-
公开(公告)号：TW201720694A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：TW104140183
申请日：2015-12-01
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
Inventor： 張哲誠 , CHANG, CHE CHENG , 李朝陽 , LEE, CHAO YANG , 盧釔辰 , LU, YI CHEN
Abstract: 本發明提供一種車用分散式網路管理系統及方法，其於電子控制單元上設置資料配置模組、資料定義模組、分散式節點狀態廣播模組、任務轉移模組、任務過載模組以及任務負載平衡模組，藉此使車用分散式網路具有容錯以及備援的功能。
Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种车用分佈式网络管理系统及方法，其于电子控制单元上设置数据配置模块、数据定义模块、分佈式节点状态广播模块、任务转移模块、任务重载模块以及任务负载平衡模块，借此使车用分佈式网络具有容错以及备援的功能。
-
公开(公告)号：TWI603873B
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW104140183
申请日：2015-12-01
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
Inventor： 張哲誠 , CHANG, CHE CHENG , 李朝陽 , LEE, CHAO YANG , 盧釔辰 , LU, YI CHEN
-
公开(公告)号：TW201821312A
公开(公告)日：2018-06-16
申请号：TW105140657
申请日：2016-12-08
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
Inventor： 李朝陽 , LEE, CHAO YANG , 蔡汯嶧 , TSAI, HUNG YIH
IPC: B60W40/02
Abstract: 本發明提供一種自動安全駕駛互動決策方法，其用以切換車輛之駕駛模式，此自動安全駕駛互動決策方法包含環境偵測步驟與模式判斷步驟。其中環境偵測步驟係提供環境感測裝置以感測車輛之內外環境狀況而產生複數個環境狀況資料。而模式判斷步驟則利用一控制裝置依據環境狀況資料決定駕駛模式。藉此，透過各種不同功能的互動機制來實現自動駕駛模式與手動駕駛模式之間的交互切換，能大幅地提升切換過程的安全性、穩定性及便利性。
Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种自动安全驾驶交互决策方法，其用以切换车辆之驾驶模式，此自动安全驾驶交互决策方法包含环境侦测步骤与模式判断步骤。其中环境侦测步骤系提供环境传感设备以传感车辆之内外环境状况而产生复数个环境状况数据。而模式判断步骤则利用一控制设备依据环境状况数据决定驾驶模式。借此，透过各种不同功能的交互机制来实现自动驾驶模式与手动驾驶模式之间的交互切换，能大幅地提升切换过程的安全性、稳定性及便利性。
-
公开(公告)号：TWI607910B
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：TW105140657
申请日：2016-12-08
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心 , AUTOMOTIVE RESEARCH & TESTING CENTER
Inventor： 李朝陽 , LEE, CHAO YANG , 蔡汯嶧 , TSAI, HUNG YIH
IPC: B60W40/02
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：TWI584238B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW104142232
申请日：2015-12-16
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心
IPC: G08G1/133 , G08G1/0965
-
公开(公告)号：TW201724050A
公开(公告)日：2017-07-01
申请号：TW104142232
申请日：2015-12-16
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心
IPC: G08G1/133 , G08G1/0965
Abstract: 一種車輛協同式物體定位優化方法，其步驟包含有：自本車接收一資訊封包，該資訊封包中包含一鄰車提供的車輛原始座標及至少一物體原始座標，以及其各自定位之精準度；對該車輛原始座標及物體原始座標進行時間延遲補償，以分別得到鄰車補償後的一車輛座標及一物體座標；執行一優化程序，分別對車輛及物體的座標進行優化，以分別得到車輛優化座標與物體優化座標；藉此，該車輛優化座標與物體優化座相較於利用GPS接收器所測知之座標資訊具有較高的精準度，可使得車輛能更精確地判斷周圍物體分布，提高行駛安全。
Abstract in simplified Chinese: 一种车辆协同式物体定位优化方法，其步骤包含有：自本车接收一信息封包，该信息封包中包含一邻车提供的车辆原始座标及至少一物体原始座标，以及其各自定位之精准度；对该车辆原始座标及物体原始座标进行时间延迟补偿，以分别得到邻车补偿后的一车辆座标及一物体座标；运行一优化进程，分别对车辆及物体的座标进行优化，以分别得到车辆优化座标与物体优化座标；借此，该车辆优化座标与物体优化座相较于利用GPS接收器所测知之座标信息具有较高的精准度，可使得车辆能更精确地判断周围物体分布，提高行驶安全。
-
公开(公告)号：TWI583581B
公开(公告)日：2017-05-21
申请号：TW103143869
申请日：2014-12-16
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心
IPC: B60W30/02 , B60W40/103
-
公开(公告)号：TWI650258B
公开(公告)日：2019-02-11
申请号：TW106141313
申请日：2017-11-28
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
-
公开(公告)号：TW201623066A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：TW103143869
申请日：2014-12-16
Applicant: 財團法人車輛研究測試中心
IPC: B60W30/02 , B60W40/103
Abstract: 本發明係為一種具駕駛行為決策之自動駕駛系統及其方法，包括處理器產生左轉、直行、右轉訊號，並蒐集車身移動訊號以及複數物體移動訊號，向量化後判斷物體是否為危險物體，根據判斷結果帶入對應的方程式中，產生危險物體權重與非危險物體權重，再將其代入空間權重方程式，計算出左轉、直行以及右轉道路區域之權重，進而計算出左轉、直行以及右轉移動訊號之權重，取最高權重之移動訊號若大於權重預設值，則依最高權重道路區域方向產生前進訊號，若小於權重預設值，則產生煞車訊號。本發明使用多種判斷方式，產生較安全的移動行為供車輛前進。
Abstract in simplified Chinese: 本发明系为一种具驾驶行为决策之自动驾驶系统及其方法，包括处理器产生左转、直行、右转信号，并搜集车身移动信号以及复数物体移动信号，矢量化后判断物体是否为危险物体，根据判断结果带入对应的方进程中，产生危险物体权重与非危险物体权重，再将其代入空间权重方进程，计算出左转、直行以及右转道路区域之权重，进而计算出左转、直行以及右转移动信号之权重，取最高权重之移动信号若大于权重默认值，则依最高权重道路区域方向产生前进信号，若小于权重默认值，则产生煞车信号。本发明使用多种判断方式，产生较安全的移动行为供车辆前进。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.016 seconds)
