公开(公告)号：US08204685B2

公开(公告)日：2012-06-19

申请号：US13098161

申请日：2011-04-29

申请人： Wooyong Kang ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo

发明人： Wooyong Kang ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo

IPC分类号： G01C21/30

CPC分类号： G01S19/41 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3658 ,  G08G1/167

摘要： Provided is a road lane recognition method in a navigation device, which can differentiate a road lane occupied by a vehicle running on bidirectional lanes, including estimating a vehicle location based on satellite signal received from a carrier-based navigation satellite system and correction information received from a master station; determining a drive direction of the vehicle using vehicle location information and road lane information stored in a digital map; for each road lane in the road lane information, calculating a distance between a center line of the respective road lane and the vehicle location using the vehicle location information and the road lane information; and determining the road lane having a minimum value among the calculated distances as a drive lane.

摘要翻译： 提供了一种导航装置中的道路车道识别方法，其能够区分在双向车道上行驶的车辆所占据的道路通道，包括基于从基于载波的导航卫星系统接收的卫星信号估计车辆位置，以及从基于载波的导航卫星系统接收的校正信息 一个主站; 使用存储在数字地图中的车辆位置信息和道路信息来确定车辆的行驶方向; 对道路车道信息中的每个道路车道信息，使用车辆位置信息和道路车道信息来计算各道路车道的中心线与车辆位置之间的距离; 并且将所计算的距离中具有最小值的道路车道确定为驾驶车道。

公开(公告)号：US08401787B2

公开(公告)日：2013-03-19

申请号：US13354276

申请日：2012-01-19

申请人： Wooyong Kang ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo ,  Giwook Nam ,  Eunsup Sim

发明人： Wooyong Kang ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo ,  Giwook Nam ,  Eunsup Sim

IPC分类号： G01C21/12

CPC分类号： G01C21/3658 ,  B60W30/12 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/402

摘要： Provided is a method of determining a drive lane using a steering wheel model. The method includes a step S100 of preparing a precise digital map having an accuracy capable of differentiating a road lane; a step S200 of estimating a vehicle location on a road using GPS information; a step S300 of checking whether the vehicle location information is normal using a difference between variation in the azimuth angle of the vehicle obtained by using the GPS information and variation in the azimuth angle of the vehicle obtained by using the steering wheel model; and a step S500 of determining and outputting a drive lane occupied by a running vehicle.

摘要翻译： 提供了使用方向盘模型确定驾驶车道的方法。 该方法包括准备具有能够区分道路车道的精度的精确数字地图的步骤S100; 使用GPS信息估计道路上的车辆位置的步骤S200; 使用通过使用GPS信息获得的车辆的方位角的变化与通过使用方向盘模型获得的车辆的方位角的变化之间的差异来检查车辆位置信息是否正常的步骤S300; 以及确定并输出由行驶车辆占据的行驶车道的步骤S500。

公开(公告)号：US20120283941A1

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：US13354276

申请日：2012-01-19

申请人： Wooyong KANG ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo ,  Giwook Nam ,  Eunsup Sim

发明人： Wooyong KANG ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo ,  Giwook Nam ,  Eunsup Sim

IPC分类号： G01C21/28

CPC分类号： G01C21/3658 ,  B60W30/12 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/402

摘要： Provided is a method of determining a drive lane using a steering wheel model. The method includes a step S100 of preparing a precise digital map having an accuracy capable of differentiating a road lane; a step S200 of estimating a vehicle location on a road using GPS information; a step S300 of checking whether the vehicle location information is normal using a difference between variation in the azimuth angle of the vehicle obtained by using the GPS information and variation in the azimuth angle of the vehicle obtained by using the steering wheel model; and a step S500 of determining and outputting a drive lane occupied by a running vehicle.

摘要翻译： 提供了使用方向盘模型确定驾驶车道的方法。 该方法包括准备具有能够区分道路车道的精度的精确数字地图的步骤S100; 使用GPS信息估计道路上的车辆位置的步骤S200; 使用通过使用GPS信息获得的车辆的方位角的变化与通过使用方向盘模型获得的车辆的方位角的变化之间的差异来检查车辆位置信息是否正常的步骤S300; 以及确定并输出由行驶车辆占据的行驶车道的步骤S500。

公开(公告)号：US20110320121A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US13098161

申请日：2011-04-29

申请人： Wooyong KANG ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo

发明人： Wooyong KANG ,  Eunsung Lee ,  Moonbeom Heo

IPC分类号： G01C21/26

CPC分类号： G01S19/41 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3658 ,  G08G1/167

摘要： Provided is a road lane recognition method in a navigation device, which can differentiate a road lane occupied by a vehicle running on bidirectional lanes, including estimating a vehicle location based on satellite signal received from a carrier-based navigation satellite system and correction information received from a master station; determining a drive direction of the vehicle using vehicle location information and road lane information stored in a digital map; for each road lane in the road lane information, calculating a distance between a center line of the respective road lane and the vehicle location using the vehicle location information and the road lane information; and determining the road lane having a minimum value among the calculated distances as a drive lane.

摘要翻译： 提供了一种导航装置中的道路车道识别方法，其能够区分在双向车道上行驶的车辆所占据的道路通道，包括基于从基于载波的导航卫星系统接收的卫星信号估计车辆位置，以及从基于载波的导航卫星系统接收的校正信息 一个主站; 使用存储在数字地图中的车辆位置信息和道路信息来确定车辆的行驶方向; 对道路车道信息中的每个道路车道信息，使用车辆位置信息和道路车道信息来计算各道路车道的中心线与车辆位置之间的距离; 并且将所计算的距离中具有最小值的道路车道确定为驾驶车道。