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    Method and apparatus for expressing amount of camera motion
    11.
    发明授权
    Method and apparatus for expressing amount of camera motion 有权
    用于表示相机运动量的方法和装置

    公开(公告)号：US07856171B2

    公开(公告)日：2010-12-21

    申请号：US11346274

    申请日：2006-02-03

    申请人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Eun-seok Choi ,  Sung-lung Cho ,  Jong-koo Oh ,  Eun-kwang Ki ,  Joon-kee Cho

    发明人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Eun-seok Choi ,  Sung-lung Cho ,  Jong-koo Oh ,  Eun-kwang Ki ,  Joon-kee Cho

    IPC分类号： G03B17/00

    CPC分类号： H04N5/23248 ,  H04N5/23293

    摘要： A method and apparatus for preventing image blur due to camera motion, and more particularly, to a method and apparatus for sensing a camera motion, calculating an amount of the camera motion based on the sensed camera motion, and expressing the calculated amount of the camera motion to a user so that the user can prevent image blur. The method includes: sensing the camera motion; calculating an amount of the camera motion based on the sensed camera motion; and expressing the calculated amount of the camera motion.

    摘要翻译： 一种用于防止由于相机运动引起的图像模糊的方法和装置，更具体地，涉及一种用于感测相机运动的方法和装置，基于感测到的相机运动来计算相机运动的量，并且表达所计算的相机的量 使用户可以防止图像模糊。 该方法包括：感测摄像机运动; 基于感测到的相机运动计算相机运动的量; 并表达计算出的相机运动量。

    Method and apparatus for expressing amount of camera motion
    12.
    发明申请
    Method and apparatus for expressing amount of camera motion 有权
    用于表示相机运动量的方法和装置

    公开(公告)号：US20060177207A1

    公开(公告)日：2006-08-10

    申请号：US11346274

    申请日：2006-02-03

    申请人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Eun-seok Choi ,  Sung-lung Cho ,  Jong-koo Oh ,  Eun-kwang Ki ,  Joon-kee Cho

    发明人： Won-chul Bang ,  Dong-yoon Kim ,  Eun-seok Choi ,  Sung-lung Cho ,  Jong-koo Oh ,  Eun-kwang Ki ,  Joon-kee Cho

    IPC分类号： G03B17/00

    CPC分类号： H04N5/23248 ,  H04N5/23293

    摘要： A method and apparatus for preventing image blur due to camera motion, and more particularly, to a method and apparatus for sensing a camera motion, calculating an amount of the camera motion based on the sensed camera motion, and expressing the calculated amount of the camera motion to a user so that the user can prevent image blur. The method includes: sensing the camera motion; calculating an amount of the camera motion based on the sensed camera motion; and expressing the calculated amount of the camera motion.

    摘要翻译： 一种用于防止由于相机运动引起的图像模糊的方法和装置，更具体地，涉及一种用于感测相机运动的方法和装置，基于感测到的相机运动来计算相机运动的量，并且表达所计算的相机的量 使用户可以防止图像模糊。 该方法包括：感测摄像机运动; 基于感测到的相机运动计算相机运动的量; 并表达计算出的相机运动量。

    Remote robot control method using three-dimensional pointing procedure and robot control system using the remote robot control method
    13.
    发明授权
    Remote robot control method using three-dimensional pointing procedure and robot control system using the remote robot control method 有权
    远程机器人控制方法采用三维指向程序和机器人控制系统采用远程机器人控制方法

    公开(公告)号：US07526362B2

    公开(公告)日：2009-04-28

    申请号：US10973911

    申请日：2004-10-27

    申请人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chang

    发明人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chang

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G08C23/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  G08C2201/91

    摘要： A remote robot control method using a three-dimensional pointing procedure and a robot control system using the remote robot control method. The robot control system controls a robot in response to a user's gesture or sign without modifying the structure of the robot. The remote robot control method includes measuring a distance between a remote controller and a robot, calculating an initial position of the remote controller in an inertial navigation frame of the remote controller, calculating an initial position of the robot in the navigation frame of the remote controller, calculating an origin of the inertial navigation frame of the remote controller shown in an inertial navigation frame of the robot, calculating a new position of the remote controller in the inertial navigation frame of the remote controller, and calculating a new position of the robot in the navigation frame of the robot.

    摘要翻译： 使用三维指向程序的远程机器人控制方法和使用远程机器人控制方法的机器人控制系统。 机器人控制系统响应于用户的手势或符号来控制机器人，而不修改机器人的结构。 远程机器人控制方法包括测量遥控器和机器人之间的距离，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的初始位置，计算遥控器的导航框中机器人的初始位置 计算机器人的惯性导航框中所示的遥控器的惯性导航框的原点，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的新位置，并计算机器人的新位置 机器人的导航框架。

    Remote robot control method using three-dimensional pointing procedure and robot control system using the remote robot control method
    14.
    发明申请
    Remote robot control method using three-dimensional pointing procedure and robot control system using the remote robot control method 有权
    远程机器人控制方法采用三维指向程序和机器人控制系统采用远程机器人控制方法

    公开(公告)号：US20050200325A1

    公开(公告)日：2005-09-15

    申请号：US10973911

    申请日：2004-10-27

    申请人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chano

    发明人： Dong-yoon Kim ,  Jong-koo Oh ,  Won-chul Bang ,  Joon-kee Cho ,  Kyoung-ho Kang ,  Sung-jung Cho ,  Eun-sook Choi ,  Wook Chano

    IPC分类号： H04Q9/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： G08C23/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203 ,  G08C2201/91

    摘要： A remote robot control method using a three-dimensional pointing procedure and a robot control system using the remote robot control method. The robot control system controls a robot in response to a user's gesture or sign without modifying the structure of the robot. The remote robot control method includes measuring a distance between a remote controller and a robot, calculating an initial position of the remote controller in an inertial navigation frame of the remote controller, calculating an initial position of the robot in the navigation frame of the remote controller, calculating an origin of the inertial navigation frame of the remote controller shown in an inertial navigation frame of the robot, calculating a new position of the remote controller in the inertial navigation frame of the remote controller, and calculating a new position of the robot in the navigation frame of the robot.

    摘要翻译： 使用三维指向程序的远程机器人控制方法和使用远程机器人控制方法的机器人控制系统。 机器人控制系统响应于用户的手势或符号来控制机器人，而不修改机器人的结构。 远程机器人控制方法包括测量遥控器和机器人之间的距离，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的初始位置，计算遥控器的导航框中机器人的初始位置 计算机器人的惯性导航框中所示的遥控器的惯性导航框的原点，计算遥控器的惯性导航框中的遥控器的新位置，并计算机器人的新位置 机器人的导航框架。

    Method, apparatus, and medium controlling and playing sound effect by motion detection
    15.
    发明申请
    Method, apparatus, and medium controlling and playing sound effect by motion detection 审中-公开
    通过运动检测方法，装置和媒体控制和播放声音效果

    公开(公告)号：US20070013539A1

    公开(公告)日：2007-01-18

    申请号：US11449611

    申请日：2006-06-09

    申请人： Eun-seok Choi ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Kwang-il Hwang

    发明人： Eun-seok Choi ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Sung-jung Cho ,  Joon-kee Cho ,  Kwang-il Hwang

    IPC分类号： G08B21/00

    CPC分类号： G10H1/0091 ,  G10H1/366 ,  G10H2210/155 ,  G10H2210/241 ,  G10H2220/206 ,  G10H2220/395 ,  G10H2220/401

    摘要： A method, apparatus, and medium for outputting multimedia data such as music is disclosed, which can recognize motion of a specified device using an inertial sensor, and mix sound that corresponds to the recognized motion with multimedia data in order to output the multimedia data mixed with the sound. The apparatus for controlling and playing a sound effect by motion detection includes a media playback unit for reading multimedia data and playing a sound signal; a motion sensor for detecting motion of the apparatus and generating a sensor signal that corresponds to the detected motion; a pattern recognition unit for receiving the generated sensor signal and recognizing motion of the apparatus based using a specified standard of judgment; a sound-effect-playback unit for playing the sound effect based on the result of recognition; and an output unit for outputting the played sound signal and the sound effect.

    摘要翻译： 公开了一种用于输出诸如音乐的多媒体数据的方法，装置和介质，其可以使用惯性传感器识别指定装置的运动，并将与识别的运动相对应的声音与多媒体数据混合，以便输出混合的多媒体数据 与声音。 用于通过运动检测来控制和播放声音效果的装置包括用于读取多媒体数据和播放声音信号的媒体回放单元; 运动传感器，用于检测装置的运动并产生对应于检测到的运动的传感器信号; 模式识别单元，用于接收所生成的传感器信号，并且使用指定的判断标准来识别所述设备的运动; 用于基于识别结果播放声音效果的声音效果播放单元; 以及输出单元，用于输出所播放的声音信号和声音效果。

    Apparatus and method for processing information using wireless communication terminal
    19.
    发明申请
    Apparatus and method for processing information using wireless communication terminal 审中-公开
    使用无线通信终端处理信息的装置和方法

    公开(公告)号：US20060092866A1

    公开(公告)日：2006-05-04

    申请号：US11127235

    申请日：2005-05-12

    申请人： Seong-woon Kim ,  Eun-seok Choi ,  Won-chul Bang ,  Chang-su Kim ,  Joon-kee Cho ,  Dong-yoon Kim

    发明人： Seong-woon Kim ,  Eun-seok Choi ,  Won-chul Bang ,  Chang-su Kim ,  Joon-kee Cho ,  Dong-yoon Kim

    IPC分类号： H04B7/00

    CPC分类号： H04M1/7253 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F1/1698 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F2200/1637 ,  H04M2250/12

    摘要： There are provided an information processing apparatus and method using a wireless communication terminal. The information processing apparatus includes: a wireless communication terminal generating displacement corresponding to its spatial movement by a user's manipulation, as pointing information, and wirelessly transmitting the pointing information; and an information processor receiving the pointing information transmitted from the wireless communication terminal, analyzing the received pointing information to extract the displacement, and moving a cursor on a screen to a location corresponding to the extracted displacement. Therefore, by using a wireless communication terminal as a spatial pointing device for an information processor and performing wireless data communication between the wireless communication terminal and the information processor using the pointing function of the spatial pointing device, it is possible to easily and conveniently perform data communication between the information processor and the wireless communication terminal and easily control the information processor using the wireless communication terminal.

    摘要翻译： 提供了一种使用无线通信终端的信息处理装置和方法。 信息处理装置包括：无线通信终端，通过用户的操纵产生与其空间移动相对应的位移作为指示信息，并无线地发送指示信息; 以及信息处理器，接收从无线通信终端发送的指示信息，分析接收到的指示信息以提取位移，并将屏幕上的光标移动到与提取的位移相对应的位置。 因此，通过使用无线通信终端作为信息处理器的空间指示设备，并且使用空间指示设备的指向功能在无线通信终端和信息处理器之间执行无线数据通信，可以容易且方便地执行数据 信息处理器和无线通信终端之间的通信，并且使用无线通信终端容易地控制信息处理器。

    System, medium, and method controlling operation according to instructional movement
    20.
    发明申请
    System, medium, and method controlling operation according to instructional movement 审中-公开
    根据教学运动的系统，媒介和方法控制操作

    公开(公告)号：US20070091292A1

    公开(公告)日：2007-04-26

    申请号：US11492905

    申请日：2006-07-26

    申请人： Sung-jung Cho ,  Eun-kwang Ki ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi

    发明人： Sung-jung Cho ,  Eun-kwang Ki ,  Dong-yoon Kim ,  Won-chul Bang ,  Eun-seok Choi

    IPC分类号： H02N3/00

    CPC分类号： G06F3/011 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F2200/1637 ,  H04M2250/12

    摘要： A system, medium, and method for controlling an operation according to movement. A movement model can be generated based on at least one movement and stored corresponding to a predetermined operation. Movement input by a user may then be compared with the stored movement model, and the predetermined operation can be controlled according to the comparison result. The system may include an inertial sensor sensing movement, a movement probability distribution maker making a probability distribution of movement using stored movement models, a movement comparator determining similarity between a movement model and a movement sensed by the inertial sensor using the probability distribution, and an output unit outputting a operation control signal stored corresponding to a movement model according to a determination result made by the movement comparator.

    摘要翻译： 一种用于根据移动控制操作的系统，介质和方法。 可以基于至少一个移动来生成运动模型并且相应于预定的操作来存储运动模型。 然后可以将用户的移动输入与存储的运动模型进行比较，并且可以根据比较结果来控制预定的操作。 该系统可以包括惯性传感器感测运动，运动概率分布制造者使用存储的运动模型进行运动的概率分布;运动比较器，确定运动模型和使用该概率分布由惯性传感器感测到的运动之间的相似度;以及 输出单元根据由移动比较器作出的确定结果输出与移动模型对应的存储的操作控制信号。