公开(公告)号：US20130188876A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：US13790634

申请日：2013-03-08

Applicant: Microsoft Corporation

Inventor： Denis Demandolx ,  Sing Bing Kang

IPC: G06T3/60 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T3/60 ,  G06K9/3275 ,  G06K9/4604

Abstract: Tilt is reduced or eliminated in captured digital images. Edges in a first image are detected. Angles corresponding to the detected edges are determined. A dominant angle is selected from the determined angles. The first image is rotated according to the selected dominant angle to generate a second image. The second image is a de-tilted version of the first image.

Abstract translation: 捕获的数字图像中的倾斜减少或消除。 检测到第一幅图像中的边缘。 确定对应于检测到的边缘的角度。 从确定的角度中选择主角。 第一图像根据选择的主角旋转以产生第二图像。 第二个图像是第一个图像的倾斜版本。

公开(公告)号：US20150229915A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：US14176064

申请日：2014-02-08

Applicant: Microsoft Corporation

Inventor： Adam G. Kirk ,  Christoph Rhemann ,  Oliver A. Whyte ,  Shahram Izadi ,  Sing Bing Kang ,  Andreas Georgiou

IPC: H04N13/04 ,  H04N5/33 ,  H04N9/31

CPC classification number: H04N13/363 ,  G01B11/167 ,  H04N5/33 ,  H04N9/3179

Abstract: The subject disclosure is directed towards controlling the intensity of illumination of a scene or part of a scene, including to conserve illumination power. Quality of depth data in stereo images may be measured with different illumination states; environmental conditions, such as ambient light, natural texture may affect the quality. The illumination intensity may be controllably varied to obtain sufficient quality while conserving power. The control may be directed to one or more regions of interest corresponding to an entire scene or part of a scene.

Abstract translation: 主题公开旨在控制场景或场景的一部分的照明强度，包括节省照明功率。 可以用不同的照明状态来测量立体图像中的深度数据的质量; 环境条件，如环境光，自然纹理可能会影响质量。 可以可控地改变照明强度以在节省电力的同时获得足够的质量。 控制可以被引导到与整个场景或场景的一部分相对应的一个或多个感兴趣区域。

公开(公告)号：US20140307057A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：US13924485

申请日：2013-06-21

Applicant: Microsoft Corporation

Inventor： Sing Bing Kang ,  Shahram Izadi

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06K9/00536 ,  A63F13/213 ,  B29C64/00 ,  B29C64/386 ,  G01B11/22 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2527 ,  G01B11/2545 ,  G02B5/1895 ,  G02B27/4205 ,  G02B27/4233 ,  G02B27/44 ,  G06F3/0653 ,  G06F3/0659 ,  G06F3/0683 ,  G06F9/3004 ,  G06F9/30043 ,  G06F9/30127 ,  G06F11/3024 ,  G06F12/00 ,  G06F12/02 ,  G06F12/0207 ,  G06F12/0292 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/62 ,  G06T1/60 ,  G06T7/00 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/33 ,  H04N5/332 ,  H04N9/045 ,  H04N13/128 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N17/002 ,  H04N2013/0081

Abstract: The subject disclosure is directed towards active depth sensing based upon moving a projector or projector component to project a moving light pattern into a scene. Via the moving light pattern captured over a set of frames, e.g., by a stereo camera system, and estimating light intensity at sub-pixel locations in each stereo frame, higher resolution depth information at a sub-pixel level may be computed than is captured by the native camera resolution.

Abstract translation: 本发明涉及基于移动投影仪或投影仪部件以将移动的光图案投射到场景中的主动深度感测。 通过例如通过立体摄像机系统在一组帧上捕获的移动光图案，以及估计每个立体声帧中的子像素位置处的光强度，可以计算比捕获的子像素级更高的分辨率深度信息 由本机摄像头分辨率。