公开(公告)号：TW201726518A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：TW105140181

申请日：2016-12-06

Applicant: 傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 ,  JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS

Inventor： 侯那藍德 英格瓦 ,  HOGNALAND, INGVAR ,  傅杰德西敏 艾瓦 ,  FJELDHEIM, IVAR ,  奧斯翠西敏 創德 ,  AUSTRHEIM, TROND ,  傑德維克 歐依斯坦 ,  GJERDEVIK, OYSTEIN

IPC: B65G1/14 ,  B65G43/08 ,  B65G47/46

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/065 ,  B65G43/10 ,  B65G47/57 ,  B65G2201/0258

Abstract: 用於儲存及傳輸複數個儲存箱4至三維儲存格之上方14位置及下方16位置及該自三維儲存格之該上方14位置及該下方16位置傳輸該複數個儲存箱4之方法及系統，該三維儲存格係由頂部軌道互連的柱(column)所構成。系統包含可移動的連續鏈12，該可移動的連續鏈12自該儲存格之上方14位置運行至該儲存格之下方16位置。鏈12包含隔間18，該等隔間18適於容納箱4。自動操縱車2正運行在儲存格之上方14位置上。這些元件經調適以自鏈12中之隔間18裝載及卸載箱4。控制系統經調適以控制箱4自鏈12中之隔間18的裝載及卸載。

Abstract in simplified Chinese: 用于存储及传输复数个存储箱4至三维存储格之上方14位置及下方16位置及该自三维存储格之该上方14位置及该下方16位置传输该复数个存储箱4之方法及系统，该三维存储格系由顶部轨道互连的柱(column)所构成。系统包含可移动的连续链12，该可移动的连续链12自该存储格之上方14位置运行至该存储格之下方16位置。链12包含隔间18，该等隔间18适于容纳箱4。自动操纵车2正运行在存储格之上方14位置上。这些组件经调适以自链12中之隔间18装载及卸载箱4。控制系统经调适以控制箱4自链12中之隔间18的装载及卸载。

公开(公告)号：TWI455860B

公开(公告)日：2014-10-11

申请号：TW094126950

申请日：2005-08-09

Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 菅野茂 ,  SUGANO, SHIGERU ,  立見文明 ,  TATEMI, FUMIAKI

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0485 ,  B65G43/00

公开(公告)号：TW201722818A

公开(公告)日：2017-07-01

申请号：TW105137395

申请日：2016-11-16

Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 坂本純一 ,  SAKAMOTO, JUNICHI ,  吉岡秀郎 ,  YOSHIOKA, HIDEO

IPC: B65G47/48 ,  B65G43/08

CPC classification number: B65G1/045 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/06 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/681

Abstract: 一種物品搬送設備，具備收納部、搬送裝置、控制裝置、與學習用模組。搬送裝置包括：具備有支撐部之移載裝置、與光發射接收裝置。令其於控制裝置儲存移載物品時表示移載裝置所在的第2目標位置的資訊、與表示使支撐部移動之第1目標位置的資訊。複數個收納部的每一個具備反射體。控制裝置執行的學習控制，是根據以學習用模組的攝像裝置拍攝反射體之圖像的資訊及學習前位置的資訊，來學習第1目標位置及第2目標位置的控制。反射體具備形成反射體的外緣之第1區域、與第1區域内的第2區域，而且第1區域與第2區域是使反射之光的反射率與波長的關係不相同。

Abstract in simplified Chinese: 一种物品搬送设备，具备收纳部、搬送设备、控制设备、与学习用模块。搬送设备包括：具备有支撑部之移载设备、与光发射接收设备。令其于控制设备存储移载物品时表示移载设备所在的第2目标位置的信息、与表示使支撑部移动之第1目标位置的信息。复数个收纳部的每一个具备反射体。控制设备运行的学习控制，是根据以学习用模块的摄像设备拍摄反射体之图像的信息及学习前位置的信息，来学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘之第1区域、与第1区域内的第2区域，而且第1区域与第2区域是使反射之光的反射率与波长的关系不相同。

公开(公告)号：TW201612093A

公开(公告)日：2016-04-01

申请号：TW104126380

申请日：2015-08-13

Applicant: 村田機械股份有限公司 ,  MURATA MACHINERY, LTD.

Inventor： 田井彰人 ,  TAI, AKITO

IPC: B66C13/18 ,  G06Q10/08

CPC classification number: B65G1/0457 ,  B07C5/36 ,  B65G1/0485

Abstract: 提供小型且高能力的分類系統。分類系統，是具備：沿著可分岐及合流自如的行走路徑行走，並且將移載裝置昇降的搬運車；及沿著行走路徑被設置，且具有複數階層的高度的複數載架；及沿著各行走路徑的外周被設置之進貨區域及出貨區域及分類區域；及將進貨的商品從進貨區域經由載架朝分類區域搬運，將分類終了的商品從分類區域朝出貨區域搬運的方式，將前述搬運車控制的控制器。

Abstract in simplified Chinese: 提供小型且高能力的分类系统。分类系统，是具备：沿着可分岐及合流自如的行走路径行走，并且将移载设备升降的搬运车；及沿着行走路径被设置，且具有复数阶层的高度的复数载架；及沿着各行走路径的外周被设置之进货区域及出货区域及分类区域；及将进货的商品从进货区域经由载架朝分类区域搬运，将分类终了的商品从分类区域朝出货区域搬运的方式，将前述搬运车控制的控制器。

公开(公告)号：TWI441763B

公开(公告)日：2014-06-21

申请号：TW098138218

申请日：2009-11-11

Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 吉岡秀郎 ,  YOSHIOKA, HIDEO ,  谷井繁治 ,  TANII, SHIGEHARU

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0485 ,  B65G21/00 ,  B65G69/181 ,  B65G2201/0297

公开(公告)号：TW200609164A

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：TW094126950

申请日：2005-08-09

Applicant: 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 菅野茂 SUGANO, SHIGERU ,  立見文明 TATEMI, FUMIAKI

IPC: B65G

CPC classification number: B65G1/0485 ,  B65G43/00

Abstract: 本發明之目的係在提供一種可提高搬運能力之物品搬運裝置。該物品搬運裝置設有複數台沿著複數之物品移載處設置並在具有第1端和第2端之軌道上行駛的物品搬運台車，及管理該等複數台物品搬運台車之行駛的控制裝置。又，該控制裝置係構造成可依據指示由複數之物品移載處中搬運起點之物品移載處和搬運終點之物品移載處的搬運要求資訊，而當這次產生之搬運要求資訊的搬運起點之物品移載處和前次產生之搬運要求資訊相同，且依據前次產生的搬運要求資訊選擇之物品搬運台車正在搬運處理時，控制裝置選擇現在未在搬運處理時之物品搬運台車作為搬運處理用之物品搬運台車。

Abstract in simplified Chinese: 本发明之目的系在提供一种可提高搬运能力之物品搬运设备。该物品搬运设备设有复数台沿着复数之物品移载处设置并在具有第1端和第2端之轨道上行驶的物品搬运台车，及管理该等复数台物品搬运台车之行驶的控制设备。又，该控制设备系构造成可依据指示由复数之物品移载处中搬运起点之物品移载处和搬运终点之物品移载处的搬运要求信息，而当这次产生之搬运要求信息的搬运起点之物品移载处和前次产生之搬运要求信息相同，且依据前次产生的搬运要求信息选择之物品搬运台车正在搬运处理时，控制设备选择现在未在搬运处理时之物品搬运台车作为搬运处理用之物品搬运台车。

公开(公告)号：TW201808754A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：TW106124119

申请日：2017-07-19

Applicant: 大福股份有限公司 ,  DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 權藤卓也 ,  GONDOH, TAKUYA ,  佐藤伸彥 ,  SATO, NOBUHIKO ,  岩井正美 ,  IWAI, MASAMI ,  加藤研司 ,  KATO, KENJI

IPC: B65G47/06 ,  B65G47/46

CPC classification number: B65G1/1373 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/1378 ,  B65G47/52 ,  B65G47/905 ,  B65G2203/041 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0832 ,  G06Q10/0833 ,  G06Q10/087

Abstract: 本發明具備有將接受部所接受的物品之順序依所指定的指定順序重新排列之排列部，並將排列部的作動控制成：在使排列對象之複數個物品分散並貯留至複數個上游分歧貯留部的情況下，以經區分成和最終分歧貯留部的數量相同數量的物品所構成的物品群之狀態，且以被分派到構成各物品群的複數個物品之指定順序在物品群內連續的狀態，利用物品群單位來進行分散並貯留，且在將排列對象之複數個物品從上游分歧貯留部搬送到最終分歧貯留部的情況下，從物品群所包含的物品之指定順序為較前面的物品開始，依序使構成該物品群的複數個物品從指定順序較前面的物品依序分散並貯留至最終分歧貯留部。

Abstract in simplified Chinese: 本发明具备有将接受部所接受的物品之顺序依所指定的指定顺序重新排列之排列部，并将排列部的作动控制成：在使排列对象之复数个物品分散并贮留至复数个上游分歧贮留部的情况下，以经区分成和最终分歧贮留部的数量相同数量的物品所构成的物品群之状态，且以被分派到构成各物品群的复数个物品之指定顺序在物品群内连续的状态，利用物品群单位来进行分散并贮留，且在将排列对象之复数个物品从上游分歧贮留部搬送到最终分歧贮留部的情况下，从物品群所包含的物品之指定顺序为较前面的物品开始，依序使构成该物品群的复数个物品从指定顺序较前面的物品依序分散并贮留至最终分歧贮留部。

公开(公告)号：TW201802009A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：TW106115098

申请日：2017-05-08

Applicant: 自動存儲技術股份有限公司 ,  AUTOSTORE TECHNOLOGY AS

Inventor： 哈格納藍 英格法 ,  HOGNALAND, INGVAR ,  菲亞德罕 伊瓦 ,  FJELDHEIM, IVAR ,  梅崔 辛內韋索伯格 ,  MATRE, SYNNOVE SOLBERG ,  奧斯崔翰 特朗德 ,  AUSTRHEIM, TROND

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G1/0485

Abstract: 本發明關於一種用於儲存產品項目(80)的儲存系統(10)，包含一柵格結構(20)及多個儲存箱(30)，儲存箱(30)經配置以儲存在該柵格結構(20)內的垂直隔間內。每個儲存箱(30)經配置以包含至少一個產品項目(80)。儲存系統(10)包含拾取及/或供應站(60)，在其中產品項目(80)經配置以從該些儲存箱(30)的其中一者中被拾取，且/或在其中產品項目(80)經配置以供應至該些儲存箱(30)的其中一者。拾取及/或供應站(60)包含抽屜裝置(70)，其中抽屜裝置(70)包含具有一隔間(71)的儲存容器(72)，隔間(71)用於暫時地儲存可供拾取自該儲存系統(10)或供應至該儲存系統(10)的產品項目(80)。抽屜裝置(70)經配置以位於閉合狀態(A)或位於打開狀態(B)；其中在該閉合狀態，能防止人員(P)進入隔間(71)，以及其中在該打開狀態，能允許該人員(P)進入隔間(71)。

Abstract in simplified Chinese: 本发明关于一种用于存储产品项目(80)的存储系统(10)，包含一栅格结构(20)及多个存储箱(30)，存储箱(30)经配置以存储在该栅格结构(20)内的垂直隔间内。每个存储箱(30)经配置以包含至少一个产品项目(80)。存储系统(10)包含十取及/或供应站(60)，在其中产品项目(80)经配置以从该些存储箱(30)的其中一者中被十取，且/或在其中产品项目(80)经配置以供应至该些存储箱(30)的其中一者。十取及/或供应站(60)包含抽屉设备(70)，其中抽屉设备(70)包含具有一隔间(71)的存储容器(72)，隔间(71)用于暂时地存储可供十取自该存储系统(10)或供应至该存储系统(10)的产品项目(80)。抽屉设备(70)经配置以位于闭合状态(A)或位于打开状态(B)；其中在该闭合状态，能防止人员(P)进入隔间(71)，以及其中在该打开状态，能允许该人员(P)进入隔间(71)。

公开(公告)号：TW200936467A

公开(公告)日：2009-09-01

申请号：TW097141779

申请日：2008-10-30

Applicant: 村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD.

Inventor： 和田榮治 WADA, EIJI

IPC: B65G

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0485 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2207/20 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67775 ,  Y10S414/14

Abstract: 本發明之課題,在於提供一種即使對於地震等之激烈的搖晃,也可以防止從高架行走車所移載之物品產生傾倒、掉落之情事。本發明之解決手段,為載置具有朝向上方之抵接面部(510a)之物品(500)的載置台(300),且藉由高架行走車(100),使物品(500)被輸送於水平面內的輸送方向後而被載置的載置台(300),在物品(500)被輸送而被載置時不會與物品(500)干涉的位置,且是在物品(500)被輸送而被載置時比抵接面部(510a)還要上方的位置,更且是在藉由與抵接面部(510a)的抵接而限制所載置之物品(500)傾動之範圍的位置,備置有相對於載置物品(500)之承受部(310)為固定的傾動限制部(350a)。

Abstract in simplified Chinese: 本发明之课题,在于提供一种即使对于地震等之激烈的摇晃,也可以防止从高架行走车所移载之物品产生倾倒、掉落之情事。本发明之解决手段,为载置具有朝向上方之抵接面部(510a)之物品(500)的载置台(300),且借由高架行走车(100),使物品(500)被输送于水平面内的输送方向后而被载置的载置台(300),在物品(500)被输送而被载置时不会与物品(500)干涉的位置,且是在物品(500)被输送而被载置时比抵接面部(510a)还要上方的位置,更且是在借由与抵接面部(510a)的抵接而限制所载置之物品(500)倾动之范围的位置,备置有相对于载置物品(500)之承受部(310)为固定的倾动限制部(350a)。

公开(公告)号：TW200607730A

公开(公告)日：2006-03-01

申请号：TW094125119

申请日：2005-07-25

Applicant: 大福股份有限公司 DAIFUKU CO., LTD.

Inventor： 田口和浩 TAGUCHI, KAZUHIRO ,  打田雅之 UCHIDA, MASAYUKI

IPC: B65G

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G1/0485 ,  B65G1/065

Abstract: 本發明係提供一種可簡化構成、並提高搬運能力之搬運裝置。本發明之搬運裝置係設有在沿著複數物品移載處延伸之軌道上行駛之複數物品搬運車台，並設有用以驅動物品搬運車台行駛之驅動行駛機構、及用以控制該驅動行駛機構的作動且用以管理前述複數物品搬運車台之移動的地上側控制器，前述地上側控制器構成為可對驅動行駛機構發送關於物品搬運車台之行駛指令資訊及停止指令資訊，且，驅動行駛機構根據來自地上側控制器之行駛指令資訊及停止指令資訊，驅動物品搬運車台行駛及使物品搬運車台停止行駛。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系提供一种可简化构成、并提高搬运能力之搬运设备。本发明之搬运设备系设有在沿着复数物品移载处延伸之轨道上行驶之复数物品搬运车台，并设有用以驱动物品搬运车台行驶之驱动行驶机构、及用以控制该驱动行驶机构的作动且用以管理前述复数物品搬运车台之移动的地上侧控制器，前述地上侧控制器构成为可对驱动行驶机构发送关于物品搬运车台之行驶指令信息及停止指令信息，且，驱动行驶机构根据来自地上侧控制器之行驶指令信息及停止指令信息，驱动物品搬运车台行驶及使物品搬运车台停止行驶。