車輛協同式物體定位優化方法及車輛協同定位裝置
    6.
    发明专利
    車輛協同式物體定位優化方法及車輛協同定位裝置 审中-公开
    车辆协同式物体定位优化方法及车辆协同定位设备

    公开(公告)号:TW201724050A

    公开(公告)日:2017-07-01

    申请号:TW104142232

    申请日:2015-12-16

    发明人: 李朝陽 張哲誠

    IPC分类号: G08G1/133 G08G1/0965

    摘要: 一種車輛協同式物體定位優化方法,其步驟包含有:自本車接收一資訊封包,該資訊封包中包含一鄰車提供的車輛原始座標及至少一物體原始座標,以及其各自定位之精準度;對該車輛原始座標及物體原始座標進行時間延遲補償,以分別得到鄰車補償後的一車輛座標及一物體座標;執行一優化程序,分別對車輛及物體的座標進行優化,以分別得到車輛優化座標與物體優化座標;藉此,該車輛優化座標與物體優化座相較於利用GPS接收器所測知之座標資訊具有較高的精準度,可使得車輛能更精確地判斷周圍物體分布,提高行駛安全。

    简体摘要: 一种车辆协同式物体定位优化方法,其步骤包含有:自本车接收一信息封包,该信息封包中包含一邻车提供的车辆原始座标及至少一物体原始座标,以及其各自定位之精准度;对该车辆原始座标及物体原始座标进行时间延迟补偿,以分别得到邻车补偿后的一车辆座标及一物体座标;运行一优化进程,分别对车辆及物体的座标进行优化,以分别得到车辆优化座标与物体优化座标;借此,该车辆优化座标与物体优化座相较于利用GPS接收器所测知之座标信息具有较高的精准度,可使得车辆能更精确地判断周围物体分布,提高行驶安全。