公开(公告)号：US20130074631A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：US13240933

申请日：2011-09-22

申请人： Casey Hanlon ,  Don Christensen

发明人： Casey Hanlon ,  Don Christensen

IPC分类号： G05G9/047

CPC分类号： B64C13/04 ,  B64C13/10 ,  B64C13/48 ,  B64C13/50 ,  G05G2009/04718 ,  G05G2009/04766 ,  Y10T74/20201

摘要： An active user interface system includes a gimbal assembly that is configured as a dual-input/single-output differential mechanism. The differential mechanism implements a speed reduction from the inputs of the differential mechanism to the output of the differential mechanism. Speed reduction enables the maximum drive torque that is supplied to the user interface about one rotational axis to be greater than the maximum drive torque that is supplied to the user interface about another, perpendicular axis.

摘要翻译： 主动用户界面系统包括被配置为双输入/单输出差分机构的万向节组件。 差速机构实现了从差速机构的输入到差速机构的输出的减速。 减速使得能够将围绕一个旋转轴提供给用户界面的最大驱动扭矩大于相对于另一个垂直轴提供给用户界面的最大驱动转矩。

公开(公告)号：US20120013278A1

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：US12835513

申请日：2010-07-13

申请人： Casey Hanlon ,  Steve Abel

发明人： Casey Hanlon ,  Steve Abel

IPC分类号： H02P3/12

CPC分类号： H02P3/18

摘要： Systems and methods are provided for regenerative motor braking. The regenerative braking systems and methods allow the braking torque of a multi-phase motor to be controlled while keeping currents to acceptable levels and without supplying electrical energy back to the voltage source. The regenerative braking systems and methods dissipate energy in the motor windings instead of sending this energy to the voltage source by intelligently switching the low-side switches in the inverter between the ON and OFF states at the commutation frequency while maintaining the high-side switches in the inverter in the OFF state.

摘要翻译： 为再生电机制动提供系统和方法。 再生制动系统和方法允许控制多相电动机的制动转矩，同时将电流保持在可接受的水平并且不将电能提供给电压源。 再生制动系统和方法消耗电动机绕组中的能量，而不是通过在换向频率下在ON和OFF状态之间智能地切换逆变器中的低侧开关将该能量发送到电压源，同时保持高侧开关 变频器处于OFF状态。

公开(公告)号：US08070091B2

公开(公告)日：2011-12-06

申请号：US12247930

申请日：2008-10-08

申请人： Dwayne M. Benson ,  Casey Hanlon ,  Dean Wilkens

发明人： Dwayne M. Benson ,  Casey Hanlon ,  Dean Wilkens

IPC分类号： B64C27/52

CPC分类号： B64C27/605

摘要： Electromechanical actuation systems and methods are provided. The electromechanical actuation system includes first, second, and third linear actuators having respective first, second, and third ranges of motion and an output member coupled to the first, second, and third linear actuators such that a position of a selected portion of the output member is based on actuation of the first, second, and third linear actuators.

摘要翻译： 提供了机电致动系统和方法。 机电致动系统包括具有相应的第一，第二和第三运动范围的第一，第二和第三线性致动器，以及耦合到第一，第二和第三线性致动器的输出构件，使得输出的选定部分的位置 构件基于第一，第二和第三线性致动器的致动。

公开(公告)号：US08015889B2

公开(公告)日：2011-09-13

申请号：US11545971

申请日：2006-10-10

申请人： Paul T. Wingett ,  Calvin C. Potter ,  Brent L. Bristol ,  Casey Hanlon ,  Kellan Geck ,  Louie T. Gaines

发明人： Paul T. Wingett ,  Calvin C. Potter ,  Brent L. Bristol ,  Casey Hanlon ,  Kellan Geck ,  Louie T. Gaines

IPC分类号： F16H25/22

CPC分类号： F16H25/20 ,  F16C19/08 ,  F16C33/581 ,  F16C43/06 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2081 ,  Y10S384/906 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19744 ,  Y10T74/19749

摘要： A linear actuator includes a thrust bearing that is integral to the actuation member. The actuator includes a translation member and an actuation member. The actuation member is responsive to a drive force to rotate. The translation member is configured to translate in response to actuation member. The thrust bearing is coupled to the actuation member and includes an inner race, an outer race, and a plurality of balls. The thrust bearing is configured as a zero lead ballscrew, with the inner race integrally formed on the actuation member, and the plurality of balls disposed between the inner and outer races.

摘要翻译： 线性致动器包括与致动构件成一体的止推轴承。 致动器包括平移构件和致动构件。 致动构件响应于驱动力旋转。 翻译构件被配置为响应于致动构件而平移。 推力轴承联接到致动构件并且包括内座圈，外座圈和多个球。 推力轴承构造为零引线滚珠丝杠，内圈整体形成在致动构件上，并且多个球设置在内圈和外圈之间。

公开(公告)号：US07786684B2

公开(公告)日：2010-08-31

申请号：US11876456

申请日：2007-10-22

申请人： Casey Hanlon ,  James I. Kern

发明人： Casey Hanlon ,  James I. Kern

IPC分类号： H02K41/00

CPC分类号： B64C27/08 ,  B64C27/605 ,  B64C27/68 ,  H02K7/083 ,  H02K41/031 ,  H02K2213/12

摘要： Flight control systems and methods for rotorcraft are provided. The flight control system includes a user input device and a motor in operable communication with the user input device. The motor includes a plurality of winding sets and an armature coupled to the plurality of winding sets. The armature includes multiple magnets. The winding sets and the armature are configured such that when one or more of the plurality of winding sets are selectively energized, the armature moves relative to the one or more of the plurality of winding sets.

摘要翻译： 提供旋翼飞行器的飞行控制系统和方法。 飞行控制系统包括用户输入装置和与用户输入装置可操作地通信的马达。 电动机包括多个绕组和耦合到多个绕组的电枢。 电枢包括多个磁体。 绕组和电枢被构造成使得当多个绕组中的一个或多个被选择性地通电时，电枢相对于多个绕组中的一个或多个绕组移动。

公开(公告)号：US20100188267A1

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：US12359946

申请日：2009-01-26

申请人： Casey Hanlon ,  Cal Potter ,  Paul Wingett

发明人： Casey Hanlon ,  Cal Potter ,  Paul Wingett

IPC分类号： H03K17/94

CPC分类号： B64C13/10 ,  B64C27/56 ,  G05G9/047 ,  G05G2009/04766 ,  H03K17/967 ,  Y10T74/20201

摘要： A system and method for determining the input force supplied to a user interface by a user is provided. A passive feedback mechanism is coupled to the user interface, and a change in position of the passive feedback mechanism is sensed. The input force supplied by the user to the user interface is then calculated from the sensed change in position.

摘要翻译： 提供了一种用于确定由用户提供给用户界面的输入力的系统和方法。 无源反馈机构耦合到用户界面，并且感测到被动反馈机构的位置变化。 然后，根据感测到的位置变化计算由用户提供给用户界面的输入力。

公开(公告)号：US20090183596A1

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：US12016552

申请日：2008-01-18

申请人： Justin A. Tanner ,  Todd Langston ,  Dave Tornquist ,  Casey Hanlon ,  Jim Kern

发明人： Justin A. Tanner ,  Todd Langston ,  Dave Tornquist ,  Casey Hanlon ,  Jim Kern

IPC分类号： B23Q16/02

CPC分类号： G05G5/06 ,  G05G1/04 ,  G05G5/05 ,  Y10T74/1412 ,  Y10T74/20636

摘要： An apparatus is provided for biasing a shaft toward, and releasably securing it in, a predetermined position. The apparatus comprises a magnetic assembly coupled to the shaft for releasably securing the shaft in a predetermined position, a first member coupled to and extending from the shaft for rotating the shaft from the predetermined position, and a spring assembly coupled to the shaft for securing the shaft in the predetermined position.

摘要翻译： 提供一种用于将轴偏压并将其可释放地固定在预定位置的装置。 该装置包括耦合到轴的磁性组件，用于将轴可释放地固定在预定位置，联接到轴并从轴延伸以使轴从预定位置旋转的第一构件和联接到轴的弹簧组件，用于固定 轴在预定位置。

公开(公告)号：US20090072083A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：US11445876

申请日：2006-06-02

申请人： Casey Hanlon ,  Calvin C. Potter ,  Paul T. Wingett ,  John T. Morris

发明人： Casey Hanlon ,  Calvin C. Potter ,  Paul T. Wingett ,  John T. Morris

IPC分类号： B64C9/00 ,  H02K16/00

CPC分类号： H02K21/24 ,  B64C13/505 ,  H02K16/00 ,  H02K2213/06

摘要： A multi-redundant motor may be used to implement a relatively small, lightweight redundant actuator assembly package. The motor is implemented as a brushless DC motor and includes N-number of stators and M-number of rotors. Each stator has a plurality of independent stator coils disposed thereon, and N is an integer greater than two. Each permanent magnet rotor is disposed between, and is spaced axially apart from, two of the stators. Each rotor has a plurality of magnetic dipoles disposed thereon, and M is an integer equal to (N−1).

摘要翻译： 可以使用多冗余电动机来实现相对较小，重量轻的冗余致动器组件封装。 电动机实现为无刷直流电动机，包括N个定子和M个转子。 每个定子具有设置在其上的多个独立的定子线圈，并且N是大于2的整数。 每个永磁转子设置在两个定子之间，并且与两个定子轴向分开。 每个转子具有多个设置在其上的磁偶极子，M是等于（N-1）的整数。

公开(公告)号：US07451664B1

公开(公告)日：2008-11-18

申请号：US11863507

申请日：2007-09-28

申请人： Casey Hanlon ,  John F. Thurston

发明人： Casey Hanlon ,  John F. Thurston

IPC分类号： G01L1/22

CPC分类号： G01L5/223 ,  G05G2009/04762 ,  G05G2009/04766 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0362

摘要： A mechanical architecture for a user interface system enables the use of the low cost commercial load cells. Force inputs to a user interface that is rotatable about two perpendicular axes are reacted in each axis by cantilevered load cells. Two load cells react the loads in each axis, thereby enabling the system to exhibit quadruple redundancy in the load cells.

摘要翻译： 用于用户界面系统的机械结构使得能够使用低成本的商业测力传感器。 通过悬臂测力传感器可以在每个轴上对两个垂直轴可旋转的用户界面强制输入。 两个称重传感器反应每个轴上的负载，从而使系统在称重传感器中显示四重冗余。

公开(公告)号：US20070018040A1

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：US11192625

申请日：2005-07-28

申请人： Paul Wingett ,  Calvin Potter ,  Casey Hanlon ,  Dwayne Benson

发明人： Paul Wingett ,  Calvin Potter ,  Casey Hanlon ,  Dwayne Benson

IPC分类号： B64C13/00

CPC分类号： B64C13/42 ,  B64C13/00

摘要： A flight control surface actuator assembly includes a pair of flight control surface actuators and a pivot arm. One of the flight control surface actuators is coupled to a flight control surface and a static airframe structure, the other flight control surface actuator is coupled to the flight control surface and the pivot arm. The pivot arm coupled to the static airframe structure and is configured to pivot relative to the second flight control surface actuator and the static airframe structure.

摘要翻译： 飞行控制表面致动器组件包括一对飞行控制表面致动器和枢转臂。 飞行控制表面致动器中的一个联接到飞行控制表面和静态机身结构，另一个飞行控制表面致动器联接到飞行控制表面和枢转臂。 枢转臂联接到静态机身结构并且构造成相对于第二飞行控制表面致动器和静止机身结构枢转。