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    有軌道台車系統
    5.
    发明专利
    有軌道台車系統 有权
    有轨道台车系统

    公开(公告)号：TWI324130B

    公开(公告)日：2010-05-01

    申请号：TW093124691

    申请日：2004-08-17

    申请人： 村田機械股份有限公司

    发明人： 堀喜久雄 ,  西村健 ,  葛谷基彥 ,  森口智規

    IPC分类号： B65G

    CPC分类号： B61L27/0038 ,  B61L23/005 ,  B61L27/04

    摘要： [結構]天車10是使自己的位置由絕對位置檢測器或編碼器等檢測，從供電線兼用的通訊線將自己的位置及狀態朝系統控制器14報告。且監聽來自其他的天車的報告，進行衝突的回避或停頓的回避等。
    [效果]系統控制器及各天車，皆可以把握其他的天車的位置或狀態，可以效率地運用系統。 【創作特點】 此發明的課題，是使有軌道台車系統可更效率地運用。在申請專利範圍第2項的發明所追加的課題，是利用從有軌道台車朝系統控制器的報告，把握其他的有軌道台車的位置，可更朝效率地行走。在申請專利範圍第3項的發明所追加的課題，是即使狹窄車間距離也可以回避有軌道台車間的衝突。
    此發明的有軌道台車系統，是在複數有軌道台車，設置目前位置的認識手段及系統控制器的通訊手段，系統控制器，是對於有軌道台車，依據其他的有軌道台車的現在位置及狀態來發訊行走指示。
    較佳是，在前述的複數有軌道台車，設置供監聽其他的有軌道台車及系統控制器的通訊用的手段，從監聽到其他的有軌道台車的位置，控制自己的行走。雖然只要利用所監聽到的訊號中最小限度的其他的有軌道台車的位置即可，但是較佳是將其他的有軌道台車的位置及狀態利用於自己的行走控制。
    且較佳是，從監聽到其他的有軌道台車的位置求得車間距離地進行行走控制。
    在此發明中，系統控制器是因為可認識有軌道台車的現在位置及其狀態的雙方，所以有軌道台車系統可效率地運用。回避例如停頓，防止阻塞(塞車)，可以讓空的有軌道台車優先地配備往載物要求多的區域事等。
    在申請專利範圍第2項的發明中，各有軌道台車，因為是從所監聽到的與系統控制器的通訊，認識其他的有軌道台車的現在位置，所以可以達成衝突的防止或停頓的回避等。
    在申請專利範圍第3項的發明中，因為求得與先行的有軌道台車的車間距離，所以即使車間距離狹窄情況，或高速行走的情況，也可以防止衝突。

    简体摘要： [结构]天车10是使自己的位置由绝对位置检测器或编码器等检测，从供电线兼用的通信线将自己的位置及状态朝系统控制器14报告。且监听来自其他的天车的报告，进行冲突的回避或停顿的回避等。 [效果]系统控制器及各天车，皆可以把握其他的天车的位置或状态，可以效率地运用系统。 【创作特点】 此发明的课题，是使有轨道台车系统可更效率地运用。在申请专利范围第2项的发明所追加的课题，是利用从有轨道台车朝系统控制器的报告，把握其他的有轨道台车的位置，可更朝效率地行走。在申请专利范围第3项的发明所追加的课题，是即使狭窄车间距离也可以回避有轨道台车间的冲突。 此发明的有轨道台车系统，是在复数有轨道台车，设置目前位置的认识手段及系统控制器的通信手段，系统控制器，是对于有轨道台车，依据其他的有轨道台车的现在位置及状态来发讯行走指示。 较佳是，在前述的复数有轨道台车，设置供监听其他的有轨道台车及系统控制器的通信用的手段，从监听到其他的有轨道台车的位置，控制自己的行走。虽然只要利用所监听到的信号中最小限度的其他的有轨道台车的位置即可，但是较佳是将其他的有轨道台车的位置及状态利用于自己的行走控制。 且较佳是，从监听到其他的有轨道台车的位置求得车间距离地进行行走控制。 在此发明中，系统控制器是因为可认识有轨道台车的现在位置及其状态的双方，所以有轨道台车系统可效率地运用。回避例如停顿，防止阻塞(塞车)，可以让空的有轨道台车优先地配备往载物要求多的区域事等。 在申请专利范围第2项的发明中，各有轨道台车，因为是从所监听到的与系统控制器的通信，认识其他的有轨道台车的现在位置，所以可以达成冲突的防止或停顿的回避等。 在申请专利范围第3项的发明中，因为求得与先行的有轨道台车的车间距离，所以即使车间距离狭窄情况，或高速行走的情况，也可以防止冲突。

    無人搬運車系統
    6.
    发明专利
    無人搬運車系統 失效
    无人搬运车系统

    公开(公告)号：TW548212B

    公开(公告)日：2003-08-21

    申请号：TW090119807

    申请日：2001-08-13

    申请人： 村田機械股份有限公司

    发明人： 葛谷基彥

    IPC分类号： B60L ,  B65G

    CPC分类号： B60L5/005 ,  B60L2200/26

    摘要： 在軌道被設置分叉路時，將產生供電線斷續的區間，而發生供電中斷或電力降低。
    主要係從沿軌道12被配設的供電線5以非接觸接受供電，而使搬運車13行駛之無人搬運車系統，在前述軌道的一部份係供電線被配設在其兩側，而在前述搬運車使之從舖設在軌道兩側之供電線的任何一方也能供電地，至少被配置一對拾波單元9、9之一，在上述兩側被配設供電線處，使之從被供電的電力大側的拾波單元向負荷把電力供給。

    简体摘要： 在轨道被设置分叉路时，将产生供电线断续的区间，而发生供电中断或电力降低。 主要系从沿轨道12被配设的供电线5以非接触接受供电，而使搬运车13行驶之无人搬运车系统，在前述轨道的一部份系供电线被配设在其两侧，而在前述搬运车使之从铺设在轨道两侧之供电线的任何一方也能供电地，至少被配置一对十波单元9、9之一，在上述两侧被配设供电线处，使之从被供电的电力大侧的十波单元向负荷把电力供给。