公开(公告)号：US08687900B2

公开(公告)日：2014-04-01

申请号：US12876465

申请日：2010-09-07

申请人： Won Jun Hwang ,  Woo Sup Han

发明人： Won Jun Hwang ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6247 ,  G06K9/00228

摘要： Disclosed is an image processing apparatus, method and computer-readable medium of a robot which efficiently manage a moving image acquired by the robot and reinforce security to prevent image leakage. In order to restore an object region within an original image photographed by the robot, a low-resolution image is generated using object password information and the original image to generate image information, and the image information is transmitted to a server over a network. The server detects the object password information and the low-resolution information from the image information and restores a high-resolution object image using the object password information and the low-resolution image.

摘要翻译： 公开了一种机器人的图像处理装置，方法和计算机可读介质，其有效地管理由机器人获取的运动图像，并加强安全性以防止图像泄漏。 为了恢复由机器人拍摄的原始图像内的对象区域，使用对象密码信息和原始图像生成低分辨率图像以生成图像信息，并且通过网络将图像信息发送到服务器。 服务器根据图像信息检测对象密码信息和低分辨率信息，并使用对象密码信息和低分辨率图像来恢复高分辨率对象图像。

公开(公告)号：US08484011B2

公开(公告)日：2013-07-09

申请号：US12591734

申请日：2009-11-30

申请人： Jun Won Jang ,  Ki Cheol Park ,  Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han

发明人： Jun Won Jang ,  Ki Cheol Park ,  Tae Sin Ha ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06F17/28

CPC分类号： G10L15/18

摘要： A multilingual dialogue system enabling a user to conduct dialogue in various languages, and a controlling method thereof. According to the multilingual dialogue system and the controlling method, reliability of the user's language can be evaluated, thereby coping with errors generated during dialogue.

摘要翻译： 一种能够使用户以各种语言进行对话的多语言对话系统及其控制方法。 根据多语言对话系统和控制方法，可以评估用户语言的可靠性，从而应对对话期间产生的错误。

公开(公告)号：US20110144999A1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：US12964866

申请日：2010-12-10

申请人： Jun Won JANG ,  Woo Sup Han

发明人： Jun Won JANG ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G10L11/00

CPC分类号： G10L25/00 ,  G06F17/3074 ,  G06K9/00892 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/227

摘要： A dialogue system and a method for the same are disclosed. The dialogue system includes a multimodal input unit receiving speech and non-speech information of a user, a domain reasoner, which stores a plurality of pre-stored situations, each of which is formed by a combination one or more speech and non-speech information, calculating each adaptability of the pre-stored situations on the basis of a generated situation based on the speech and the non-speech information received from the multimodal input unit, and determining a current domain according to the calculated adaptability, a dialogue manager to select a response corresponding to the current domain, and a multimodal output unit to output the response. The dialogue system performs domain reasoning using a situation including information combinations reflected in the domain reasoning process, current information, and a speech recognition result, and reduces the size of a dialogue search space while increasing domain reasoning accuracy.

摘要翻译： 公开了对话系统及其方法。 该对话系统包括接收用户的语音和非语音信息的多模式输入单元，域内推理器，其存储多个预先存储的情况，每个预先存储的情况通过组合形成一个或多个语音和非语音信息 基于从多模式输入单元接收到的语音和非语音信息，基于生成的情况来计算预先存储的情况的每个适应性，以及根据所计算的适应性来确定当前域，对话管理器选择 对应于当前域的响应，以及输出响应的多模式输出单元。 对话系统使用包括域推理过程，当前信息和语音识别结果中反映的信息组合的情况进行域推理，并且在增加域推理精度的同时减小对话搜索空间的大小。

公开(公告)号：US20110058800A1

公开(公告)日：2011-03-10

申请号：US12871568

申请日：2010-08-30

申请人： Kang Hee Lee ,  Woo Sup Han

发明人： Kang Hee Lee ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G03B17/00 ,  G03B11/00

CPC分类号： G03B11/00

摘要： Disclosed herein is a humanoid robot and a method thereof, in which a best one of lenses or filters of a camera module is selectively substituted to improve object recognition performance. The humanoid robot includes a torso, a head connected to the torso, and a camera module installed on the head, and the camera module includes at least one of a lens member and a filter member, which selectively substitutes a part thereof according to a recognition state of an object.

摘要翻译： 本文公开了一种人形机器人及其方法，其中选择性地替代相机模块的最佳透镜或滤镜之一以改善对象识别性能。 人形机器人包括躯体，连接到躯干的头部和安装在头部上的照相机模块，并且照相机模块包括透镜构件和过滤构件中的至少一个，其根据识别选择性地替代其一部分 一个对象的状态

公开(公告)号：US08838505B2

公开(公告)日：2014-09-16

申请号：US12948397

申请日：2010-11-17

申请人： Jun Won Jang ,  Woo Sup Han

发明人： Jun Won Jang ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06F15/18 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/06

CPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q10/06311

摘要： An interactive robot may audibly communicate with a user, determine whether reasoning is performed according to a reasoning weight of a schedule if there is a schedule to be recommended by the interactive robot during conversation between the interactive robot and the user, perform reasoning using information collected in a database if reasoning is necessary, and provide schedule information to the user.

摘要翻译： 交互式机器人可以与用户可听见地通信，如果在交互式机器人与用户之间的对话期间存在交互式机器人推荐的时间表，则根据调度的推理权重来确定推理是否被执行，使用收集的信息执行推理 在数据库中，如果需要推理，并向用户提供计划信息。

公开(公告)号：US08731715B2

公开(公告)日：2014-05-20

申请号：US12954236

申请日：2010-11-24

申请人： Won Jun Ko ,  Yong Jae Kim ,  Woo Sup Han ,  Ki Cheol Park

发明人： Won Jun Ko ,  Yong Jae Kim ,  Woo Sup Han ,  Ki Cheol Park

IPC分类号： G10L21/00 ,  G10L25/00 ,  H04R29/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J13/003 ,  G10L15/26 ,  G10L21/0208

摘要： A mobile device moves by calculating a distance between a sound source and the mobile device using a sound source direction estimation technique. The mobile device moves by a reference distance in a direction perpendicular to a direction in which the mobile device faces the sound source when call sound of the sound source is generated, outputs voice to instruct to the sound source to generate recall sound, checks a directional angle of the mobile device when recall sound is generated by the sound source, calculates the distance between the sound source and the mobile device according to the reference distance and the directional angle of the mobile device, and moves to the vicinity of the sound source.

摘要翻译： 使用声源方向估计技术，通过计算声源与移动装置之间的距离来移动移动装置。 当产生声源的声音时，移动装置在垂直于移动装置面向声源的方向的方向上移动参考距离，输出声音以指示声源产生召回声音，检查方向 通过声源产生召回声音时的移动装置的角度，根据移动装置的基准距离和方向角度来计算声源与移动装置之间的距离，并移动到声源附近。

公开(公告)号：US08698965B2

公开(公告)日：2014-04-15

申请号：US12654530

申请日：2009-12-22

申请人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim ,  Tae Sin Ha

发明人： Byung Kwon Choi ,  Woo Sup Han ,  Yong Jae Kim ,  Tae Sin Ha

IPC分类号： H04N5/64

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/06

摘要： A robot rotates frontward, rearward, clockwise, or counterclockwise such that a display device is matched with the eye position of a user. The robot includes a body, a display device, and at least one bending device. The display device includes a recognition unit to rotate about the body according to the position of the user. The recognition unit detects a position of a user. The bending device couples the body with the display device such that the body and the display device rotate frontward, rearward, clockwise, or counterclockwise according to a detection state of the recognition unit.

摘要翻译： 机器人向前，向后，顺时针或逆时针旋转，使得显示装置与用户的眼睛位置相匹配。 机器人包括主体，显示装置和至少一个弯曲装置。 显示装置包括识别单元，用于根据用户的位置围绕身体旋转。 识别单元检测用户的位置。 弯曲装置将主体与显示装置连接，使得主体和显示装置根据识别单元的检测状态向前，向后，顺时针或逆时针旋转。

公开(公告)号：US08660696B2

公开(公告)日：2014-02-25

申请号：US12654161

申请日：2009-12-11

申请人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo Lee ,  Woo Sup Han

IPC分类号： B25J19/04 ,  G06T15/20

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G06K9/00201 ,  G06K2209/19 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/30128

摘要： A robot and a method of controlling the same are disclosed. The robot determines a presence or absence of a non-registration object if a registered object is not present in a photographing area, obtains an object name by communicating with a user if the presence of the non-registration object is decided, and additionally registers the object name in a database. Therefore, the robot recognizes the non-registration object present in the photographing area.

摘要翻译： 公开了一种机器人及其控制方法。 如果注册对象不存在于拍摄区域中，则机器人确定存在或不存在非注册对象，如果确定了非注册对象的存在，则通过与用户通信来获得对象名称，并且另外注册 数据库中的对象名称。 因此，机器人识别拍摄区域中存在的非注册对象。

公开(公告)号：US08473548B2

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：US12889080

申请日：2010-09-23

申请人： Seung Ki Min ,  Woo Sup Han

发明人： Seung Ki Min ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06F15/16

CPC分类号： H04L67/16 ,  H04L67/322 ,  H04L67/327

摘要： An intelligent network system including a client unit and a server unit providing a service to the client unit, and a method and computer-readable medium controlling the same are disclosed. If the server unit copies a process that performs a service requested by the client unit into the client unit, and the server unit cannot provide the service any longer, the process is copied to another available server unit so that the service can be continuously provided. Also, if there is no available server unit, the client unit receives the service using the copy process pre-stored in the client unit itself. Therefore, although the network or the peripheral device is in the worst state, the client unit can stably receive the service.

摘要翻译： 公开了一种智能网络系统，包括客户机单元和向客户单元提供服务的服务器单元，以及控制该客户机单元的方法和计算机可读介质。 如果服务器单元将执行由客户端单元请求的服务的进程复制到客户机单元中，并且服务器单元不能再提供服务，则该过程被复制到另一个可用的服务器单元，以便可以连续提供该服务。 此外，如果没有可用的服务器单元，则客户机单元使用预先存储在客户端单元本身中的复制过程接收服务。 因此，虽然网络或外围设备处于最坏状态，但是客户端单元可以稳定地接收服务。

公开(公告)号：US20110134221A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12961840

申请日：2010-12-07

申请人： Ji Hyo LEE ,  Kuk Jin Yoon ,  Woo Sup Han

发明人： Ji Hyo LEE ,  Kuk Jin Yoon ,  Woo Sup Han

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N13/02

CPC分类号： G06K9/00201 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

摘要： Disclosed herein are an object recognition system and method which extract left and right feature vectors from a stereo image of an object, find feature vectors which are present in both the extracted left and right feature vectors, compare information about the left and right feature vectors and the feature vectors present in both the extracted left and right feature vectors with information stored in a database, extract information of the object, and recognize the object.

摘要翻译： 本文公开了一种从对象的立体图像中提取左和右特征向量的对象识别系统和方法，找出存在于提取的左和右特征向量中的特征向量，比较关于左和右特征向量的信息，以及 存在于提取的左特征向量和特征向量中的特征向量与存储在数据库中的信息提取对象的信息，并识别对象。