公开(公告)号：US08504871B2

公开(公告)日：2013-08-06

申请号：US12882552

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G06F11/263 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24054

摘要： A safety output includes an output controller to make an instruction to output normal output data and first self-diagnosis pattern data synchronously with a control cycle, a normal output unit to output the normal output data synchronously with the control cycle, a test pattern generating unit to encode the self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width not larger than a preset value and output the pulse train signal in accordance with a baseband transmission system, a combination output unit to combine the pulse train signal with the normal output signal and output the resultant signal, a reconfiguration unit to decode the inputted operation-terminal-portion output signal to reconfigure the operation-terminal-portion output signal as second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first self-diagnosis pattern data with the second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference.

摘要翻译： 安全输出包括输出控制器，用于与控制周期同步地输出正常输出数据和第一自诊断模式数据的指令，正常输出单元，用于与控制周期同步地输出正常输出数据;测试模式生成单元 将自诊断图案数据编码为具有不大于预设值的脉冲宽度的脉冲串信号，并且根据基带传输系统输出脉冲序列信号，组合输出单元将脉冲串信号与正常 输出信号并输出​​结果信号;重新配置单元，用于对所输入的操作终端部分输出信号进行解码，以重新配置作为第二自诊断模式数据的操作终端部分输出信号;以及比较器，用于比较第一自我诊断 模式数据与第二自我诊断模式数据，以判断存在或不存在差异。

公开(公告)号：US20110173497A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：US12882552

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/263

CPC分类号： G06F11/263 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24054

摘要： A safety output includes an output controller to make an instruction to output normal output data and first self-diagnosis pattern data synchronously with a control cycle, a normal output unit to output the normal output data synchronously with the control cycle, a test pattern generating unit to encode the self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width not larger than a preset value and output the pulse train signal in accordance with a baseband transmission system, a combination output unit to combine the pulse train signal with the normal output signal and output the resultant signal, a reconfiguration unit to decode the inputted operation-terminal-portion output signal to reconfigure the operation-terminal-portion output signal as second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first self-diagnosis pattern data with the second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference.

摘要翻译： 安全输出包括输出控制器，用于与控制周期同步地输出正常输出数据和第一自诊断模式数据的指令，正常输出单元，用于与控制周期同步地输出正常输出数据;测试模式生成单元 将自诊断图案数据编码为具有不大于预设值的脉冲宽度的脉冲串信号，并且根据基带传输系统输出脉冲序列信号，组合输出单元将脉冲串信号与正常 输出信号并输出​​结果信号;重新配置单元，用于对所输入的操作终端部分输出信号进行解码，以重新配置作为第二自诊断模式数据的操作终端部分输出信号;以及比较器，用于比较第一自我诊断 模式数据与第二自我诊断模式数据，以判断存在或不存在差异。

公开(公告)号：US08479064B2

公开(公告)日：2013-07-02

申请号：US12882807

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G01R31/28 ,  G05B9/02

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1193 ,  G05B2219/1194

摘要： A safety input device includes an input controller to control transmission of an input signal to an arithmetic device, an output controller to instruct output of preset first self-diagnosis pattern data, a test pattern generating unit to encode the first self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width equal to or below a predetermined value and output the pulse train signal, a combination input unit to combine the pulse train signal with the input signal, an input interface unit, a pattern reconfiguration unit to decode an output signal from the combination input unit into second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first and second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference between the first and second self-diagnosis pattern data.

摘要翻译： 安全输入装置包括：输入控制器，用于控制输入信号到运算装置的传输;输出控制器，用于指示预设的第一自诊断模式数据的输出，测试模式产生单元，将第一自我诊断模式数据编码成 具有脉冲宽度等于或小于预定值的脉冲串信号并输出​​脉冲序列信号;组合输入单元，用于将脉冲串信号与输入信号组合;输入接口单元;模式重新配置单元，用于解码输出 信号从组合输入单元输入到第二自我诊断模式数据，以及比较器，用于比较第一和第二自诊断模式数据，以判断第一和第二自诊断模式数据之间的差异的存在与否。

公开(公告)号：US08065564B2

公开(公告)日：2011-11-22

申请号：US12837059

申请日：2010-07-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G06F11/1645 ,  G06F11/165 ,  G06F11/1687 ,  G06F2201/83

摘要： First and second processing units execute the same control program to the same input data in parallel. An input/output unit generates the input data and receives one of two output data executed by the first and second processing units. A channel selection unit sends the input data to the first and second processing units and sends the one to the input/output unit by selecting the one from the two output data. In the first and second processing units, a control cycle synchronization unit generates a control cycle signal at a control cycle, a processor executes the control program, a data memory stores operation data including the input data, intermediate data being executed and output data executed by the processor. A diagnostics unit generates summary information by compressing the operation data and comparatively decides whether the summary information matches the other summary information of the other processing unit every control cycle.

摘要翻译： 第一和第二处理单元对相同的输入数据并行地执行相同的控制程序。 输入/输出单元产生输入数据并接收由第一和第二处理单元执行的两个输出数据之一。 频道选择单元将输入数据发送到第一处理单元和第二处理单元，并通过从两个输出数据中选择一个，将该数据发送到输入/输出单元。 在第一和第二处理单元中，控制周期同步单元在控制周期生成控制周期信号，处理器执行控制程序，数据存储器存储包括输入数据，正在执行的中间数据和由 处理器。 诊断单元通过压缩操作数据生成概要信息，并且比较地确定概要信息是否与每个控制周期的其他处理单元的其他概要信息相匹配。

公开(公告)号：US20110138230A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12837059

申请日：2010-07-15

申请人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi Nakatani ,  Naoto Seto ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G06F11/07

CPC分类号： G06F11/1645 ,  G06F11/165 ,  G06F11/1687 ,  G06F2201/83

摘要： First and second processing units execute the same control program to the same input data in parallel. An input/output unit generates the input data and receives one of two output data executed by the first and second processing units. A channel selection unit sends the input data to the first and second processing units and sends the one to the input/output unit by selecting the one from the two output data. In the first and second processing units, a control cycle synchronization unit generates a control cycle signal at a control cycle, a processor executes the control program, a data memory stores operation data including the input data, intermediate data being executed and output data executed by the processor. A diagnostics unit generates summary information by compressing the operation data and comparatively decides whether the summary information matches the other summary information of the other processing unit every control cycle.

摘要翻译： 第一和第二处理单元对相同的输入数据并行地执行相同的控制程序。 输入/输出单元产生输入数据并接收由第一和第二处理单元执行的两个输出数据之一。 频道选择单元将输入数据发送到第一处理单元和第二处理单元，并通过从两个输出数据中选择一个，将该数据发送到输入/输出单元。 在第一和第二处理单元中，控制周期同步单元在控制周期生成控制周期信号，处理器执行控制程序，数据存储器存储包括输入数据，正在执行的中间数据和由 处理器。 诊断单元通过压缩操作数据生成概要信息，并且比较地确定概要信息是否与每个控制周期的其他处理单元的其他概要信息相匹配。

公开(公告)号：US20110178612A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：US12882807

申请日：2010-09-15

申请人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

发明人： Hiroshi NAKATANI ,  Makoto Toko ,  Eigo Fukai

IPC分类号： G05B9/02

CPC分类号： G05B19/054 ,  G05B2219/1193 ,  G05B2219/1194

摘要： A safety input device includes an input controller to control transmission of an input signal to an arithmetic device synchronously with a control cycle set by the arithmetic device, an output controller to instruct output of preset first self-diagnosis pattern data, a test pattern generating unit to encode the first self-diagnosis pattern data into a pulse train signal having a pulse width equal to or below a predetermined value and output the pulse train signal in accordance with a baseband transmission system, a combination input unit to combine the pulse train signal with the input signal, an input interface unit, a pattern reconfiguration unit to decode an output signal from the combination input unit into second self-diagnosis pattern data, and a comparator to compare the first and second self-diagnosis pattern data to judge the presence or absence of a difference between the first and second self-diagnosis pattern data.

摘要翻译： 安全输入装置包括输入控制器，用于与由运算装置设定的控制周期同步控制输入信号到运算装置的输出;输出控制器，用于指示预设的第一自诊断图案数据的输出，测试图形生成单元 将第一自诊断模式数据编码为具有等于或小于预定值的脉冲宽度的脉冲串信号，并且根据基带传输系统输出脉冲串信号，组合输入单元将脉冲串信号与 所述输入信号，输入接口单元，将来自所述组合输入单元的输出信号解码为第二自诊断模式数据的模式重新配置单元，以及比较器，用于比较所述第一和第二自诊断模式数据， 第一和第二自我诊断模式数据之间不存在差异。