公开(公告)号：KR101882406B1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：KR1020137020848

申请日：2012-03-15

Applicant: 가부시키가이샤 케이씨엠

Inventor： 효도고지 ,  요시카와마사키 ,  다카하시에이 ,  이사카와타루

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/34 ,  E02F9/02

CPC classification number: E02F9/2012 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  G05G9/047

Abstract: 차륜(113, 114)을가지는차체(110)와, 차체(110)의전부에장착된아암(121) 및버킷(122)과이들을구동하는아암실린더(123) 및버킷실린더(124)를가지는작업기(120)와, 이작업기(120)의동작을지시하는작업기조작장치(20)를구비한휠 로더(100)에있어서, 이작업기조작장치(20)가, 운전석(21)의우측에설치한아암조작용의아암조작레버(11)와, 이아암조작레버(11)의그립(11a)의상면및 좌측면에각각설치한 2개의킥다운스위치(16, 17)를구비한다. 이것에의해, 조작성을보다향상시킬수 있다.

公开(公告)号：KR1020170110327A

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：KR1020160034576

申请日：2016-03-23

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 허연행

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/24 ,  F16H59/36

CPC classification number: E02F9/2079 ,  E02F9/0841 ,  F16H59/44 ,  F16H59/50 ,  F16H59/54 ,  F16H61/16 ,  F16H2061/163

Abstract: 건설기계의트랜스미션컷오프제어장치는브레이크압력을검출하기위한브레이크압력검출부, 붐의위치를검출하기위한붐 위치검출부, 차량속도를검출하기위한차속검출부, 상기브레이크압력, 상기붐 상승위치및 상기차량속도를수신하고상기수신된값들에기초하여트랜스미션컷오프동작을수행하기위한컷오프제어신호를출력하기위한차량제어장치, 및상기차량제어장치에작동가능하도록연결되며상기컷오프제어신호에따라트랜스미션컷오프동작을제어하는트랜스미션제어장치를포함한다.

Abstract translation: 本发明的建筑机械的变速器的切断控制装置包括：检测制动压的制动压力检测部，检测动臂位置的动臂位置检测部，检测车速的车速检测部， 并且输出用于根据接收到的值执行传输切断操作的切断控制信号以及可操作地连接到车辆控制单元的控制单元，用于根据切断操作执行传输切断操作， 以及用于控制变速器的变速器控制装置。

公开(公告)号：KR1020170083523A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：KR1020170087660

申请日：2017-07-11

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 장인표

IPC: F16H59/20 ,  F16H59/66 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30

CPC classification number: F16H59/20 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/265 ,  F16H59/66

Abstract: 본발명은휠로더의변속기(transmission)를자동으로제어하는방법에관한것으로, 특히구체적으로는휠로더가작업을수행하는다수의작업단계중 굴삭과같은특정단계에서자동으로킥다운을수행할수 있도록하는자동제어방법에관한것으로, 이를위하여변속제어장치가상기변속기내에구비된다수의센서(122)로부터엔진회전수, 미션부하및 주행속도를포함하는변속기정보를수신하는단계와, 상기변속제어장치가버켓위치에관한정보를수신하는단계와, 상기변속기정보및 버켓위치정보의조합이소정조건(S118)을충족하는지여부를검사하는단계및 상기소정조건이충족될때, 상기변속제어장치(110)가상기변속기(120) 내클러치수단(124)을구동하여 2단에서 1단으로자동킥다운을실시하는단계(S116)를포함하며, 상기검사단계(S114)에서상기미션부하가기준부하보다적고, 엔진회전수가기준회전수보다낮으며, 주행속도가기준속도보다낮고, 버켓위치가기 설정된위치보다낮은경우에상기소정조건이충족되는것을특징으로한다.

Abstract translation: 轮式装载机的自动控制方法和系统技术领域本发明涉及一种自动控制轮式装载机的变速器的方法， 其中变速器控制装置设置在变速器中，变速器控制装置包括从数量传感器122接收包括发动机速度，任务负载和行驶速度的变速器信息， 检查发送信息和铲斗位置信息的组合是否满足建立条件（S118），并且当满足预定条件时，确定变速控制装置（110）虚拟变速器（120） （S116），其通过在第一阶段中驱动离合器装置（124）来执行从第二阶段到第一阶段的自动降档（S114），其中变速器载荷小于参考载荷并且发动机旋转 存储比所述给定旋转速度下，运行速度比基准速度时，它其特征在于所述顶部比在预定条件被满足的预定铲斗位置低。

公开(公告)号：KR101694328B1

公开(公告)日：2017-01-09

申请号：KR1020117029226

申请日：2010-06-17

Applicant: 가부시키가이샤 케이씨엠

Inventor： 효도고지 ,  나카조노히로키 ,  오우치히로후미 ,  시마즈아츠시

IPC: F02D29/02 ,  F16H59/44 ,  F16H61/02 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F16H59/08 ,  F16H59/46

CPC classification number: F02D29/02 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  F16H2059/084 ,  F16H2059/085 ,  F16H2059/467 ,  Y10T477/6333 ,  Y10T477/636 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/68 ,  Y10T477/79

Abstract: 작업차량의제어장치는, 파워모드또는이코노미모드를선택하는선택장치와, 속도비검출장치에의해검출된속도비가소정값이하, 또한, 부하압검출장치에의해검출된부하압이소정값이상인속도제한조건의성립여부를판정하는판정장치와, 판정장치에의해속도제한조건이성립으로판정되었을때에는, 이코노미모드선택시의원동기의최고회전속도를파워모드선택시의원동기의최고회전속도보다저속측으로제한하는엔진회전속도제한장치와, 판정장치에의해속도제한조건이비성립으로판정되었을때에는, 이코노미모드선택시의최고차속을파워모드선택시의최고차속보다저속측으로제한하는차속제한장치를구비한다.

Abstract translation: 工作车辆控制装置包括：选择装置，其选择功率模式和经济模式之一; 确定装置，其判定由所述速比检测装置检测出的速度比是否为规定值以下的速度限制条件和所述负载压力检测装置检测出的负载压力是否等于或大于 已经建立了一个预定值; 一种发动机转速限制装置，当通过确定速度来确定选择动力模式时，将选择经济模式时的电动机的最大转速限制到比电动机的最大转速低的速度侧 限制条件已经建立; 以及车速限制装置，其在由所述判定装置判定出速度限制条件未被选择时，在选择所述动力模式时，将选择所述经济模式时的最大车速限制为比所述最大车速低的速度侧 成立。

公开(公告)号：KR101638515B1

公开(公告)日：2016-07-11

申请号：KR1020147018921

申请日：2012-12-12

Applicant: 얀마 가부시키가이샤

Inventor： 사카모토,쿠니히코

IPC: E02F9/22 ,  F16D48/02

CPC classification number: F04B1/324 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F04B1/29 ,  F04B1/32 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F04B49/08 ,  F04B49/20 ,  F04B2203/0209 ,  F15B11/0423 ,  F15B20/007 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50536 ,  F15B2211/5157 ,  F15B2211/526 ,  F15B2211/55 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/86

Abstract: 고정용량형유압펌프에기인하는엔진의부하를저감시켜, 엔진스톨(stall)을방지하는효과를높이는것을과제로한다. 엔진(9)으로부터의동력에의해구동하는고정용량형유압펌프(23)와, 고정용량형유압펌프(23)로부터압송된작동유로구동하는작업용유압액추에이터(7·13·14·15·18)를구비하는작업차량(1)에있어서, 고정용량형유압펌프(23)로부터의작동유압을변경하는압력변경수단(43)이마련되어, 엔진(9)의부하가커져, 엔진(9)의실회전수(N)가설정회전수(Ns)보다작아지면, 엔진(9)의실회전수(N)와설정회전수(Ns)의편차(e)에따라압력변경수단(43)이작동해고정용량형유압펌프(23)로부터의작동유압이변경되는선회작업차(1)이다.

公开(公告)号：KR1020130079119A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：KR1020120097670

申请日：2012-09-04

Applicant: 가부시끼 가이샤 구보다

Inventor： 구로시따요시히꼬 ,  다니무라잇세이 ,  오노아끼요시 ,  신까이아쯔시

IPC: F02D11/02 ,  F02D29/00 ,  F02D41/14

CPC classification number: F16H39/00 ,  B60K2310/20 ,  B60K2310/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W2710/0644 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2253 ,  F16H61/431 ,  F16H61/47 ,  Y10T477/631

Abstract: PURPOSE: A working vehicle is provided to obtain a high rotary speed with supplying working fluid for operating a working device. CONSTITUTION: A working vehicle comprises a unit (38) for calculating a target rotary speed, a unit (40) for setting a rotary speed, a unit (41) for controlling a rotary speed of an engine, and an operating unit (44). The unit for calculating a target rotary speed calculates the target rotary speed of an engine (5) according to an accelerator controller (37). The unit for setting a rotary speed sets the rotary speed for acceleration in accordance with the rotary speed of the engine. The operating unit performs a command to increase the rotary speed of the engine. If the operating unit does not receive the command, the unit for the controlling the rotary speed of the engine controls an accelerator which controls the rotary speed of the engine. If the operating unit receives the command, the unit for the controlling the rotary speed of the engine increase the rotary speed of the engine with higher rotary speed of the target rotary speed and rotary speed for acceleration. [Reference numerals] (20) Hydraulic pump; (23) HTS control unit; (24) Speed control unit; (25) Rotary speed sensor; (26) Vehicle speed sensor; (30) Boom cylinder; (31) Bucket cylinder; (32,33) Control valve; (34) Control lever; (35) Main control unit; (36) Engine control unit; (37) Accelerator control unit; (38) Target rotary speed calculation unit; (39) Control unit for setting rotary speed; (40) Rotary speed setting unit for increase; (41) Engine rotary speed setting unit; (42) Inclined plate control unit; (43) Inclined plate sensor; (44) Increase command control unit; (47) Check unit; (5) Engine; (6) Hydraulic stepless speed changer

Abstract translation: 目的：提供工作车辆，以提供高转速，为工作装置提供工作流体。 构成：工作车辆包括用于计算目标转速的单元（38），用于设定转速的单元（40），用于控制发动机的转速的单元（41）和操作单元（44）， 。 用于计算目标转速的单元根据加速器控制器（37）计算发动机（5）的目标转速。 用于设定转速的单元根据发动机的转速来设定加速转速。 操作单元执行命令以增加发动机的转速。 如果操作单元没有接收到命令，用于控制发动机转速的单元控制控制发动机转速的加速器。 如果操作单元接收到命令，用于控制发动机转速的单元以目标转速的转速和转速提高发动机的转速以加速。 （附图标记）（20）液压泵; （23）HTS控制单元; （24）速度控制单元; （25）转速传感器; （26）车速传感器; （30）臂架; （31）铲斗缸; （32,33）控制阀; （34）控制杆; （35）主控单元; （36）发动机控制单元; （37）加速器控制单元; （38）目标转速计算单位; （39）旋转速度设定控制单元 （40）旋转速度设定单位增加; （41）发动机转速设定单元; （42）斜板控制单元; （43）斜板传感器; （44）增加指挥控制单位; （47）检查单位; （5）发动机; （6）液压无级变速器

公开(公告)号：KR101690357B1

公开(公告)日：2016-12-27

申请号：KR1020127008822

申请日：2010-10-07

Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤

Inventor： 오오노고오사꾸 ,  사따께히데또시

IPC: E02F9/20 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  F16D48/02

CPC classification number: F16D48/06 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18136 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  F16D2500/50825 ,  F16D2500/5085 ,  F16D2500/70424 ,  Y02T10/6221 ,  Y10T477/26

Abstract: 차륜으로주행하는건설기계의주행장치의전동화를, 차체치수나비용의큰 증대를수반하지않고실현한다. 차체에구비된주행용의차륜(10, 11)과, 엔진(3)과, 주행용전동발전기(15)와, 전동발전기(15)에전기적으로접속된인버터(21) 및전지(22)와, 엔진에의해구동되는유압펌프(4)와, 엔진(3), 차륜(10, 11), 주행용전동발전기(15) 및유압펌프(4) 사이의동력전달을행하는동력전달기구를구비하여, 휠셔블(41)을구성한다. 상기동력전달기구중에, 엔진(3)과차륜(10, 11) 사이의동력전달을단속하는클러치(23)를구비하는동시에, 차체상의소요의부위에, 평탄로주행시에있어서는클러치(23)를절단상태로전환하고, 내리막길주행시에있어서는클러치(23)를접속상태로전환하는클러치전환수단을구비한다.

Abstract translation: 实现了车轮行驶的施工机械的行走装置的机动化，而车体尺寸和成本却没有大的增加。 [解决方案]轮式挖掘机41包括安装在车体中的行车轮10,11，电连接到电动发电机15的发动机3，行驶电动发电机15，逆变器21和电池22， 由发动机驱动的液压泵4以及在发动机3，车轮10,11，行驶电动发电机15和液压泵4之间传递动力的动力传递机构。连接和断开动力传递的离合器23 发动机3和车轮10,11之间设置有动力传递机构。 在车体的所需区域中，安装有离合器切换装置，用于在下坡行驶期间将离合器23切换到分离状态，并且在下坡行驶期间处于接合状态。

公开(公告)号：KR1020160148518A

公开(公告)日：2016-12-26

申请号：KR1020167025836

申请日：2015-05-25

Applicant: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼

Inventor： 이토유키 ,  다지마겐타로 ,  고이데도시히로 ,  로사토안드레아 ,  스트루스카를로

IPC: B60R16/02 ,  E02F9/26

CPC classification number: B62D7/1509 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/108 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/965 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/264 ,  B60R16/02 ,  B60Y2400/92 ,  E02F9/26

Abstract: 본발명은, 제1 주행모드와제2 주행모드를가지고, 상기제1 주행모드로부터상기제2 주행모드로전환하기위한복수의조건을모두만족시킨경우에, 상기제1 주행모드로부터상기제2 주행모드로전환하는전환제어부를구비한작업기계로서, 상기복수의조건을만족시키지못하는경우, 만족시키지못하는조건의내용을나타내는개별조건정보로서의아이콘(I11, I12, I13)을표시부에표시하고, 상기만족시키지못하는조건을만족시킨경우에상기개별조건정보인아이콘(I11, I12, I13)을표시하지않도록하는표시제어부를구비한다. 조건을만족시키지못하는개별조건정보와그 내용이표시되므로, 오퍼레이터는, 주행모드전환시에, 만족시키고있지못하는전환조건을용이하게인식할수 있어, 주행모드전환에따른편리성이향상된다.

Abstract translation: 本发明是一种工作机械，其配备有具有第一行驶模式和第二行驶模式的切换控制单元，并且如果从第一行驶切换的所有多个条件都从第一行驶模式切换到第二行驶模式 模式到第二行驶模式，工作机器配备有显示控制单元。 如果多个条件不满足，则显示控制单元在显示单元上显示用作表示不满足条件的内容的单独条件信息的图标I11，I12和I13。 如果满足不满足条件，则显示控制单元不显示用作个别条件信息的图标I11，I12和I13。 由于显示了表示不满足条件的个人状况信息及其内容，所以操作人员可以在行驶模式之间切换时容易地识别出不满意的开关条件，提高了行驶模式之间切换的便利性。

公开(公告)号：KR1020150093614A

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：KR1020150018081

申请日：2015-02-05

Applicant: 비제도 오와이

Inventor： 라우마,키모 ,  나우마넨,빌

IPC: F16H61/02 ,  F16H57/02 ,  F16H59/14 ,  F16H59/36

CPC classification number: E02F9/2075 ,  B60K6/26 ,  B60K6/46 ,  B60K6/54 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0061 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/30 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/105 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/61 ,  E02F3/34 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2079 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/917 ,  Y10S903/93 ,  F16H61/0202 ,  F16H57/02 ,  F16H59/14 ,  F16H59/36

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기계 구동부는, 전기기계(101a); 상기 전기기계에 적합한 전압으로 외부 전기 시스템의 전압을 변환하기 위한 전기력 변환기(103); 및 상기 전기 기계를 엑추에이터(112a)에 기계적으로 연결하고 상기 전기 기계와 엑추에이터 사이에서 선택 가능한 전송률들을 제공할 수 있는 기어박스(111a)를 포함한다. 상기 전기력 변환기는 a) 상기 엑추에이터 구동 시 상기 제2 샤프트의 토크-속도 작동 지점에 관한 제1 데이터, 및 b) 적어도 상기 전기기계의 기능적 특성들에 관한 제2 데이터를 적어도 부분적으로 기반으로 하여 상기 선택 가능한 전송률들 중 하나를 선택하기 위한 제어부를 포함한다. 이에 따라, 적어도 부분적으로는 전기 기계의 가장 바람직한 속도 범위 및/또는 토크 범위를 고려한 전기 기계의 관점에서 전송률이 선택될 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于工作机械的机电驱动单元包括：电机（101a）; 电力转换器（103），用于将外部电气系统的电压转换成适用于所述电机的电压; 以及将电机连接到致动器（112a）并提供可以在电机和致动器之间选择的传动速率的齿轮箱（111a）。 电力转换器包括：a）驱动致动器时关于第二轴的转矩速度操作点的第一数据; 以及b）控制单元，用于基于至少部分地基于关于所述电机的功能特性的第二数据来选择所述传输速率中的一个。 因此，考虑到电机的最适当的速度范围和/或转矩范围，至少部分地可以从电机的视点中选择传输速率。

公开(公告)号：KR1020150046512A

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：KR1020130125827

申请日：2013-10-22

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현 ,  서재원 ,  김동호 ,  김동수 ,  김수호

IPC: F15B11/068 ,  F15B13/02 ,  H02G1/08 ,  B60W10/30 ,  B60W30/188 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  F15B11/17

CPC classification number: F15B11/068 ,  B60W10/30 ,  B60W30/1886 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/225 ,  E02F9/226 ,  F02D29/04 ,  F15B11/17 ,  F15B13/022 ,  H02G1/083

Abstract: 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电力放线机器人的气动压力装置，包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。 因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以 可以提高气缸的安全性和响应性。