公开(公告)号：TW515770B

公开(公告)日：2003-01-01

申请号：TW090125477

申请日：2001-10-12

申请人： 迪卡公司

发明人： 凱門丹 ,  艾爾林 ,  菲爾德 ,  韓約翰 ,  莫瑞兒 ,  强納森 ,  于喬治

IPC分类号： B62K

CPC分类号： A63C17/12 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/102 ,  B60L2200/16 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7258

摘要： 控制機動化平衡式載運器的方法，該載運器具有兩輪，在正常操作時與地面接觸。在偵測到故障狀況後，控制變數以指定的增量朝目標值的方向調整，直到控制變數等於目標值。使用者可以加速進入平衡式載運器的操作，首先是初始化單軸穩定器，並於初始化3軸穩定器之時，允許載運器的操作，並接著完成3軸穩定器的初始化。保持輪子與下方表面間的摩擦力係藉由比較輪子的加速度與指定之預設值，並根據存在的滑動狀況增量地減少施加於輪子的扭力，並根據所決定之輪子的動態特性(如慣性矩的倒數)僅以清除滑動狀況。

简体摘要： 控制机动化平衡式载运器的方法，该载运器具有两轮，在正常操作时与地面接触。在侦测到故障状况后，控制变量以指定的增量朝目标值的方向调整，直到控制变量等于目标值。用户可以加速进入平衡式载运器的操作，首先是初始化单轴稳定器，并于初始化3轴稳定器之时，允许载运器的操作，并接着完成3轴稳定器的初始化。保持轮子与下方表面间的摩擦力系借由比较轮子的加速度与指定之默认值，并根据存在的滑动状况增量地减少施加于轮子的扭力，并根据所决定之轮子的动态特性(如惯性矩的倒数)仅以清除滑动状况。

公开(公告)号：TWI583430B

公开(公告)日：2017-05-21

申请号：TW106100603

申请日：2014-05-06

申请人： 未來運行公司 ,  FUTURE MOTION, INC.

发明人： 杜爾克森 凱爾 ,  DOERKSEN, KYLE

IPC分类号： A63C17/14 ,  A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/223 ,  A63C17/226 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/24 ,  A63C2203/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  G01C9/06 ,  G01C19/42 ,  G01P15/18 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

公开(公告)号：TW201511802A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：TW103116017

申请日：2014-05-06

申请人： 未來運行公司

发明人： 杜爾克森 凱爾 ,  DOERKSEN, KYLE

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/223 ,  A63C17/226 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/24 ,  A63C2203/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  G01C9/06 ,  G01C19/42 ,  G01P15/18 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

摘要： 一電氣載具，可包括一第一板床部與第二板床部，各自經設置而承載一駕馭者的左腳或右腳；一輪組件，設於該第一板床部與該第二板床部之間並包括一地面接觸件；一馬達組件，裝設於該滑板並經設置而使該地面接觸件繞著一輪軸旋轉以推進該電氣載具；至少一個感測器，經設置而量測該滑板的方向資訊；以及一馬達控制器，經設置而接收該感測器所量測之方向資訊，並使該馬達組件基於該方向資訊而推進該電氣載具。該電氣載具可包括僅一個與地面接觸的元件，而該馬達可為一輪轂馬達。

简体摘要： 一电气载具，可包括一第一板床部与第二板床部，各自经设置而承载一驾驭者的左脚或右脚；一轮组件，设于该第一板床部与该第二板床部之间并包括一地面接触件；一马达组件，装设于该滑板并经设置而使该地面接触件绕着一轮轴旋转以推进该电气载具；至少一个传感器，经设置而量测该滑板的方向信息；以及一马达控制器，经设置而接收该传感器所量测之方向信息，并使该马达组件基于该方向信息而推进该电气载具。该电气载具可包括仅一个与地面接触的组件，而该马达可为一轮毂马达。

公开(公告)号：TW200934684A

公开(公告)日：2009-08-16

申请号：TW097140093

申请日：2008-10-20

申请人： 賽格威公司 SEGWAY INC.

发明人： 凱賽 羅伯特 CASEY, ROBERT ,  甘思樂 麥克 GANSLER, MICHAEL T. ,  莫瑞爾 約翰 MORRELL, JOHN B. ,  高夫曼 麥克 KAUFMAN, MICHAEL F. ,  史帝芬司 喬 STEVENS, JON M.

IPC分类号： B62D

CPC分类号： A63C17/08 ,  A63C17/12 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/16 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2250/22 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 提供一用於控制一運載工具之一轉向命令之設備及方法。以一運輸機之當前狀態為基礎之一不動帶値係應用至一滾動補償轉向命令以控制該運載工具之轉向。一增益係應用至一轉向命令以控制該運載工具之轉向。

简体摘要： 提供一用于控制一运载工具之一转向命令之设备及方法。以一运输机之当前状态为基础之一不动带値系应用至一滚动补偿转向命令以控制该运载工具之转向。一增益系应用至一转向命令以控制该运载工具之转向。

公开(公告)号：TW201716121A

公开(公告)日：2017-05-16

申请号：TW106100603

申请日：2014-05-06

申请人： 未來運行公司 ,  FUTURE MOTION, INC.

发明人： 杜爾克森 凱爾 ,  DOERKSEN, KYLE

IPC分类号： A63C17/14 ,  A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/223 ,  A63C17/226 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/24 ,  A63C2203/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  G01C9/06 ,  G01C19/42 ,  G01P15/18 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

摘要： 一電氣載具，可包括一第一板床部與第二板床部，各自經設置而承載一駕馭者的左腳或右腳；一輪組件，設於該第一板床部與該第二板床部之間並包括一地面接觸件；一馬達組件，裝設於該滑板並經設置而使該地面接觸件繞著一輪軸旋轉以推進該電氣載具；至少一個感測器，經設置而量測該滑板的方向資訊；以及一馬達控制器，經設置而接收該感測器所量測之方向資訊，並使該馬達組件基於該方向資訊而推進該電氣載具。該電氣載具可包括僅一個與地面接觸的元件，而該馬達可為一輪轂馬達。

简体摘要： 一电气载具，可包括一第一板床部与第二板床部，各自经设置而承载一驾驭者的左脚或右脚；一轮组件，设于该第一板床部与该第二板床部之间并包括一地面接触件；一马达组件，装设于该滑板并经设置而使该地面接触件绕着一轮轴旋转以推进该电气载具；至少一个传感器，经设置而量测该滑板的方向信息；以及一马达控制器，经设置而接收该传感器所量测之方向信息，并使该马达组件基于该方向信息而推进该电气载具。该电气载具可包括仅一个与地面接触的组件，而该马达可为一轮毂马达。

公开(公告)号：TWI577427B

公开(公告)日：2017-04-11

申请号：TW105109082

申请日：2014-05-06

申请人： 未來運行公司

发明人： 杜爾克森凱爾 ,  DOERKSEN,KYLE

IPC分类号： A63C17/14

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/223 ,  A63C17/226 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/24 ,  A63C2203/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  G01C9/06 ,  G01C19/42 ,  G01P15/18 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

公开(公告)号：TWI555559B

公开(公告)日：2016-11-01

申请号：TW103116017

申请日：2014-05-06

申请人： 未來運行公司

发明人： 杜爾克森 凱爾 ,  DOERKSEN, KYLE

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/223 ,  A63C17/226 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/24 ,  A63C2203/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  G01C9/06 ,  G01C19/42 ,  G01P15/18 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

公开(公告)号：TW201630641A

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：TW105109082

申请日：2014-05-06

申请人： 未來運行公司

发明人： 杜爾克森凱爾 ,  DOERKSEN,KYLE

IPC分类号： A63C17/14

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/223 ,  A63C17/226 ,  A63C17/26 ,  A63C2203/12 ,  A63C2203/14 ,  A63C2203/24 ,  A63C2203/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  G01C9/06 ,  G01C19/42 ,  G01P15/18 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16

摘要： 一電氣載具，可包括一第一板床部與第二板床部，各自經設置而承載一駕馭者的左腳或右腳；一輪組件，設於該第一板床部與該第二板床部之間並包括一地面接觸件；一馬達組件，裝設於該滑板並經設置而使該地面接觸件繞著一輪軸旋轉以推進該電氣載具；至少一個感測器，經設置而量測該滑板的方向資訊；以及一馬達控制器，經設置而接收該感測器所量測之方向資訊，並使該馬達組件基於該方向資訊而推進該電氣載具。該電氣載具可包括僅一個與地面接觸的元件，而該馬達可為一輪轂馬達。

简体摘要： 一电气载具，可包括一第一板床部与第二板床部，各自经设置而承载一驾驭者的左脚或右脚；一轮组件，设于该第一板床部与该第二板床部之间并包括一地面接触件；一马达组件，装设于该滑板并经设置而使该地面接触件绕着一轮轴旋转以推进该电气载具；至少一个传感器，经设置而量测该滑板的方向信息；以及一马达控制器，经设置而接收该传感器所量测之方向信息，并使该马达组件基于该方向信息而推进该电气载具。该电气载具可包括仅一个与地面接触的组件，而该马达可为一轮毂马达。