公开(公告)号：US20140238762A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：US14271203

申请日：2014-05-06

Applicant: Orbotix, Inc.

Inventor： Paul Berberian ,  Ian Bernstein ,  Adam Wilson ,  Kevin Hemmings ,  Ross MacGregor

IPC: B62D61/00

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

Abstract: Disclosed are a multi-purposed, self-propelled device and method for operation of the self-propelled device. Certain variations can include a spherical housing having an internal drive system and a multifunctional payload space for use in a variety of applications.

Abstract translation: 公开了一种用于自推进装置的多用途自推进装置和方法。 某些变型可以包括具有内部驱动系统和用于各种应用的多功能有效载荷空间的球形壳体。

公开(公告)号：US09218316B2

公开(公告)日：2015-12-22

申请号：US13766455

申请日：2013-02-13

Applicant: Orbotix, Inc.

Inventor： Ian Bernstein ,  Adam Wilson ,  Jonathan Carroll ,  Fabrizio Polo

IPC: G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  G06F17/00 ,  B62D63/02 ,  A63H30/04 ,  A63H33/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0038 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D63/025 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0214 ,  G06F17/00 ,  Y10S901/01

Abstract: A computing device operating as a controller can obtain image data from a camera component. The computing device can determine a location of the self-propelled device relative to the camera based on the image data. A virtual content may be generated on the computing device based at least in part on the location of the self-propelled device.

Abstract translation: 作为控制器操作的计算装置可以从相机部件获取图像数据。 计算设备可以基于图像数据确定相对于照相机的自推进设备的位置。 可以至少部分地基于自推进装置的位置在计算装置上生成虚拟内容。

公开(公告)号：US20130173089A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：US13766455

申请日：2013-02-13

Applicant: Orbotix, Inc.

Inventor： Ian Bernstein ,  Adam Wilson ,  Jonathan Carroll ,  Fabrizio Polo

IPC: G06F17/00 ,  B62D63/02

CPC classification number: G05D1/0038 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D63/025 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0214 ,  G06F17/00 ,  Y10S901/01

Abstract: A computing device operating as a controller can obtain image data from a camera component. The computing device can determine a location of the self-propelled device relative to the camera based on the image data. A virtual content may be generated on the computing device based at least in part on the location of the self-propelled device.

Abstract translation: 作为控制器操作的计算装置可以从相机部件获取图像数据。 计算设备可以基于图像数据确定相对于照相机的自推进设备的位置。 可以至少部分地基于自推进装置的位置在计算装置上生成虚拟内容。