公开(公告)号：US5436831A

公开(公告)日：1995-07-25

申请号：US83124

申请日：1993-06-25

申请人： Rainer Erhardt ,  Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Anton Van Zanten

发明人： Rainer Erhardt ,  Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Anton Van Zanten

IPC分类号： B60W30/18 ,  F16H59/50 ,  G01P13/00 ,  G01P13/04

CPC分类号： G01P13/04 ,  F16H59/50 ,  B60T2230/08 ,  B60W30/18036

摘要： In a method for detecting the reverse travel of a motor vehicle, the yaw speed and a model yaw-speed are obtained and, with the aid of these variables as well as constants, a factor .THETA.t is determined, which is compared to preselected comparison values. From these comparisons, it is determined whether forward travel or reverse travel exists.

摘要翻译： 在用于检测机动车辆的反向行驶的方法中，获得偏航速度和模型偏航速度，并借助于这些变量以及常数，确定因子THETA t，将其与预选的比较进行比较 价值观。 从这些比较中，确定是否存在前进行驶或反向行驶。