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    視覺檢測方法
    1.
    发明专利
    視覺檢測方法 审中-公开
    视觉检测方法

    公开(公告)号：TW201734436A

    公开(公告)日：2017-10-01

    申请号：TW105143889

    申请日：2016-12-29

    申请人： 宰體有限公司 ,  JT CORPORATION

    发明人： 柳弘俊 ,  YOO, HONG-JUN ,  白京煥 ,  BAEK, KYEONG-HWAN

    IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01B11/25 ,  G06T7/521 ,  G01N21/956

    CPC分类号： G01B11/25 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/956 ,  G06T7/00

    摘要： 本發明涉及一種元件處理裝置，尤其涉及一種對元件執行視覺檢測的元件處理裝置及視覺檢測方法。本發明揭露一種視覺檢測方法，用於對形成在元件(1)的表面上的多個球狀突出部(1a)執行視覺檢測，包括：圖像獲取步驟，對於元件(1)的表面相對移動的同時將狹縫光照射於元件(1)的表面，並且通過光學三角法測量元件(1)的表面上的高度，同時獲取對照射狹縫光的元件(1)表面的第一圖像，其中狹縫光照射在元件(1)表面時形成為大於0°且小於90°的第一入射角；及狹縫光分析步驟，在通過圖像獲取步驟獲取的第一圖像中，在以像素為單位且像素值為提前設定的值以上的區域內，將通過圖像獲取步驟測量的高度的最高位置指定為突出部(1a)的頂點位置。

    简体摘要： 本发明涉及一种组件处理设备，尤其涉及一种对组件运行视觉检测的组件处理设备及视觉检测方法。本发明揭露一种视觉检测方法，用于对形成在组件(1)的表面上的多个球状突出部(1a)运行视觉检测，包括：图像获取步骤，对于组件(1)的表面相对移动的同时将狭缝光照射于组件(1)的表面，并且通过光学三角法测量组件(1)的表面上的高度，同时获取对照射狭缝光的组件(1)表面的第一图像，其中狭缝光照射在组件(1)表面时形成为大于0°且小于90°的第一入射角；及狭缝光分析步骤，在通过图像获取步骤获取的第一图像中，在以像素为单位且像素值为提前设置的值以上的区域内，将通过图像获取步骤测量的高度的最高位置指定为突出部(1a)的顶点位置。

    元件處理器及視覺檢測方法
    3.
    发明专利
    元件處理器及視覺檢測方法 审中-公开
    组件处理器及视觉检测方法

    公开(公告)号：TW201640097A

    公开(公告)日：2016-11-16

    申请号：TW105103261

    申请日：2016-02-02

    申请人： 宰体有限公司 ,  JT CORPORATION

    发明人： 柳弘俊 ,  YOO, HONG-JUN ,  白京煥 ,  BAEK, KYEONG-HWAN ,  張成廈 ,  JANG, SUNG-HA

    IPC分类号： G01N21/88 ,  G01R31/26 ,  G01R31/28

    摘要： 本發明涉及元件處理器，更具體地，涉及對元件進行視覺檢測的元件處理器及視覺檢測方法。 本發明揭示的視覺檢測方法，對在表面形成了多個球狀凸出部的元件，執行針對該多個凸出部的視覺檢測，其特徵在於，該方法包括：圖像獲取步驟，獲取對該元件表面的光的入射角為大於0°小於45°的第一入射角之第一入射光的第一圖像，以及對該元件表面的光的入射角為大於45°小於90°的第一入射角之第二入射光的第二圖像，獲取對形成在該元件表面的凸出部的三維第三圖像；三維形狀特性掌握步驟，以該第一圖像及該第二圖像為基準，掌握該凸起部的位置及三維形狀特性，進而存儲為三維形狀特性資訊；外輪廓線插補步驟，以在該三維形狀特性掌握步驟中所存儲的三維形狀特性資訊為基準，對由該三維視覺檢測部所獲取的該第三圖像的三維外輪廓線進行插補。

    简体摘要： 本发明涉及组件处理器，更具体地，涉及对组件进行视觉检测的组件处理器及视觉检测方法。 本发明揭示的视觉检测方法，对在表面形成了多个球状凸出部的组件，运行针对该多个凸出部的视觉检测，其特征在于，该方法包括：图像获取步骤，获取对该组件表面的光的入射角为大于0°小于45°的第一入射角之第一入射光的第一图像，以及对该组件表面的光的入射角为大于45°小于90°的第一入射角之第二入射光的第二图像，获取对形成在该组件表面的凸出部的三维第三图像；三维形状特性掌握步骤，以该第一图像及该第二图像为基准，掌握该凸起部的位置及三维形状特性，进而存储为三维形状特性信息；外轮廓线插补步骤，以在该三维形状特性掌握步骤中所存储的三维形状特性信息为基准，对由该三维视觉检测部所获取的该第三图像的三维外轮廓线进行插补。