开关钻孔电感电动机具有转子和定子，并且作为移动工具安装在车辆上。 电子控制单元执行开关钻恒定电机的电流控制。 如权利要求，所述电子控制单元包括开关钻头勒克磁阻电机旋转转子将被输出，如果车辆的最大扭矩不振荡（步骤S30-“否”），是公差内车辆向后振荡的旋转方向 1要执行的电流控制（步骤S90，S130），以及汽车的后（步骤S30-“是”），转子以相反的方向通过所述第一电流控制旋转时sikilsu振荡车辆以输出旋转位置的转矩振荡 并且进行控制以在转动方向上转动转子（步骤S40）。

公开(公告)号：KR101793581B1

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：KR1020160019713

申请日：2016-02-19

申请人： 도요타 지도샤(주)

发明人： 다구치에츠시

IPC分类号： H02M1/32 ,  H02M7/48

CPC分类号： H02M1/32 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/007 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  H02M3/156 ,  H02M7/44 ,  H02M7/5387 ,  H02M2001/0051 ,  H02M2001/007 ,  H02P29/024 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/92

摘要： 인버터를구성하는 6개의트랜지스터중 어느하나에단락고장이발생했을때에는, 고전압계전압(VH)이모터의역기전압(Vm) 미만인지여부를판정하고, 고전압계전압(VH)이모터의역기전압(Vm) 미만일때에는, 3상온으로할 때에역회복전류가발생하는다이오드의리커버리손실이리커버리내량미만이되어 3상온으로의이행이가능으로판정될때까지기다려 3상온 제어를개시한다(S110∼S160). 이에따라, 3상온 제어의개시시에역회복전류가발생하는다이오드의리커버리손실이리커버리내량을초과하기때문에그 다이오드가파손되는것을억제할수 있다.

摘要翻译： 当在构成逆变器的六个晶体管中的任何一个发生短路故障时，确定高压系统（VH）是否低于电动机的反电动势（Vm）。 VM）小于的时候，当第三温度是产生的反向恢复电流的二极管的恢复损失的病人开始第三温度控制是小于容差恢复直至确定为是一个三室温（S110〜S160）的执行。 因此，由于在三室温度控制开始时产生反向恢复电流的二极管的恢复损耗超过恢复内部容量，所以可以防止二极管损坏。