公开(公告)号：KR101916143B1

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：KR1020147029522

申请日：2013-03-20

申请人： 엑셀리스 인코포레이티드

发明人： 엘리스,케네스,케이.

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T3/00

CPC分类号： G06T3/005 ,  G01C11/02 ,  G01C11/025 ,  G06T3/4007 ,  H04N7/005 ,  H04N7/181

摘要： 적응형다운샘플링의방법은: (a) 제 1 공간해상도(spatial resolution) 및제 1 그리드스페이싱(grid spacing)을갖는입력데이터를수신하는단계; (b) 자동조정가능커널(automatically adjustable kernel)을이용하여상기입력데이터를리샘플링(resampling)하는단계; 및 (c) 제 2 공간해상도및 제 2 그리드스페이싱을갖는출력데이터를제공하는단계를포함한다. 상기제 2 공간해상도는유리하게, 상기제 2 그리드스페이싱에걸쳐실질적으로일정하다. 상기입력데이터는이미지데이터를포함할수 있고, 상기출력데이터는리샘플링된또는다운샘플링된이미지데이터를포함할수 있다. 상기이미지데이터는제 1 공간해상도및 제 1 그리드스페이싱에서의지구의이미지들일수 있고; 상기출력데이터는제 2 공간해상도및 제 2 그리드스페이싱에서의지구의이미지들의리샘플링된데이터일수 있다.

公开(公告)号：KR101906192B1

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：KR1020180026840

申请日：2018-03-07

申请人： 김주민

发明人： 김주민

IPC分类号： G05B19/418 ,  H04N5/77 ,  H04N5/232

CPC分类号： G05B19/4183 ,  G05B2219/24215 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/77 ,  H04N7/181

摘要： 본발명은스카다시스템및 그동작방법에관한것으로, 보다자세하게는비상상황에서도원격단말이계측하는현장기기의상태정보를모니터링할수 있는스카다시스템및 그동작방법에관한것이다. 본발명은현장기기의상태정보를계측하여마스터서버로전송하는원격단말, 상기원격단말인근에설치된원격카메라, 상기원격단말로부터상기상태정보를수신하는마스터서버, 비상시 상기현장기기의상태정보를생성하는상태정보생성장치를포함하는스카다시스템의동작방법에있어서, 상기원격단말로부터기 설정된시간동안상태정보가수신되지않으면, 상기마스터서버가상기원격카메라에상기원격단말의영상을촬영하도록제어하는제어신호를전송하는단계, 상기제어신호를수신한원격카메라가상기원격단말의영상을획득하여상기상태정보생성장치로전송하는단계, 상기상태정보생성장치는상기영상에서이미지특징정보를추출하는단계, 상기상태정보생성장치는데이터베이스에서상기추출된이미지특징정보에매칭되는원격단말정보를탐색하는단계, 상기상태정보생성장치는상기원격단말정보에포함된이미지요소를이용하여상기영상으로부터상기이미지요소에대응되는특징점을추출하는단계, 상기상태정보생성장치는상기영상에포함된복수의프레임에서상기특징점이기 설정된개수이상연속하여추출되고, 상기특징점의추출위치가일정하면상기특징점에배경태그를부착하는단계, 상기상태정보생성장치는상기영상에포함된복수의프레임에서상기특징점이기 설정된개수이상연속하여추출되고, 상기특징점의추출위치가일정하지않으면상기특징점에데이터태그를부착하는단계, 상기상태정보생성장치는상기원격단말정보에서상기데이터태그의위치정보에대응되는이미지요소를식별하는단계, 상기상태정보생성장치는상기식별된이미지요소에기 부착된태그정보를이용하여상기데이터태그에계측값을삽입하는단계, 상기상태정보생성장치는각 프레임별 수신시각및 상기데이터태그에삽입된계측값을이용하여상기현장기기의영상상태정보를생성하는단계를포함하는것을일 특징으로한다. 본발명에의하면, 스카다시스템에서비상상황에원격단말이계측하는현장기기의상태정보를손실없이모니터링할 수있다.

公开(公告)号：KR101903726B1

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：KR1020180052095

申请日：2018-05-04

申请人： 주식회사 포딕스시스템

发明人： 정재호

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N21/231 ,  H04N5/77

CPC分类号： H04N7/181 ,  H04N5/77 ,  H04N21/23103

摘要： 본발명은 CCTV 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는 CCTV 영상데이터를분산하여저장하는 CCTV 시스템(10)에관한것으로서, CCTV 시스템에있어서, 복수개의카메라로부터영상데이터를수신하는데이터수신모듈(100); 상기데이터수신모듈(100)로부터수신한영상데이터를복수개의하드디스크중 어느하드디스크에저장할지결정하는하드디스크결정모듈(200); 상기하드디스크결정모듈(200)에의해정해진하드디스크에상기데이터수신모듈(100)로부터수신한영상데이터를저장하는데이터저장모듈(300); 및하드디스크저장용량이부족할시에각각의하드디스크에저장된영상데이터의용량을확인하여영상데이터를삭제하는하드디스크관리모듈(400)을포함하되, 복수개의하드디스크에개별채널의데이터를분산하여저장하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 CCTV 영상데이터를분산하여저장하는 CCTV 시스템(10)에따르면, 기본저장방식은개별채널별 저장방식을사용함으로써, 추가적인 RAID(Redundant Array of Independent Disks) 장착없이도뱅크저장방식의문제점을해소, 즉특정하드디스크에대하여동시에여러채널에대한검색(읽기) 동작이발생될경우에, 특히, 해당하드디스크에대하여쓰기도동시에진행되고있는경우에, 급격한시간지연이발생하게되는문제점을해결할뿐만아니라, 각각의채널에대하여미리지정된시간간격의조각단위로나누어각각의하드디스크로순차적으로분산하여저장함으로써, 각채널별로수신하는영상데이터의크기가다를경우에도, 각각의하드디스크의공간을균형있게낭비하지않고사용할수 있다. 또한, 본발명에따르면, 개별채널별 저장방식을사용한경우보다더 작은용량의하드디스크를사용할수 있어, 더욱저렴한비용으로 CCTV 시스템을구현할수 있다.

公开(公告)号：KR1020180104968A

公开(公告)日：2018-09-27

申请号：KR1020170031951

申请日：2017-03-14

申请人： 주식회사 세연테크

发明人： 김종훈 ,  정용길

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06

CPC分类号： H04N7/181 ,  H04L67/28 ,  H04L69/14

摘要： 본발명은적어도하나이상의 IP카메라로멀티채널을구성하고, 감시영상에대한프록시릴레이를수행하는것을포함하는멀티채널프록시 IP카메라및 이를이용한감시시스템과그 감시방법에관한것으로, 상기멀티채널프록시 IP카메라는네트워크에접속된적어도하나이상의 IP카메라에대해서 IP등록만으로플렉서블(flexible)하고스캐일러블(scalable)한감시망을구성하는것이가능하고, 클라이언트단말기로적어도하나이상의 IP카메라로구성되는멀티채널영상들에대해서프록시릴레이를수행함으로써, 상기클라이언트단말기가상기감시망에서획득되는영상을상기멀티채널프록시카메라의 IP주소나 URL을통해서제공받을수 있도록하는멀티채널프록시 IP카메라및 이를이용한감시시스템과그 감시방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020180101906A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：KR1020170028450

申请日：2017-03-06

申请人： 주식회사유넷컨버전스

发明人： 이준용

IPC分类号： G06Q50/10 ,  B64F1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06Q50/10 ,  B64F1/00 ,  H04N7/181

摘要： 본발명은활주로내의이물질위치표시방법에관한것으로서, 활주로내에존재하는이물질을감시하는카메라에의해탐지된이물질등 탐지대상의위치정보를좌표가알려진다수의기준물체들을기준으로자동으로생성하여전자지도에연동해현장의작업자에게알려줌으로써, 현장작업자가해당이물질의위치를정확히파악하고접근할수 있도록하는활주로내의이물질위치표시방법에관한것이다. 본발명의활주로내의이물질위치표시방법은, 활주로의소정위치에고정배치되어이물질을촬상하는카메라(110); 활주로지도를구현하는전자지도부(120); 현장작업자가이물질의위치정보를수신하도록하며 GPS 수신기능을구비한스마트기기(130); 및카메라(110) 및전자지도부(120)를제어하는제어부(140); 를포함하되, 제어부(140)는카메라(110)를줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을포함하여동작하여이물질을탐지하는제1 단계; 카메라(110)의설치정보를기준으로제어부(140)에의해카메라(110)가동작된이력(history)을이용하여, 동작된상태의카메라(110)가나타내는화면이가리키는표시위치를산출하는제2 단계; 산출된표시위치및 탐지된이물질위치를전자지도부(120)에맵핑하는제3 단계; 이물질의위치를기준으로일정반경또는범위내에위치한이미위치정보를알고있는복수개의기준물체에대한정보를탐색하는제4 단계; 복수개의기준물체를기준으로이물질위치정보를자동으로생성하는제5 단계; 및표시위치가맵핑된정보및 이물질위치정보를함께현장작업자가소지한스마트기기(130)로송신하여스마트기기(130)에서전자지도로구현하는제6 단계를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101897018B1

公开(公告)日：2018-09-10

申请号：KR1020170054300

申请日：2017-04-27

申请人： 주식회사 엑사스코프

发明人： 김창열

IPC分类号： G06T7/292 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06T7/292 ,  H04N7/181

摘要： 본발명의일 실시예에따른객체추적방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른객체추적방법은객체추적장치에서특정장소에분산배치된복수의카메라에서동시획득한영상을이용한객체를추적하는방법에있어서, 상기복수의카메라에서동시에획득한비디오프레임을병합하는단계, 상기병합된비디오프레임에서적어도하나의특정객체를검출하는단계, 상기검출된각 특정객체에대한적어도하나의특징을추출하여이를기초로상기각 특정객체에대한특징값을생성하는단계및 상기각 특정객체의특징값을기초로이전프레임내에서상기각 특정객체에대응하는객체와그 위치를탐지하고, 이를기초로상기각 특정객체의이동경로를생성하는단계를포함하여구성된다.

公开(公告)号：KR101894204B1

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：KR1020180025105

申请日：2018-03-02

申请人： 주식회사 아이엔티코리아

发明人： 손승서 ,  박철진

IPC分类号： G06T7/292 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  G06K9/00 ,  H04N5/265 ,  H04N7/18

CPC分类号： G06T7/292 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2300/12 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00798 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  H04N5/265 ,  H04N7/181

摘要： 개시된기술은실시간컨테이너트럭모니터링방법및 시스템에관한것으로, 모니터링시스템이컨테이너트럭에배치된복수개의카메라들을이용하여상기컨테이너트럭이이동중인지면을촬영하여복수개의서로다른영상을획득하는단계; 상기복수개의서로다른영상을정합하여상기컨테이너트럭이지나는도로의이미지를생성하는단계; 상기컨테이너트럭의몸체후면에배치된한 쌍의거리감지센서를이용하여상기컨테이너트럭에연결된컨테이너의전면부와의거리를측정하는단계; 상기거리를측정한결과를토대로상기컨테이너트럭의회전각도를계산하는단계; 및상기도로의이미지상에상기회전각도를반영한컨테이너트럭의이미지를병합하여화면에출력하는단계;를포함한다. 따라서보다정확한도로와컨테이너트럭의이미지를이용하여실시간모니터링을수행하는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020180095346A

公开(公告)日：2018-08-27

申请号：KR1020170021709

申请日：2017-02-17

申请人： 타이아(주)

发明人： 진이진 ,  이성미 ,  강준구

IPC分类号： G06Q50/10 ,  G05B23/02 ,  H04N7/18 ,  G06F15/16

CPC分类号： G06Q50/10 ,  G05B23/02 ,  G06F15/16 ,  H04N7/181

摘要： 본발명은로컬액티브블랙박스를이용한공장설비모니터링시스템및 방법에관한것이다. 본발명은, 액티브블랙박스(Active BlackBox)와중앙관제서버의기능을포함하기위해원격지에중앙관제서버를두지않고로컬액티브블랙박스(10)로통합하여수집한데이터들을자체적으로보관및 조회할수 있는시스템을제공하기위한로컬액티브블랙박스(10)를이용한공장설비모니터링시스템에있어서, 공장설비의 PLC(Programmable Logic Controller)구동데이터를수집하고, 공장설비작동상태촬영을위해연결된 CCTV로부터실시간영상데이터를수집하며, 온/습도센서(11)로부터공장설비에대한실시간온도/습도데이터를수집하고, 가스센서(12)로부터공장설비에서발생하는유해물질데이터를수집하여확장메모리디바이스(20)로저장하며, 식별ID를포함하는공장설비제어정보를자체생성하거나, 모바일단말기(30)로부터식별ID를포함하는공장설비제어정보를수신하는경우, 상기식별ID와대응하는공장설비의 PLC구동을제어하는로컬액티브블랙박스(10); 로컬액티브블랙박스(10)에의해공장설비가기 설정된작동이외에작동을수행하는경우, 공장설비와대응하는식별ID를포함하는오작동이벤트정보또는라인상태이벤트정보를생성시생성된오작동이벤트정보또는라인상태이벤트정보를저장하며, 로컬액티브블랙박스(10)에의한 PLC구동데이터, 실시간영상데이터, 온/습도데이터및 유해물질데이터를저장하여, 추후에로컬액티브블랙박스(10)에의해저장된데이터를활용하여공장설비각각의식별ID별로시계열적인추이변화를모니터링하도록하는기능을제공하는확장메모리디바이스(20); 및 n(n은 2 이상의자연수) 개로형성되며, 각공장설비별로적어도하나이상의공장설비와매칭되어형성될수 있으며, 로컬액티브블랙박스(10)로부터공장설비각각의식별ID별 PLC구동데이터, 실시간영상데이터, 온/습도데이터및 유해물질데이터를수신하여그 시계열적인추이변화를모니터링하되, 오작동이벤트정보또는라인상태이벤트정보를수신하는경우, 이와대응하는공장설비위치좌표, 장비명칭및 장비가동상태를출력하고, 관리자로부터입력받은공장설비제어정보를로컬액티브블랙박스(10)로전송하는모바일단말기(30); 를포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 기존액티브블랙박스에비해원격지에따로중앙관제서버를두지않아비용절감의효과를제공하며, 수집한데이터들이외부에노출이되지않음으로보안이강화되는효과를제공한다. 또한, 로컬액티브블랙박스가공장설비와연결된 CCTV, 온도/습도센서, 조도센서, Co2센서, 전력량검출센서, 비접촉온도센서등으로부터수집한데이터를기반으로실시간으로공장설비를제어함으로써, 이벤트(공장설비운영에따른제해, 오작동및 제품생산불량) 발생시 관리자가현장에없더라도실시간대응이가능한효과를제공한다. 뿐만아니라, 로컬액티브블랙박스를통해실시간으로수집한데이터를축적하여생성한빅데이터를클라우드서버에저장하여이벤트발생에따른대응매뉴얼을관리하고, 이빅데이터를유지보수업체가활용할수 있도록함으로써, 공장설비에대한최적의유지보수를제공하는효과가있다.

公开(公告)号：KR101891926B1

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：KR1020170098406

申请日：2017-08-03

申请人： 주식회사 스넷트

发明人： 유명수

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05B19/418 ,  G05B23/02 ,  H04N7/18 ,  G08B21/18 ,  G08B25/14

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/048 ,  G05B19/418 ,  G05B23/027 ,  G05B2219/23051 ,  G08B21/182 ,  G08B25/14 ,  H04N7/181

摘要： 본발명은자동화설비원격제어시스템에관한것으로, 반도체자동화설비에서이상동작발생시신호탑에서발생하는알람정보를수신하는 I/O모듈; 상기반도체자동화설비를원격지에서제어시추가원격제어가불가능하도록하는 OSD(On Screen Display) 젠더; 상기반도체자동화설비내에설치된 IP카메라를통하여기계동작을영상저장하여이상동작시별도의영상을저장하는블랙박스; 상기 I/O모듈, 상기 OSD 젠더, 및상기블랙박스의정보를송신하고제어하는 MCS(Machine Control System); 및상기 MCS를통해정보를수신하여반도체자동화설비의이상동작을확인하고제어하는원격컴퓨터;를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020180092211A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：KR1020170017696

申请日：2017-02-08

申请人： 이정무

发明人： 이정무

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/445 ,  H04N5/77 ,  H04N21/4728

CPC分类号： H04N7/181 ,  H04N5/44591 ,  H04N5/77 ,  H04N21/4728

摘要： 본발명은다중영상표시방법및 이를위한다중영상관리서버, 다중영상표시시스템, 컴퓨터프로그램, 그기록매체에관한것이다. 본발명의일측면에따르면, 다중영상관리서버에서실행되며, 적어도하나이상의감시대상지역에설치되어각각의감시대상영역을촬영하는 2 이상의 CCTV로부터영상정보를수신하고, 각각의영상정보를하나의표시장치의분할된화면영역에동시에표시하는영상표시방법으로서, 1) 상기 CCTV에서촬영된영상정보를수신하는단계; 2) 상기수신된영상정보로부터영상을분석하여상기감시대상영역내의움직임여부를판단하는단계; 3) 상기움직임여부에따라각각의 CCTV의영상정보를구분표시하기위한영상상태정보를생성하는단계- 상기영상정보의구분표시는상기움직임여부에따라 CCTV의영상정보의표시특성을변경하는방식으로이뤄짐-; 및 4) 상기영상상태정보를표시장치를통해표시하는단계;를포함하는것을특징으로하는다중영상표시방법이개시된다.