公开(公告)号：US20160335486A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：US14749303

申请日：2015-06-24

Applicant: Intel Corporation

Inventor： Shahar Fleishman ,  Mark Kliger ,  Alon Lerner

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/52 ,  G06T7/00 ,  G06F3/044 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T13/40 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/044 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6282 ,  G06T7/11 ,  G06T7/143 ,  G06T7/207 ,  G06T7/251 ,  G06T7/75 ,  G06T15/60 ,  G06T17/10 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2213/08 ,  G06T2215/12 ,  G06T2219/2016

Abstract: Techniques related to pose estimation for an articulated body are discussed. Such techniques may include extracting, segmenting, classifying, and labeling blobs, generating initial kinematic parameters that provide spatial relationships of elements of a kinematic model representing an articulated body, and refining the kinematic parameters to provide a pose estimation for the articulated body.

Abstract translation: 讨论了与铰接体的姿态估计有关的技术。 这样的技术可以包括提取，分割，分类和标记斑点，产生提供表示铰接体的运动学模型的元素的空间关系的初始运动学参数，以及改进运动学参数以提供铰接体的姿态估计。