公开(公告)号：US08065564B2

公开(公告)日：2011-11-22

申请号：US12837059

申请日：2010-07-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G06F11/1645 ,  G06F11/165 ,  G06F11/1687 ,  G06F2201/83

摘要： First and second processing units execute the same control program to the same input data in parallel. An input/output unit generates the input data and receives one of two output data executed by the first and second processing units. A channel selection unit sends the input data to the first and second processing units and sends the one to the input/output unit by selecting the one from the two output data. In the first and second processing units, a control cycle synchronization unit generates a control cycle signal at a control cycle, a processor executes the control program, a data memory stores operation data including the input data, intermediate data being executed and output data executed by the processor. A diagnostics unit generates summary information by compressing the operation data and comparatively decides whether the summary information matches the other summary information of the other processing unit every control cycle.

摘要翻译： 第一和第二处理单元对相同的输入数据并行地执行相同的控制程序。 输入/输出单元产生输入数据并接收由第一和第二处理单元执行的两个输出数据之一。 频道选择单元将输入数据发送到第一处理单元和第二处理单元，并通过从两个输出数据中选择一个，将该数据发送到输入/输出单元。 在第一和第二处理单元中，控制周期同步单元在控制周期生成控制周期信号，处理器执行控制程序，数据存储器存储包括输入数据，正在执行的中间数据和由 处理器。 诊断单元通过压缩操作数据生成概要信息，并且比较地确定概要信息是否与每个控制周期的其他处理单元的其他概要信息相匹配。

公开(公告)号：US20110138230A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12837059

申请日：2010-07-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/07

CPC分类号： G06F11/1645 ,  G06F11/165 ,  G06F11/1687 ,  G06F2201/83

摘要： First and second processing units execute the same control program to the same input data in parallel. An input/output unit generates the input data and receives one of two output data executed by the first and second processing units. A channel selection unit sends the input data to the first and second processing units and sends the one to the input/output unit by selecting the one from the two output data. In the first and second processing units, a control cycle synchronization unit generates a control cycle signal at a control cycle, a processor executes the control program, a data memory stores operation data including the input data, intermediate data being executed and output data executed by the processor. A diagnostics unit generates summary information by compressing the operation data and comparatively decides whether the summary information matches the other summary information of the other processing unit every control cycle.

摘要翻译： 第一和第二处理单元对相同的输入数据并行地执行相同的控制程序。 输入/输出单元产生输入数据并接收由第一和第二处理单元执行的两个输出数据之一。 频道选择单元将输入数据发送到第一处理单元和第二处理单元，并通过从两个输出数据中选择一个，将该数据发送到输入/输出单元。 在第一和第二处理单元中，控制周期同步单元在控制周期生成控制周期信号，处理器执行控制程序，数据存储器存储包括输入数据，正在执行的中间数据和由 处理器。 诊断单元通过压缩操作数据生成概要信息，并且比较地确定概要信息是否与每个控制周期的其他处理单元的其他概要信息相匹配。

公开(公告)号：US08504871B2

公开(公告)日：2013-08-06

申请号：US12882552

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G06F11/263 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24054

摘要： A safety output includes an output controller to make an instruction to output normal output data and first self-diagnosis pattern data synchronously with a control cycle, a normal output unit to output the normal output data synchronously with the control cycle, a test pattern generating unit to encode the self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width not larger than a preset value and output the pulse train signal in accordance with a baseband transmission system, a combination output unit to combine the pulse train signal with the normal output signal and output the resultant signal, a reconfiguration unit to decode the inputted operation-terminal-portion output signal to reconfigure the operation-terminal-portion output signal as second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first self-diagnosis pattern data with the second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference.

摘要翻译： 安全输出包括输出控制器，用于与控制周期同步地输出正常输出数据和第一自诊断模式数据的指令，正常输出单元，用于与控制周期同步地输出正常输出数据;测试模式生成单元 将自诊断图案数据编码为具有不大于预设值的脉冲宽度的脉冲串信号，并且根据基带传输系统输出脉冲序列信号，组合输出单元将脉冲串信号与正常 输出信号并输出​​结果信号;重新配置单元，用于对所输入的操作终端部分输出信号进行解码，以重新配置作为第二自诊断模式数据的操作终端部分输出信号;以及比较器，用于比较第一自我诊断 模式数据与第二自我诊断模式数据，以判断存在或不存在差异。

公开(公告)号：US4931972A

公开(公告)日：1990-06-05

申请号：US198055

申请日：1988-05-24

申请人： Yoshimori Obata ,  Makoto Toko

发明人： Yoshimori Obata ,  Makoto Toko

IPC分类号： H03H17/02

CPC分类号： H03H17/0292 ,  H03H2218/06

摘要： A multiple-input digital filter capable of filtering a plurality of digital input signals with a single filtering device first latches the input signals and then sequentially selects each of the digital input signals for output to a counter circuit. The counter circuit, which is preset by the previous count value for the corresponding digital input signal, counts up or down depending on the digital input signal. When the count value reaches its maximum, a decision value signal is set for the corresponding digital input signal until the count value for that digital input signal returns to the minimum value. The count values are stored in a shift register which supplies the count value corresponding to the digital input signal as a preset value to the counter. A second shift register stores the decision values corresponding to each of the digital input signals which are then latched for simultaneous output.

摘要翻译： 能够利用单个滤波装置对多个数字输入信号进行滤波的多输入数字滤波器首先锁存输入信号，然后顺序地选择每个数字输入信号以输出到计数器电路。 由相应的数字输入信号的先前计数值预置的计数器电路根据数字输入信号向上或向下计数。 当计数值达到最大值时，为相应的数字输入信号设置一个判定值信号，直到该数字输入信号的计数值返回到最小值。 计数值存储在移位寄存器中，该移位寄存器将与数字输入信号相对应的计数值作为预设值提供给计数器。 第二移位寄存器存储对应于每个数字输入信号的判定值，然后锁存用于同时输出。